热巴是一种由卖艺为生的流浪艺人班子(一般以家庭为基本单位组成)表演。热巴舞分布于西藏昌都、工布、那曲等地及云南、四川、青海、甘肃等藏族聚居区。由藏传佛教噶举派第二代祖师米拉日巴所创建。也有人认为热巴舞是由佛学家当巴桑杰传下来的。"噶玛八清"便是当巴桑杰的师傅阿拉果觉看到魔王残害百姓时念的咒语，也就是噶玛派僧俗阿拉果觉看到或听到有人受苦受难时念的咒语。民间流传着很多热巴由来的传说。相传，人们在索扎、美利、生瓜三条河汇合处兴建一座九层楼寺庙，统治者诱惑人们来为他们建寺，由噶玛创始人之一米拉日巴组织五男五女在工余时间表演，进行鼓支，每盖一层楼时就举行一次舞蹈盛会。经过数年的兴建，寺庙盖好了，热巴的鼓点增多了，舞蹈也随着丰富起来。
      热巴具有悠久的历史、丰富的内容、独特的风格、高超的技巧、风趣的道白和奇特的面具，又吸收了古象雄文化、宗教文化、民间艺术的精髓，从而成为藏族古代灿烂文化艺术中的奇葩，具有很高的艺术价值和研究价值。铃鼓是热巴的重要组成部分，分九种鼓点，根据鼓点节奏的不同来表演舞蹈。在表演中，男持铜铃，女执手鼓(因而热巴舞又名"铃鼓舞")，绕圈走动，翩翩起舞。铃鼓声节节奏鲜明，随着曲调和情感的变化或高或低，或急或缓。节奏徐缓，铃鼓间响，清声幽远，似深箐山溪，原野牧铃铛;节奏急促，钹鼓齐鸣，轰轰烈烈，像急流奔涌，高山雪崩。进入高潮，舞蹈动作址分强烈，男子仿佛雄鹰一般单腿跨转，腾跃飞旋，女子一手拿弓鼓槌，高举头顶，转翻身子欢舞，犹如孔雀开屏。舞蹈动作选用弦子、锅庄舞步的同时，吸收了杂技表演的一些技巧动作，比较精彩的有"躺身平转"、"躺身小蹦子"、"前后甩腰"、"跨腿原地转"、"躺身大蹦子"等。