职称:副教授
单位:山东科技大学
部门:智能装备学院
主讲教师:段家现
教师团队:共9位
| 学校: | 山东科技大学 |
| 开课院系: | 智能装备学院 |
| 专业大类: | 机械 |
| 开课专业: | 机制 机械电子 |
| 课程英文名称: | Theory of Machines and Mechanisms |
| 课程编号: | 0201101 |
| 学分: | 3 |
机械原理课程是本科机械类和近机类各专业的一门重要技术基础课程,它是研究机械和机器的学科,主要讲解组成机械的各种常用机构的结构、特点、设计理论与方法,以及机构和机械运动学和动力学分析的原理和方法。
机械原理研究机械中机构的结构和运动,以及机器的结构、受力、质量和运动的学科。这一学科的主要组成部分为机构学和机械动力学。人们一般把机构和机器合称为机械。机构学的研究对象是机器中的各种常用机构,如连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、螺旋机构和间歇运动机构(如棘轮机构、槽轮机构等)以及组合机构等。它的研究内容是机构结构的组成原理和运动确定性,以及机构的运动分析和综合。机构学在研究机构的运动时仅从几何的观点出发,而不考虑力对运动的影响。机械动力学的研究对象是机器或机器的组合。研究内容是确定机器在已知力作用下的真实运动规律及其调节、摩擦力和机械效率、惯性力的平衡等问题。
机械原理并不是研究某种具体的机械,而是着重研究一般机械的共性问题,即机构的结构分析和综合的基本理论和基本的方法。这些基本理论和方法是紧密为工程服务的。因此,在本课程的学习过程中,一方面要注意这些理论和方法在理论上建立和推演的严密性和逻辑性,另一方面更要注意这些理论和方法如何在工程实际中的应用。此外还应随时留意日常生活和生产中遇到的各种机械,以丰富自己的感性认识;并用所学到的理论和方法认识分析这些机械,以加深理解,使理论和实践相互促进。
本课程要用到很多与工程有关的名词、符号、公式、标准及参数和对机械研究的一些常用的简化方法,如倒置、反转、转化、当量、等效、代换等等。
本课程全部教学工作的完成,需要自学、听课、习题课、实验课、课后作业、答疑和考试等教学环节。要学好这门课,希望大家对每个教学环节予以充分重视。
本课程知识的掌握是学好后续机械专业课程的重要基础,也适用于机械类专业学生的考研复习参考。| 课程章节 | | 文件类型 | | 修改时间 | | 大小 | | 备注 | |
| 1.1 教学大纲 |
文档
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2025-02-22 | 46.77KB | ||
| 1.2 绪论 |
视频
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视频
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| 1.3 章节测验 |
作业
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| 2.1 机构的组成及其分类 |
视频
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2025-02-22 | 49.45MB | ||
| 2.2 机构运动简图 |
视频
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2025-02-22 | 36.62MB | ||
| 2.3 机构具有确定运动的条件 |
视频
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2025-02-22 | 23.89MB | ||
| 2.4 简单的机构及复杂平面机构自由度的计算 |
视频
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2025-02-22 | 27.08MB | ||
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视频
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2025-02-22 | 60.48MB | |||
| 2.5 平面机构的组成原理、结构分类及结构分析 |
视频
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视频
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| 2.6 机构的结构分析作业 |
作业
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| 2.7 章节测验 |
作业
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| 3.1 用瞬心法作机构的速度及加速度分析 |
视频
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2025-02-22 | 63.07MB | ||
| 3.2 用矢量方程图解法作机构的速度及加速度分析 |
视频
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2025-02-22 | 117.43MB | ||
| 3.3 例题 柱塞唧筒六杆机构的速度及加速度分析 |
视频
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2025-02-22 | 99.83MB | ||
| 3.4 例题 平面高副凸轮机构 |
视频
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2025-02-22 | 80.69MB | ||
| 3.5 综合运用瞬心法和矢量方程图解法求复杂机构的速度 |
视频
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2025-02-22 | 114.14MB | ||
| 3.6 平面机构的运动分析 作业 |
作业
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| 3.7 章节测验 |
作业
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| 4.1 机构惯性力的确定 |
视频
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2025-02-22 | 70.61MB | ||
| 4.2 运动副中摩擦力的确定 移动副及其举例 |
视频
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2025-02-22 | 72.55MB | ||
| 4.3 运动副中摩擦力的确定 转动副及其举例 平面高副 |
视频
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2025-02-22 | 96.86MB | ||
| 4.4 不考虑摩擦时机构的受力分析 |
视频
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2025-02-22 | 83.33MB | ||
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视频
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| 4.5 平面机构的力分析作业 |
作业
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| 4.6 章节测验 |
作业
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| 5.1 机械的效率 |
视频
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2025-02-22 | 72.01MB | ||
| 5.2 机械的自锁(上) |
视频
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2025-02-22 | 58.01MB | ||
| 5.3 机械的自锁(下) |
视频
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2025-02-22 | 71.78MB | ||
| 5.4 机械的效率和自锁作业 |
作业
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| 5.5 章节测验 |
作业
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| 6.1 刚性转子的静平衡计算 |
视频
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2025-02-22 | 65.39MB | ||
| 6.2 刚性转子的动平衡计算 |
视频
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2025-02-22 | 94.64MB | ||
| 6.3 机械的平衡作业 |
作业
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| 6.4 章节测验 |
作业
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| 7.1 8-1 连杆机构及其传动特点 |
视频
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2025-02-22 | 84.12MB | ||
| 7.2 8-2 平面四杆机构的类型及应用 |
视频
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2025-02-22 | 153.23MB | ||
| 7.3 8-3 平面四杆机构的基本知识(上) |
视频
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2025-02-22 | 73.40MB | ||
| 7.4 8-3 平面四杆机构的基本知识(下) |
视频
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2025-02-22 | 125.51MB | ||
| 7.5 8-4 平面四杆机构的设计 |
视频
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2025-02-22 | 118.15MB | ||
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视频
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2025-02-22 | 121.42MB | |||
| 7.6 平面连杆机构及其设计作业 |
作业
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| 7.7 章节测验 |
作业
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| 8.1 9-1 凸轮机构的应用及分类 |
视频
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2025-02-22 | 62.71MB | ||
| 8.2 9-2 推杆的运动规律 |
视频
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2025-02-22 | 110.33MB | ||
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视频
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2025-02-22 | 76.56MB | |||
| 8.3 9-3 凸轮轮廓曲线的设计 |
视频
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2025-02-22 | 123.34MB | ||
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视频
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2025-02-22 | 91.84MB | |||
| 8.4 9-4 凸轮机构基本尺寸的确定 |
视频
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2025-02-22 | 91.26MB | ||
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视频
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2025-02-22 | 82.25MB | |||
| 8.5 凸轮机构及其设计作业 |
作业
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2025-02-22 | -- | ||
| 8.6 章节测验 |
作业
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| 9.1 10-1 齿轮机构的特点及类型 |
视频
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2025-02-22 | 112.15MB | ||
| 9.2 10-2 齿轮的齿廓曲线 |
视频
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2025-02-22 | 56.21MB | ||
| 9.3 10-3 渐开线齿廓及其啮合特点 |
视频
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2025-02-22 | 122.68MB | ||
| 9.4 10-4 渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸 |
视频
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2025-02-22 | 109.64MB | ||
| 9.5 10-5 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 |
视频
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2025-02-22 | 140.26MB | ||
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视频
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2025-02-22 | 74.72MB | |||
| 9.6 齿轮机构及其设计(1)作业 |
作业
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2025-02-22 | -- | ||
| 9.7 章节测验 |
作业
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| 10.1 10-6 渐开线齿廓的切制原理与根切现象 |
视频
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2025-02-22 | 46.71MB | ||
| 10.2 10-7 渐开线变位齿轮简介 |
视频
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2025-02-22 | 27.70MB | ||
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视频
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2025-02-22 | 31.28MB | |||
| 10.3 10-8 斜齿圆柱齿轮简介 |
视频
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2025-02-22 | 54.70MB | ||
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视频
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2025-02-22 | 33.75MB | |||
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视频
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2025-02-22 | 50.51MB | |||
| 10.4 10-9 蜗轮蜗杆传动 |
视频
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2025-02-22 | 76.10MB | ||
| 10.5 齿轮机构及其设计(2)作业 |
作业
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2025-02-22 | -- | ||
| 10.6 章节测验 |
作业
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2025-02-22 | -- | ||
| 11.1 11-1 齿轮系及其分类 |
视频
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2025-02-22 | 109.84MB | ||
| 11.2 定轴轮系的传动比 |
视频
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2025-02-22 | 30.91MB | ||
| 11.3 周转轮系的传动比 |
视频
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2025-02-22 | 25.12MB | ||
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视频
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2025-02-22 | 42.58MB | |||
| 11.4 复合轮系的传动比 |
视频
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2025-02-22 | 51.28MB | ||
| 11.5 轮系的功用 |
视频
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2025-02-22 | 76.47MB | ||
| 11.6 齿轮系及其设计作业 |
作业
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2025-02-22 | -- | ||
| 11.7 章节测验 |
作业
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2025-02-22 | -- |