本课程采用课堂讲授、演示及课堂讨论，再结合实验课及课后自学，通过多种方法引导学生主动学习，激发学生学习兴趣。理论学习使学生明确本课程知识体系，实验课提高学生动手能力，理论与实践相结合强化学生所学知识的理解与应用，培养学生发现、分析、解决问题的能力，为后续实践类课程教学作铺垫。

结合具体教学内容，本课程所采用的教学方法说明如下：

1，             ARM最小系统、时钟二章涉及知识点理论性强，采用讲授法、演示法和讨论法相结合，将抽象问题具体化。通过安富莱STM32-V5开发板进行单步调试，通过监视程序存储器、数据存储器和特殊功能寄存器，引导学生兴趣，促进学生掌握教学内容的知识体系。

2，             GPIO、中断、定时、RTC时钟、看门狗、串行通信、IIC总线原理较难，但是更注重编程实现，故采用讲授法、演示法和实验练习法相结合，通过讲授法对理论进行详细讲解，并通过课上演示，引起学生兴趣，强化学生对理论的理解，最后通过实验练习，训练学生编程能力，并巩固教学内容。

3，           实验练习法采用循序渐进，每个实验既是新知识点的练习也是前续知识点的巩固。实验一完成对开发板及MDK软件的认识，使学生能新建工程及添加文件，熟悉开发的软硬件环境。实验二完成对GPIO口控制，使学生掌握LED、按键等简单常用控件的应用。在实验二的基础上，增加中断模块即为实验三；增加串行总线模块即为实验四；增加定时器模块即为实验五，并重提需求，加大应用层编程实现难度，训练学生C语言编程能力。最后通过综合实验六完成小系统设计，巩固所学知识，提升学生需求分析、模块组合和系统设计的能力。

主要仪器设备：

PC机：40台

安富莱STM32-V5开发板 40块

本课程主要内容有基于M3的最小系统介绍、GPIO、时钟、中断、定时、串行总线、RTC时钟、看门狗、ADC、IIC总线等模块。通过本课程的学习，使学生能较全面系统的了解嵌入式硬件开发及底层驱动程序开发，提高学生就业竞争力。同时，培养学生的科学思想和研究方法，使学生在科学实验、逻辑思维和解决问题的能力等方面得到基本而系统的训练，为走向社会参加工作和继续学习奠定必须的基础。

本课程的具体教学目标如下：

1，掌握嵌入式系统入门的基础知识，熟悉主流ARM硬件体系结构

2，具有基于STM32F4系列板卡编写常见模块底层驱动的能力

3，具有分析、解决问题的能力；具有需求分解、模块组合的能力

[1]    陈启军，《嵌入式系统及其应用-基于Cortex-M3内核和STM32F系列微控制器的系统设计与开发》，同济大学出版社，2015

[2]    沈建良，《STM32F10x系列 ARM微控制器入门与提高》，北京航空航天大学出版社，2013

[3]    王益涵，《嵌入式系统原理及应用-基于ARMCortex-M3内核的STM32F103系列微控制器》，清华大学出版社，2016

[4]    刘火良，《STM32库开发实战指南》，机械工业出版社，2017

[5]    肖广兵，《ARM嵌入式开发实例-基于STM32的系统设计》，电子工业出版社，2013

[6]    杨振江，《基于STM32 ARM处理器的编程技术》，西安电子科技大学出版社，2016

[7]    王永虹，《STM32系列ARMCortex-M3微控制器原理与实践》，北京航空航天大学出版社，2008

[8]    Joseph Yiu，《ARMCortex-M3权威指南》，北京航空航天大学出版社，2015

[9]    张新民，《ARM Cortex-M3嵌入式开发与应用》，清华大学出版社，2017

[10]武奇生，《基于ARM的单片机应用及实践-STM32案例式教学》，机械工业出版社，2017