工业机器人操作与运维
潍坊工程职业学院
主讲教师：刘庆伟
本课程按照教育部新的职业教育教学改革精神，以广州数控工业机器人（简称“GSK工业机器人”）为载体，主要讲授工业机器人操作安全、工业机器人基础与典型应用、工业机器人安装、工业机器人操作、工业机器人编程、工业机器人外围设备、工业机器人系统维护与维修等内容，共分为7个项目，每个项目都配有“1+X”证书课证融通的理论习题和校企合作的形式引入新技术、新工艺、新规范等产业元素，是具有直观性、互动性和成长性的新形态课程。
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| 学校： | 潍坊工程职业学院 |
| 开课院系： | 机电工程学院 |
| 专业大类： | 装备制造 |
| 开课专业： | 机电一体化技术（专本贯通） |
| 课程负责人： | 刘庆伟 |
| 课程编号： | ZJ0650226 |
| 学分： | 4 |
| 课时： | 64 |
| 课程章节 | | 文件类型 | | 修改时间 | | 大小 | | 备注 | |
| 1.1 认识工业机器人 |
文档
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2024-08-30 | 158.82MB | ||
| 1.2 工业机器人系统构成 |
文档
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2024-09-05 | 68.02MB | ||
| 2.1 安全操作规程 |
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2021-11-21 | 205.37MB | ||
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2024-09-13 | 163.39MB | |||
| 2.2 GSK工业机器人基本认知 |
文档
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2021-11-21 | 2.48MB | ||
| 2.3 GSK工业机器人基本操作 |
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2021-11-21 | 2.34MB | ||
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视频
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视频
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2024-09-13 | 235.25MB | |||
| 3.1 工具的使用 |
文档
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| 3.2 工作站技术文件识读 |
视频
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文档
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| 3.3 气压传动技术 |
文档
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2024-09-19 | 4.90MB | ||
| 3.4 工业机器人工作站现场安装 |
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视频
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| 4.1 设备的开机 |
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| 4.2 示教器的基本操作 |
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| 4.4 关节坐标系（J）下移动机器人 |
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| 4.5 文件的建立 |
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2021-11-21 | 2.26MB | ||
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| 4.6 删除命令的使用 |
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| 4.7 基本运动指令（MOVJ） |
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| 4.8 基本运动指令（MOVL） |
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| 4.9 基本运动指令（MOVC） |
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| 4.10 基本运动指令的添加 |
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| 4.11 基本信号指令（OUT） |
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| 4.12 工具手的取放编程 |
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| 4.13 物料的搬运编程 |
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| 4.14 用户坐标系的设定 |
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2021-11-21 | 310.11MB | ||
| 5.4 IF指令的应用与加法指令 |
视频
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2020-12-10 | 490.77MB | ||
| 5.6 程序跳转指令 |
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2020-12-12 | 241.76MB | ||
| 7.1 工业机器人系统维护保养 |
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2021-11-21 | 19.14MB | |||
| 7.2 工业机器人系统故障检修 |
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2021-11-21 | 92.26MB |
文档