一、	本课程的性质、目的与任务：
无论是“自然机械（各种生灵）”还是“人造机械”都是五花八门，种类繁多，如何认识和设计这些机械都是机构学不可回避的问题。
由于各高校的行业背景不同，目前，大多数高校机械专业本科生所能了解或认识的机械（或机械设备）有限，这种局限性束缚了对机械的深层次认识，不利于机械系统的创新设计。高速高精度运转是现代机械的发展趋势，各类机械所实现的运动各不相同，运动复杂程度不同（现代机构的运动已由平面运动拓展到空间运动），机构学课程面向机械专业高年级本科生就是让他们认识各类复杂机械，掌握机械的组成原理，抓住机械及机械运动的本质，并结和机械、机电相关课程，掌握机械系统设计的基本方法、原理。因此机构学就是要揭示自然和人造机械的组成原理，创造新机械，为现代机电系统的设计服务。

二、	教学基本要求：
1. 对机构的认识由平面机构拓展到空间机构，掌握机构的组成的、自由度计算，了解空间机构的构型方法；
2. 掌握机构运动学分析的解析方法、Adams软件的仿真和分析方法；
3. 能够对各类复杂机械设备中典型机构进行分析，并能够根据需要提出机构改型方案；
4. 掌握机械系统的设计过程和流程。

三、	课程内容：
（一）．机构学基础理论
1．介绍机械工程学科分类、机构学在机械工程学科的地位、机构学与相关学科的关系；机构学的研究对象及其研究的基本问题、现代机构学的发展趋势。
2． 机构结构学、机构运动学、机构动力学理论，为各类机械的机构分析奠定基础。 
（二）基于Adams的机构分析
1.  Adams软件基本操作简介
2.  利用Adams进行机构分析和仿真
（三）典型机械（机构）分析
1．典型平面机构在工业操作机器人、工程机械和包装机械的应用为例，结合相关理论，进行机构分析。
2. 空间开链机构在工业操作机器人、多轴联动数控机床的应用为例，结合相关理论，进行机构分析。
3. 空间闭链链机构在工业操作机器人、多轴联动数控机床（并联机床）的应用为例，结合相关理论，进行机构分析。
4. 新型机构（柔性机构、冗余驱动机构、欠驱动机构等）的应用及其分析
（四）机械系统设计概述
机械系统的创新离不开机构创新，介绍机械系统设计的一般过程和机构创新方法。结合机械产品设计过程中运动方案设计，介绍机构的创新设计（并在后面典型机构的分析过程中讨论机构的改进和创新）。