陈永刚、陈乾. 主编《ABB工业机器人操作与编程》；

本课程以ABB工业机器人为研究对象，主要讲解六大部分内容：

项目一 认识工业机器人。主要介绍工业机器人定义，工业机器人的发展及分类。

项目二  ABB工业机器人的基本操作。主要介绍工业机器人的结构组成、机器人的手动操纵、机器人SMB电池的更换等内容。

项目三  ABB机器人I/O通信。介绍了ABB机器人的I/O通信、ABB机器人标准1/O板的设置、I/O信号监控与操作。

项目四  ABB机器人RAPID程序。介绍RAPID程序及指令、常用函数、常用指令的介绍。

项目五  工业机器人系统集成典型编程应用。介绍轨迹板的轨迹运动操作，上下料应用、装备应用、焊接应用、喷涂应用、码垛应用编程方法。

项目六  ABB工业机器人操作与编程模拟题。通过练习这些模拟题，进一步熟练掌握上面所介绍的各知识点的内容和应用操作，为顺利成为合格的机器人应用工程师奠定基础。

教材：本课程选用《 ABB工业机器人操作与编程》教材，是团队自编活页式、工作手册式、数字化教材。按照教育部《 职业院校教材管理办法》，在学校完成立项，审批、验收，由机械工业出版社2021年出版，作者为陈永刚、陈乾等。

  通过本课程的学习，学习者将能够掌握工业机器人设备各组成部分、坐标系设置、示教过程、程序执行及指令详解、系统文件的备份加载和保养等内容，使学习者了解和掌握与ABB工业机器人相关操作方法，建立对ABB工业机器人应用的全面知识。

  本课程面向全社会公开授课，适合高职高专、各大中专院校、成人教育本、专科各专业学生学习，也适合从事自动化相关工作的工程技术人员学习。