1、课程教学目标与任务 
本课程为车辆工程专业的一门专业选修课程。通过本课程的学习，学生应理解智能驾驶车辆的国内外发展历程、政策法规、应用前景、结构组成、运行原理等方面内容；掌握智能驾驶车辆功能需求分析与总体设计方法；初步具备智能车辆电子电气架构设计、感知系统搭载设计、路径规划与决策系统设计、控制系统设计的分析能力，同时学生能够完成软件仿真与部分台架测试试验。同时通过案例教学，使学生理解国家“智能汽车创新发展战略”中描绘的宏伟蓝图。引导学生坐得住冷板凳，下得了苦功夫，为今后从事智能汽车设计、试验、研究等工作打下坚实的基础。
2、本课程教学目标如下：
课程目标1：熟悉智能驾驶车辆国内外发展历程、政策法规、应用前景等；掌握智能车辆分析的一般思路与方法：环境感知、规划决策、底盘控制三层结构，能够完成智能驾驶车辆功能需求分析与总体架构设计。
课程目标2：基于智能汽车理论及相关专业知识，能从理论上提出传统汽车向智能汽车换代升级的有效方法和途径；
课程目标3：掌握智能汽车各类传感器环境感知、智能决策与路径规划、轨迹跟踪与线控底盘控制等方面的基本理论、分析方法和试验手段，能具备联合仿真与台架测试的基本能力；
课程目标4：通过理论分析，能评价汽车的智能化在汽车工程实践中对环境、社会可持续发展的影响；
课程目标5：通过分组讨论、课外项目、PPT课堂汇报、师生课程互动等形式激发学生自主学习积极性，提高学生语言表达、书面表达、团队协作能力。