运动控制技术与应用
主讲教师:李月芳
教师团队:共9位
本课程是装备制造大类自动化类专业的一门专业核心课程。通过学习学生将掌握变频调速技术、步进驱动技术、伺服驱动技术、直流调速技术等典型运动控制技术,能够完成典型运动控制系统的安装接线、编程调试和运行维护,达到维修电工技师、高级技师水平。课程是以典型运动控制技术为主线,选取覆盖典型技术的运动控制系统为载体的项目化结构课程。课程重点:运动控制系统的安装接线、编程调试;课程难点:技术点多、工程实践性强。
职称:教授
单位:常州工业职业技术学院
部门:智能控制学院
机电一体化技术、工业机器人技术
发表《“人工智能+制造”背景下高职机电一体化技术专业群建设研究》等论文
江苏省青蓝工程学术带头人,江苏省机电一体化技术品牌专业主要负责人;主编江苏省重点教材《电力电子与运动控制技术项目式教程》、国家规划教材《智能制造系统项目式教程》;主持学院在线开放课程《运动控制技术与应用》教学资源建设,国家资源库子项目《工业机器人上下料工作站系统应用》建设成员;主持省教改课题《职业能力结构化及职数课程体系构建的研究》、省教育科学 “十三五” 规划课题《人工智能背景下高职智能控制专业群建设的研究》。
职称:副教授
单位:常州工业职业技术学院
部门:智能控制学院
机电一体化技术、工业机器人技术
《基于Profinet的S7-1200组网设计》等论文
指导学生参加全国职业院校技能竞赛《风光互补发电系统安装与调试》、《智能电梯装调与维护》获一等奖、江苏省高等职业院校技能大赛《机电一体化项目》获一等奖。
职称:讲师
单位:常州工业职业技术学院
部门:智能控制学院
机电一体化技术
《工业机器人柔性生产线通信方案的探讨》等论文
获江苏省高校微课教学比赛二等奖,机械行业职业院校微课大赛一等奖,指导学生参加全国高等职业院校学生智能微电网系统安装与调试技能竞赛一等奖,主持在线开放课程《柔性生产线应用与维护实训》等。
职称:讲师
单位:常州工业职业技术学院
部门:智能控制学院
电气自动化技术
《基于重复和PI控制的光伏离网逆变器的研究》等论文
获江苏省高校微课教学比赛三等奖,指导学生参加江苏省高等职业院校技能竞赛《风光互补发电系统安装与调试》获一等奖,主持在线开放课程《调速系统的调试与检修》等。
课程简介.mp4
课程简介(由数字人介绍).mp4
课程标准(1).pdf
任务工单-模块一运动控制系统认识.pdf
教学课件:模块一 运动控制系统认识 .pptx
1-1思政小故事:运动控制在国内的发展.pdf
授课视频:运动控制系统认识.mp4
视频资源1:运动控制系统定义与应用.mp4
模块一:运动控制系统认识
运动控制系统认识
任务工单-模块二运动控制技术基础.pdf
教学课件:模块二运动控制技术基础1:电力电子器件.pptx
1-2思政小故事:中国IGBT技术突破.pdf
视频资源:中车研制“中国芯”-突破动车“心脏”IGBT的研发.mp4
微课视频1:晶闸管的认识.mp4
微课视频:如何画简单晶闸管电路的波形.mp4
微课视频:全控型电力电子器件认识.mp4
教学课件:模块二运动控制技术基础2:可控整流电路 .pptx
视频资源:高压直流输电与晶闸管.mp4
微课视频:晶闸管整流电路是如何调压的.mp4
微课视频:单结晶体管同步触发电路分析.mp4
微课视频:三相桥式全控整流电路的认识.mp4
教学课件:模块二运动控制技术基础3:直流斩波电路.pptx
视频资源:新能源电动汽车动力电池与直流斩波技术.mp4
微课视频:降压斩波电路分析.mp4
微课视频:升压斩波电路分析.mp4
微课视频:升降压斩波电路分析.mp4
教学课件:模块二运动控制技术基础4:逆变电路.pptx
视频资源:逆变器与光伏发电.mp4
运动控制技术基础
任务工单-项目一直流调速系统认识.pdf
教学课件:项目一直流调速系统认识.pptx
2思政小故事:中国率先研发出航母中压直流电力系统(1).pdf
视频资源:龙门刨工作过程视频(1).mp4
视频资源:国产中压直流供电系统问世.mp4
授课视频:直流调速方法与直流调压装置.mp4
微课视频:直流斩波电路浅析.mp4
微课视频:PWM变换器.mp4
项目一:直流调速系统认识
直流调速系统认识
任务工单-项目二开环直流调速系统分析与静特性测试.pdf
教学课件:项目二开环直流调速系统分析与机械特性测试.pptx
操作视频:三相集成触发电路调试 .mp4
操作视频:三相全控整流电路主电路调试.mp4
授课视频:调速系统性能指标及开环系统机械特性.mp4
开环直流调速系统
任务工单-项目三闭环直流调速系统结构与静特性分析.pdf
教学课件:项目三闭环直流调速系统结构与静特性分析.pptx
授课视频1:转速负反馈直流调速系统静态特性.mp4
授课视频2:带PI调节器的直流调速系统.mp4
闭环直流调速系统
任务工单-项目一带式输送机传输控制系统安装接线.pdf
教学课件:项目一带式输送机传输控制系统安装接线.pptx
3思政小故事:国产变频器的竞争力分析(1).pdf
视频资源:带式输送机应用场景.mp4
动画:带式输送机物料传输调速控制.mp4
授课视频1:变频器认识.mp4
授课视频2:交直交变频器内部电路结构及调速特性.mp4
授课视频3:FR-D700变频器认识及操作面板使用.mp4
操作视频:FR-D700变频器操作面板使用.mp4
视频资源:变频器参数设置演示.mp4
操作视频:(更新1)带式输送机传输控制系统主要部件安装.mp4
动画:变频器主电路连接.mp4
操作视频:变频器主电路端子测试.mp4
操作视频:通过变频器的操作面板控制电动机调速.mp4
项目一:带式输送机传输控制系统安装接线
带式输送机传输控制系统
教学课件:4.1.1变频器认识.pptx
动画:(更新1)变频器主电路连接.mp4
动画:变频器主电路连接(1).swf
教学课件:4.1.2交直交变频器内部结构及调速特性.pptx
教学课件:4.1.3FR-D700变频器认识及操作面板使用.pptx
微课视频:变频器面板认识与操作.mp4
操作视频:变频器主电路端子测试.mp4
视频资源:变频器参数设置演示.mp4
操作视频:通过变频器的操作面板控制电动机调速.mp4
教学课件:4.1.4输送机的传输控制系统部件安装.pptx
视频资源:带式输送机应用场景.mp4
动画:(更新2)带式输送机物料传输调速控制.mp4
操作视频:带式输送机传输控制系统主要部件安装.mp4
动画:带式输送机物料传输调速控制(1).swf
任务工单-项目二基于变频器多段速端子对带式输送机调速 .pdf
教学课件:项目二基于变频器多段速端子对带式输送机调速 .pptx
动画:PLC漏形输入接线.mp4
动画:PLC输出带直流负载接线 .mp4
动画:PLC与变频器控制端子连接(1).mp4
授课视频1:D700变频器控制输入信号认识与使用.mp4
授课视频2:FX3UPLC的输入输出回路接线.mp4
微课视频:PLC与变频器控制端子连接现场展示.mp4
操作视频:PLC输入输出点测试.mp4
微课视频:带式输送机起停控制 .mp4
微课视频:使用WORK2软件编程及程序下载的演示.mp4
操作视频:在WORK2软件中输入SFC程序的过程演示.mp4
微课视频:光电传感器及应用.mp4
变频器多段速调速
教学课件:4.2.1FR-D700变频器的控制输入信号认识与使用.pptx
授课视频1:D700变频器控制输入信号认识与使用.mp4
教学课件:4.2.2FX3UPLC输入输出回路接线.pptx
动画:(更新1)PL漏形输入接线.mp4
动画:(更新1)PLC与变频器控制端子连接.mp4
动画:(更新1)PLC输出带直流负载接线 .mp4
操作视频:PLC输入输出点测试.mp4
授课视频2:FX3UPLC的输入输出回路接线.mp4
微课视频:PLC及与变频器控制端子连接现场展示.mp4
微课视频:PLC及与变频器控制端子连接理论.mp4
动画:PL漏形输入接线.swf
动画:PLC输出带直流负载接线.swf
动画:PLC与变频器控制端子连接.swf
教学课件:4.2.3PLC编程控制变频器的多段速端子调速.pptx
微课视频:(更新1)带式输送机起停控制 .mp4
微课视频:(更新1)使用WORK2软件编程及程序下载的演示.mp4
微课视频:在WORK2软件中输入SFC程序的过程演示.mp4
任务工单-项目三基于变频器模拟量端子对带式输送机调速 .pdf
教学课件:项目三基于变频器模拟量端子对带式输送机调速 .pptx
授课视频1:D700变频器的模拟量端口.mp4
授课视频2:模拟量模块FX0N-3A.mp4
操作视频:模拟量调速现场调试.mp4
微课视频:光纤传感器及应用.mp4
变频器模拟量调速
教学课件:4.3.1D700变频器的模拟量端口.pptx
授课视频1:D700变频器的模拟量端口.mp4
教学课件:4.3.2模拟量模块FX0N-3A.pptx
授课视频2:模拟量模块FX0N-3A.mp4
教学课件:4.3.3PLC编程控制变频器模拟量端子无级调速 .pptx
教学课件:光纤传感器认识.pptx
微课视频:(更新1)光纤传感器及应用.mp4
操作视频:模拟量调速现场运行效果展示.mp4
任务工单-项目四基于RS485通信控制对带式输机调速.pdf
教学课件:项目四基于RS485通信控制对带式输机调速.pptx
授课视频:变频器的RS485通讯方式调速.mp4
操作视频:485BD板与变频器PU接口连接.mp4
操作视频:基于RS-485通信控制的传送带正反向运行演示.mp4
基于RS485通信对变频器调速
任务工单-项目五带式输送机物料分拣控制系统安装与调试 .pdf
教学课件:项目五-1带式输送机物料分拣控制系统安装与调试 .pptx
授课视频:气动系统与气动回路.mp4
视频资源:物料分拣控制应用.mp4
操作视频:金属与非金属分拣现场运行.mp4
微课视频:电感式传感器及应用.mp4
操作视频:物料检测传感器及气缸安装(1).mp4
操作视频:气缸电磁阀手动测试.mp4
动画:单电控二位五通阀控制双作用气缸.mp4
动画:双电控二位五通阀工作原理动画.mp4
微课视频:磁性开关及应用.mp4
教学课件:项目五-2更带式输送机物料分拣控制系统安装与调试 .pptx
授课视频1:编码器及应用.mp4
授课视频2:高速计数器及应用.mp4
视频资源:带式输送机物料分拣.mp4
操作视频:四类工件分拣.mp4
动画:光电编码器输出脉冲原理.mp4
动画:传输线上光电编码器接线.mp4
视频资源:光电编码器现场测试.mp4
带式输送机物料分拣控制系统
虚拟仿真:物料分拣装置.swf
教学课件4.5.1气动系统与气动回路.pptx
授课视频:气动系统与气动回路.mp4
微课视频:磁性开关及应用.mp4
动画:单电控二位五通阀控制双作用气缸.mp4
动画:双电控二位五通阀工作原理动画.mp4
动画:单电控二位五通阀控制双作用气缸.swf
动画:双电控二位五通阀工作原理动画.swf
教学课件:4.5.2PLC编程实现金属与非金属工件的分拣.pptx
微课视频:电感式传感器及应用.mp4
操作视频:物料检测传感器及气缸安装.mp4
操作视频:金属与非金属分拣现场运行.mp4
微课视频:光电传感器及应用.mp4
教学课件:4.5.3编码器及应用.pptx
授课视频1:编码器及应用.mp4
动画:光电编码器输出脉冲原理.mp4
动画:传输线上光电编码器接线.mp4
动画:光电编码器输出脉冲原理.swf
教学课件:4.5.4高速计数器及应用.pptx
授课视频2:高速计数器及应用.mp4
教学课件:4.5.5PLC编程实现套件工件自动分拣 .pptx
视频资源:物料分拣控制应用.mp4
操作视频:四类工件分拣.mp4
任务工单-项目一模拟机械手步进驱动系统安装接线.pdf
教学课件:项目一模拟机械手步进驱动系统安装接线.pptx
4思政小故事:步进电机在新能源领域的应用和优势(1).pdf
视频资源:步进电机应用领域.mp4
视频资源:步进电机在回转台应用.mp4
视频资源:步进电机在钻孔中应用.mp4
授课视频1:步进电机的认识与使用.mp4
授课视频2:步进驱动器的认识与使用.mp4
授课视频3:三菱FX系列晶体管输出型PLC.mp4
动画-步进电机三相单三拍工作原理.mp4
动画-步进电机三相六拍工作原理.mp4
操作视频:步进驱动系统安装接线.mp4
项目一:模拟机械手步进驱动系统安装接线
步进驱动系统认识
动画-步进电机三相六拍工作原理.swf
动画-步进电机三相单三拍工作原理.swf
任务工单-项目二模拟机械手步进驱动系统编程与调试.pdf
教学课件:项目二模拟机械手步进驱动系统编程与调试.pptx
动画-单轴步进-伺服位置控制.mp4
动画-回原点过程演示 .mp4
授课视频:原点回归指令ZRN.mp4
授课视频:脉冲输出指令PLSY.mp4
授课视频:绝对定位指令.mp4
授课视频:相对定位指令.mp4
操作视频:步进驱动模拟机械手回原点程序运行.mp4
操作视频:点动控制模拟机械手运动虚实联调(1).mp4
操作视频:回归原点后重新定义新的原点.mp4
步进驱动系统编程
虚拟仿真:单轴步进.伺服控制机械手回原点.swf
动画-单轴步进-伺服位置控制.swf
动画-回原点过程演示 .swf
任务工单-项目一机械手伺服驱动系统安装接线.pdf
教学课件:项目一机械手伺服驱动系统安装接线 .pptx
5思政小故事:伺服电机在发展中精益求精(1).pdf
视频资源:伺服电机应用导入.mp4
授课视频1:伺服电机认识.mp4
授课视频2:伺服驱动器认识.mp4
操作视频:伺服驱动系统安装接线.mp4
动画-伺服-电子齿轮比.mp4
项目一:机械手伺服驱动系统安装接线
伺服驱动系统认识
动画-单轴步进-伺服位置控制(1).swf
动画-伺服-电子齿轮比.swf
任务工单-项目二机械手伺服驱动系统编程与调试.pdf
教学课件:项目二-1机械手单轴伺服驱动系统编程调试(FX3UPLC).pptx
授课视频:DSZR指令与PLSV指令及其应用.mp4
视频资源:FX3UPLC控制伺服驱动模拟机械手运行现场调试.mp4
操作视频:模拟机械手运动控制虚实联调.mp4
教学课件:项目二-2机械手单轴伺服驱动系统编程调试(FX5UPLC) .pptx
授课视频:松下伺服驱动器及使用.mp4
视频资源:行走机械手定位演示.mp4
视频资源:机械手往返于供料站和分拣站上下料.mp4
微课视频:FX5UPLC控制伺服驱动单轴机械手回归原点.mp4
伺服驱动系统编程
虚拟仿真:单轴步进.伺服控制机械手回原点(1).swf
任务工单-项目三 机械手多轴伺服驱动系统编程调试.pdf
教学课件:项目三机械手多轴伺服驱动系统编程调试(FX5UPLC).pptx
视频资源:立体仓库存放物料工作视频.mp4
仿真:立体仓库存料和取料.mp4
操作视频:立体仓库控制系统虚实联调.mp4
多轴伺服系统编程
仿真:立体仓库存料和取料.swf
考试
教学设计:数字孪生概念及SFB软件基本操作使用(1).docx
数字孪生技术与SFB软件基本操作使用(1).pptx
物料传输分拣实控虚1.mp4
物料传输分拣虚控虚.mp4
物料传输分拣虚实联调.mp4
物料传输分拣模型1.png
单轴伺服-模拟机械手运动控制.mp4
单轴步进、伺服-模拟机械手.png
单轴伺服-机械手.png
两轴伺服-立体仓库.mp4
两轴伺服-立库模型.png
虚拟仿真:两轴伺服控制立库上下料.swf
三轴伺服-立库虚实联调全.mp4
三轴伺服-立库模型.png
虚拟仿真:三轴伺服驱动机械手码垛.swf
京ICP备10040544号-2
京公网安备 11010802021885号