材料力学(课...
主讲教师:曲昭霞
教师团队:共11位
人类生活的物质世界是由形态万千的材料组成。材料力学首先回答了杆件的承载力和安全性问题。本课程通过严密的数理逻辑和丰富的工程案例,用最简单的杆件模型,探索工程构件安全设计之奥妙。通过揭示杆件强度、刚度、稳定性等知识的发生和发展过程以及在现代科学技术中的应用,培养科学思维、工程素养和创新能力。
职称:副教授
单位:山东科技大学
部门:能源与矿业工程学院力学系
职位:力学系党支部书记兼副主任
赵增辉,男,1980年7月出生,山东淄博人,副教授,博士生导师。现为山东科技大学基础力学教学团队负责人,山东科技大学“领军人才划”团队骨干成员,曾获“全国徐芝纶力学优秀教师”、山东科技大学“教学名师”、“青年教师教学拔尖人才”、“十大杰出青年”等荣誉称号,兼任华东基础力学与工程应用协会常务理事、山东岩石力学与工程学会理事、青岛市力学学会理事、中国岩石力学与工程学会会员、中国力学学会会员。主要从事力学方面的教学与科研工作。
近年来为本科生主讲理论力学、材料力学、工程力学、弹性力学、基础力学创新设计与实践等课程,承担“十三五”高等教育科学研究重大攻关课题项目子课题、教育部产学研育人计划项目及其他省部级等各类教改项目10项,作为主讲教师主持和参与建设MOOC 3门,主编或参编教材3部,发表教学研究论文20篇,先后获得省部级教学成果二等奖和三等奖各1项,校级教学成果特等奖2项、一等奖2项,获全国多媒体课件大赛一等奖和山东省高校青年教师多媒体教育软件竞赛一等奖各1项,指导学生获得第九届全国周培源大学生力学竞赛特等奖,两次获得国家级力学竞赛“优秀指导教师奖”。此外,还获得山东科技大学“课堂理论教学改革奖”、“实验教学改革奖”、“学生科技创新优秀指导教师”、“优秀教师”、“优秀共产党员”、“优秀青年”、“难忘恩师”、“青年教学标兵”称号,多次获得学生“我心目中的好老师”荣誉称号。
近年来,在矿山工程力学、地下工程力学分析理论与方法、岩石力学理论与数值分析等方向取得了系列成果,主持国家自然科学基金面上项目、山东省自然科学基金、教育部博士后面上项目、青岛市应用基础研究计划及其他纵向项目10余项。作为执行负责人承担国家自然基金重点项目子课题、面上项目各1项,作为学术骨干参与国家重点研发计划项目子课题1项,国家自然科学基金项目3项(前3位)及省部级项目多项。获得省部级科技奖励一等奖1项,三等奖2项。近五年首位或通讯作者发表学术论文50篇,其中SCI收录30篇,EI收录23篇,出版专著1部。承担了弱胶结软岩稳定性分析与控制、软岩锚喷支护、软岩动力损伤等方面的10余项企业委托科研课题的研究。
职称:教授
单位:山东科技大学
部门:矿业与安全工程学院力学系
付彦坤,男,1964年4月生,山东科技大学教授,硕士生导师。是材料力学省级精品课程主讲教师,主讲《理论力学》、《材料力学》、《工程力学》、《大学物理》等课程。主编《理论力学》、《材料力学》、《工程力学》教材3部。主持、参研国家级、省级、校级项目10多项。发表教学、科研论文40多篇,其中一作者SCI收录8篇。多次获得山东科技大学“学生心目中的好老师”称号。
职称:副教授
单位:山东科技大学
部门:矿业与安全工程学院力学系
滕桂荣,女,1971年10月出生,博士,副教授,硕士生导师,能源与矿业工程学院力学系教师。主要从事基础力学的教学和计算流体力学的模拟研究,担任《流体力学》、《理论力学》、《材料力学》、《工程力学》等课程主讲教师。承担国家自然科学基金项目2项,山东省自然科学基金2项,承担校级科研项目2项,山东省精品课程建设项目1项。 获全国基础力学青年教师讲课比赛二等奖1项;获课堂理论教学改革奖1项;获山东省教教学成果奖1项,获山东科技大学教学成果奖2项,获“心目中的好老师”1次。发表学术论文20余篇,其中被SCI、EI收录7篇,第一作者12篇。
职称:副教授
单位:山东科技大学
部门:矿业与安全工程学院力学系
马静敏,女,1978年10月出生,博士,副教授。现任山东科技大学能源与矿业工程学院力学系教师,主要从事基础力学教学与科研工作,主讲材料力学、理论力学、工程力学等基础力学课程。2016年荣获山东科技大学教学成果奖特等奖、2017年获全国煤炭行业教育教学成果奖二等奖。从事复合材料旋转结构振动及切削稳定性等方面的研究工作,主持国家自然科学基金青年基金项目1项、作为课题研究骨干参与国家自然科学基金面上项目3项。发表学术论文9篇,其中SCI论文1篇,EI收录论文5篇,教学论文2篇。2009年获得中国机械工业科学技术奖1项、山东高等学校优秀科研成果奖1项。
职称:讲师
单位:山东科技大学
部门:矿业与安全工程学院力学系
职位:教学主任
李龙飞,男,1981年3月出生,博士,讲师。现任山东科技大学能源与矿业工程学院力学系副主任,华东基础力学与工程应用协会常务理事。主要从事固体力学教学与科研工作,主讲材料力学、振动力学、有限单元法、结构力学、粘弹性力学等课程。2014年获山东省教学成果奖三等奖、2016年荣获山东科技大学教学成果奖特等奖、2017年获全国煤炭行业教育教学成果奖二等奖。从事旋转结构振动及空气弹性稳定性、振动主动控制等方面的研究工作,主持承担国家自然科学基金青年基金项目1项、作为课题研究骨干参与国家自然科学基金面上项目3项。发表学术论文5篇,其中SCI论文2篇,EI收录论文2篇。
职称:讲师
单位:山东科技大学
部门:矿业与安全工程学院力学系
冯元慧,男,1982年11月生,硕士,讲师,任职于山东科技大学能源与矿业工程学院力学系,从事力学教学与科研工作,主讲理论力学、材料力学、结构力学等课程。2010年获全国周培源力学竞赛优秀指导教师、2014年获山东省教学成果奖三等奖、2016年荣获山东科技大学教学成果奖特等。目前从事智能材料结构、铁磁材料耦合行为等方面的研究工作,作为课题研究骨干参与国家自然科学基金面上项目3项。
职称:讲师
单位:山东科技大学
部门:矿业与安全工程学院
陈俊国,男,1981年6月出生,博士,讲师,现任山东科技大学能源与矿业工程学院力学系副主任。主要从事固体力学教学与科研工作,主讲理论力学、材料力学、分析力学、塑性力学等课程。目前从事岩土体渗流理论与应用、页岩气与煤层气等非常规气开采等方面的研究工作。参与国家自然基金项目2项,主持横向课题1项,发表学术论文4篇,其中SCI论文1篇,EI收录论文2篇。
职称:讲师
单位:山东科技大学
部门:矿业与安全工程学院力学系
郝鹏,男,1983年8月出生,博士,讲师。现为山东科技大学能源与矿业工程学院力学系教师。主要从事固体力学教学与科研工作,主讲材料力学、工程力学、振动力学、实验力学等课程。从事石墨烯力电耦合力学行为、微纳米材料力学方面的研究工作,参与国家自然科学基金青年基金项目1项,山东省自然科学基金1项。发表学术论文3篇,其中SCI论文2篇。
职称:讲师
单位:山东科技大学
部门:矿业与安全工程学院力学系
刘星光,男,1988年2月出生,讲师。现为山东科技大学能源与矿业工程学院力学系理论与应用力学教研室教师。研究方向:主要从事材料力学、含气煤岩体破裂机制、低透气煤层增透技术及工程等方面的教学与研究工作。参与科研项目:作为课题研究人员参与国家自然科学基金面上项目、国家自然科学基金项目、973项目等国家级课题4项。荣誉与奖励:获煤炭工业科技进步一等奖1项。教学工作:主要担任材料力学、土力学与地基基础等课程教学工作。研究成果:发表学术论文5篇。
人类历史有多久,力学的历史就有多久。“力”是人类对自然的省悟。我国第一位桥梁学家隋代李春设计了当今世界上现存最早、跨径最大、保存最完善的古代敞肩石拱桥-赵州桥。北宋李戒在《营造法式》中就曾提到“凡梁之大小,各随其广,分为三分,以二分为厚“。山西应县木塔结构卯榫结合,刚柔相济,耗能减震作用的设计,甚至超过现代建筑学的科技水平,与意大利比萨斜塔、巴黎埃菲尔铁塔并称“世界三大奇塔”。北京天坛祈年殿28根金丝楠木大柱造就了巧夺天工的梁柱结构。国家体育场鸟巢形态如同孕育生命的“巢”和摇篮,寄托着人类对未来的希望,节点复杂多变的杆系网状架构令人叹为观止。正是这些人类文明积累的成果催生和发展了材料力学。
材料力学是固体力学中具有入门性质的分支,是最基础的变形体力学。它将工程结构和机械中的简单构件简化为一维杆件,定量的研究构件内部在各类变形形式下的力学规律,以便于选择适当的材料,确定恰当的形状尺寸,在保证能够承受预定的荷载的前提下设计出安全而经济的构件。课程具体内容包括杆件在轴向拉压、剪切、扭转、弯曲四个基本变形和组合变形下的外力、内力、应力、强度分析与设计、变形及刚度分析,压杆的稳定性分析与设计,专题内容包括薄壁截面直杆的自由扭转、动荷载与疲劳失效分析、弯曲的补充问题、能量原理与超静定问题。覆盖理工科高等院校长学时课程的教学内容。此外,为加深对内容的理解,我们还专门录制了15个单元,共计460分钟的习题讲解。课程教学内容完全满足后续专业课程学习、从事专业工作、新项目研究、开发和继续学习的要求。
课程以立德树人为宗旨,坚持知识传授、能力培养与价值引领相结合,立足“课程承载思政,思政服务教学”理念,通过将思政元素与抽象的力学原理有机的结合在一起,让坚硬的力学课程柔软起来。在润物细无声的知识学习、能力培养中把价值塑造不断具体化,引导学生从“专业成才”到“精神成人”,使学生成为德才兼备、全面发展的人才。
通过本课程的学习,您将获得如下:
(1)知识目标:掌握变形体力学的基本概念;掌握杆件内力、应力、变形分布规律分析的基本原理和方法;能结合材料力学的基本理论,进行构件强度、刚度和稳定性问题的计算分析。
(2)能力目标:掌握材料在拉伸(压缩)时力学性能的测定方法和电测基本原理方法,具备一定的实验技能;能够针对简单工程问题设计试验,并综合理论计算和实验结果,进行构件安全性分析。
(3)创新目标:掌握材料力学分析研究问题的方法;能够建立实际工程问题的力学模型,并对结构承载能力进行定性与定量分析;能够正确设计满足工程需求的构件。
(4)育人目标:具备一定的逻辑思维与辩证思维能力;形成科学的世界观和方法论;具备精益、创新的“工匠”精神;具备较强的团队合作意识和严谨务实的科学态度。
本课程适合于力学、机械设计制造及其自动化、机械电子工程、土木工程、车辆工程、材料成型与控制、过程装备与控制工程、采矿工程、水利水电工程、交通工程、工业工程、金属材料工程、城市地下空间等相关专业的高等院校本科生及工程技术人员。
本课程在线教学内容与传统课堂教学内容对等,其中课堂理论授课学时为72学时,按照开课周学时和各单元对应先后顺序逐章开放课程内容,按平均每周5学时安排教学进度。实验教学为8学时,实验预习可利用教学辅助材料开展,但实验操作在线下进行。各单元教学内容与开课周对应关系如下:
| 开课周 | 开课内容 | 对应学时 |
第1周 | 第一单元 绪论 第二单元 轴向拉伸、压缩与剪切(1) | 4 |
| 第2周 | 第二单元 轴向拉伸、压缩与剪切(2) 第三单元 剪切 | 6 |
| 第3周 | 第四单元 扭转(1) 金属材料的拉伸和压缩实验 | 6 |
| 第4周 | 第四单元 扭转(2) 第五单元 弯曲内力(1) | 6 |
| 第5周 | 第五单元 弯曲内力(2) 第六单元 截面的几何性质 金属材料的扭转实验 | 6 |
| 第6周 | 第七单元 弯曲应力 | 6 |
| 第7周 | 第八单元 弯曲变形 纯弯曲梁的正应力测定实验 | 6 |
| 第8周 | 第九单元 应力状态及强度理论(1) | 6 |
| 第9周 | 第九单元 应力状态及强度理论(2) | 4 |
| 第10周 | 第十单元 组合变形 第十一单元压杆稳定(1) | 6 |
| 第11周 | 第十一单元压杆稳定(2) 第十二单元动载荷(1) 弯扭组合变形薄壁圆筒主应力测定 | 6 |
| 第12周 | 第十二单元动载荷(2) 第十三单元交变应力 | 6 |
| 第13周 | 第十四单元弯曲几个补充问题 第十五单元能量方法(1) | 4 |
| 第14周 | 第十五单元能量方法(2) 第十六单元超静定结构(1) | 6 |
| 第15周 | 第十六单元超静定结构(2) 课程复习 | 4 |
本课程设置17个教学单元,共计100个知识点,各单元讲授内容及重点、难点如下表所示。
| 教学单元 | 教学内容 | 教学重点 | 教学难点 |
第一单元 绪论 | 材料力学的任务,变形固体的基本假设,截面法和内力,应力、变形、应变,杆件变形的基本形式 | 材料力学的任务;变形固体的基本假设;杆件变形的基本形式 | 变形固体的基本假设 |
第二单元 轴向拉伸与压缩 | 轴力与轴力图,直杆横截面及斜截面的应力,材料拉伸及压缩时的力学性能,材料的力学指标;轴向拉压杆的强度条件,安全因数及许用应力;轴向拉压杆的变形,纵向变形与横向变形,节点位移计算方法;拉压超静定,温度应力及装配应力 | 材料拉伸及压缩时的力学性能,材料的力学指标,轴向拉压杆的强度计算,轴向拉压杆的变形计算 | 简单桁架节点的位移计算,拉压静不定问题求解, |
第三单元 剪切和挤压 | 连接件的受力特点、内力与应力分析;连接件的剪切和挤压强度计算 | 连接件接头处的强度校核 | 连接件的受力分析及剪切面和挤压面面积的计算 |
第四单元 扭转 | 扭转概念,扭矩及扭矩图,纯剪切,切应力互等定理,剪切胡克定律,圆轴扭转应力和强度条件,圆轴扭转变形和刚度条件 | 切应力互等定理,剪切胡克定律,圆轴扭转的应力和强度条件,圆轴扭转的变形和刚度条件 | 圆轴扭转时的应力分析 |
第五单元 弯曲内力 | 平面弯曲的概念,剪力方程与弯矩方程,剪力图与弯矩图,剪力、弯矩与载荷集度之间的关系,利用微分关系画梁的剪力图、弯矩图,曲杆、刚架内力图简介 | 求指定截面上的内力计算,剪力、弯矩与载荷集度之间的关系,剪力图与弯矩图的绘制 | 载荷集度、剪力和弯矩之间的微分关系及其应用,曲杆、刚架内力图绘制 |
第六单元 截面的几何性质 | 截面的静矩与形心,组合截面的静矩与形心计算,惯性矩、惯性积,极惯性矩,平行移轴公式,转轴公式 | 静矩,惯性矩,惯性积的计算和平行移轴公式的应用 | 形心主惯性矩的计算,转轴公式应用 |
第七单元 弯曲应力 | 弯曲变形的平面假设,弯曲正应力公式,弯曲正应力的强度条件,弯曲切应力公式和和切应力强度条件,提高弯曲强度措施 | 弯曲正应力公式,弯曲正应力的强度条件,弯曲切应力公式,弯曲切应力的强度条件 | 弯曲正应力、切应力分析 |
第八单元 弯曲变形 | 弯曲变形的基本概念,梁的挠曲线近似微分方程,积分法求梁变形,叠加法求梁变形,梁的刚度校核,提高梁弯曲刚度的措施,简单超静定梁求解 | 梁的挠曲线近似微分方程,叠加法求梁的变形,简章超静定梁求解 | 积分法中利用边界条件和连续条件确定积分常数;叠加法中用逐段刚化法求梁的挠度和转角 |
第九单元 应力状态与 强度理论 | 应力状态的概念,平面应力状态分析的解析法及图解法,三向应力状态分析,广义胡克定律,体积应变,三向应力状态下应变能密度、体积应变能密度、畸变能密度的概念。强度理论的概念,最大拉应力理论,最大拉应变理论,最大切应力理论,畸变能理论 | 应力状态的概念,平面应力状态分析的解析法及图解法,广义胡克定律,四种常用强度理论及其应用 | 三向应力状态,广义胡克定律,断裂失效准则和屈服失效准则 |
第十单元 组合变形 | 组合变形的概念,斜弯曲,拉压与弯曲的组合变形,扭转与弯曲的组合变形,偏心压缩和截面核心 | 组合变形下杆件的强度计算,截面核心的确定 | 杆件的受力分析,危险截面和危险点的确定 |
第十一单元 压杆稳定 | 压杆稳定的概念,细长压杆临界载荷的欧拉公式,杆端不同约束的影响,长度系数,欧拉公式的应用范围,临界应力、经验公式、临界应力总图,压杆的稳定校核,提高稳定性的措施 | 压杆稳定的概念,细长压杆临界载荷的欧拉公式,压杆临界应力总图,压杆的稳定性计算 | 压杆的稳定校核 |
第十二单元 动载荷 | 构件作等加速运动和匀速转动时的应力计算,冲击时的应力和变形计算,提高构件抗冲击能力的措施 | 用动静法进行构件作等加速运动和匀速转动时的应力计算,用能量法进行冲击时的应力和变形计算 | 动荷因数中静位移的意义和计算 |
第十三单元 交变应力 | 疲劳破坏的特点和基本概念,S-N曲线及材料的疲劳极限,影响构件的疲劳极限的主要因素;对称循环,非对称循环及弯扭组合交变应力下构件的强度计算。 | S-N曲线及材料的疲劳极限,影响构件疲劳极限的主要因素 | S-N曲线及材料的疲劳极限 |
第十四单元 弯曲的几个 补充问题 | 开口薄壁杆件的弯曲切应力,弯曲中心的概念;非对称弯曲强度的计算,弯曲中心的确定 | 弯曲中心的计算 | 弯曲中心的理解 |
第十五单元 能量方法 | 杆件应变能的计算,功的互等定理、位移互等定理,余能定理,卡氏第二定理,虚功原理简介,单位载荷法与莫尔积分 | 卡氏第二定理,单位载荷法与莫尔积分 | 余能定理,虚功原理 |
第十六单元 超静定结构 | 力法正则方程,用力法解静不定问题 | 利用力法求解静不定问题 | 对称与反对称性质的应用 |
第十七单元 实验部分 | 金属材料的拉伸、压缩、扭转力学性能测试,纯弯曲梁和弯扭组合薄壁杆件的应变测量 | 机测法和电测法的基本实验方法 | 应变片的布片及粘贴 |
人类历史有多久,力学的历史就有多久。古代中国在车船和兵器的制造中,以及宫殿、房屋的建造中,逐渐积累了许多关于材料和结构强度的认识。在春秋战国时代的《考工记》、《墨经》,宋代的《营造法式》,明代的《天工开物》等著作中,皆有关于刚度、韧性以及挠度等的初步认识。例如,在《墨经》中记载:“发均县(悬),轻而发绝,不均也。均,其绝也莫绝。” 这段话用力学知识来解释,可以理解为:用多个头发悬挂重物,重物很轻时头发便断了,是因为头发受力不均匀造成的。若受力均匀时,该断的时候也不会断。墨子在这里比喻一类超静定问题,各个构件都要均匀地承受外载,结构才能结实。


《营造法式》
意大利科学家达·芬奇(DaVinci,1452-1519)强调力学和数学同样是自然科学的基础,并研究过许多力学问题,首先做了梁的弯曲实验以及线材拉伸强度实验。意大利科学家伽利略(Galileo,1564-1642)开展了悬臂梁的弯曲实验(图1-1)。1638年伽利略在他的著作《关于两门新科学的对话》中,系统地介绍了他对梁强度问题的研究。其中一个关键问题就是悬臂梁的强度问题,这个问题一直影响着后来近两百年的研究。伽利略并没有正确地解决他提出来的问题,在讨论悬臂梁的强度时,书中隐含了两个错误,一是将根部AB截面上的拉应力看作是均布的,二是把梁的中性层取在梁的下侧。尽管如此,伽利略是第一个将实验引入力学的科学家,创立了实验力学学科,开创了以实验事实为根据并具有严密逻辑体系的近代科学,是近代实验科学的奠基人之一。



伽利略和他的弯曲实验装置
英国科学家罗伯特·胡克(RobertHooke,1635-1703)在1678年发表了他的重要发现,即螺旋弹簧伸长量与其所受拉伸力成正比,并建立了弹性体变形与力成正比的定律,即胡克定律,为材料力学奠定了重要的理论基础。

胡克和他的实验装置
17世纪法国科学家马里沃特(Mariotte,1620~1680)做了木材的拉伸实验,并已开始研究梁的弯曲实验。

马里沃特完成的实验
瑞士科学家伯努利(Bernoulli,1700~1782)开展了悬臂梁的实验。瑞士科学家欧拉(Euler,1707~1783)完成了压杆的稳定性实验,他在伯努利的帮助下,得到弹性受压细杆在失稳后的挠曲线--弹性曲线的精确解,能使细杆产生这种挠曲的最小压力后被称为细杆的欧拉临界载荷。欧拉是弹性系统稳定性理论的开创人。

欧拉和他研究的弹性线
法国科学家库仑(Coulomb,1736~1806)发表了有关材料强度的论文,确立了弹性扭转定律,完成了剪切实验,并提出了剪切的概念,所提出的计算物体上应力和应变分布情况的方法沿用至今,是结构工程的理论基础。

库伦和他的扭转装置
法国科学家泊松(Poisson,1781~1840)在1829年发表的《弹性体平衡和运动研究报告》一文中提出各向同性弹性杆的横向收缩应变与纵向伸长应变之比是一常数,提出了材料横向变形系数的概念,即泊松比。法国科学家柯西(Cauchy,1789-1857)在1823年的《弹性体及流体(弹性或非弹性)平衡和运动的研究》一文中,提出了(各向同性的)弹性体平衡和运动的一般方程(后来他还把这方程推广到各向异性的情况),给出应力和应变的严格定义,提出它们可分别用六个分量表示。法国力学家纳维(Navier,1785~1836)正确地确定了梁的中性层位置,解决了梁的线性理论。法国力学家圣维南(Saint-Venant,1797~1886)一生重视将理论研究成果应用于工程实际,他认为只有理论与实际相结合,才能促进理论研究和工程进步。他所提出的圣维南原理长期以来在工程力学中得到广泛应用。这些科学家对弯曲理论、扭转理论、稳定理论以及材料实验作出了卓越的贡献,丰富、发展和完善了材料力学学科,他们对科学的献身精神为后人所敬仰。

泊松 柯西 圣维南 纳维
本课程考核内容包括线上课堂理论学习、线下实验操作及线下期末考试三部分。其中线上理论学习部分成绩构成如下:课程视频学习权重35%,每个知识点作业权重20%,单元测验权重30%,讨论权重10%,参与课程评价、投票/问卷等奖励权重5%。
刘鸿文主编.材料力学(Ⅰ)(Ⅱ). 第6版. 北京:高等教育出版社,2017.
单辉祖编著.材料力学 (Ⅰ)(Ⅱ). 第4版.北京:高等教育出版社,2016.
秦世伦,李晋川编著. 材料力学. 北京:高等教育出版社,2016.
孙训方,方孝淑,关来泰编. 材料力学(Ⅰ)(Ⅱ). 第五版. 北京:高等教育出版社,2013.
邓宗白,陶阳,吴永端编. 材料力学. 北京:科学出版社,2013
James M.Gere, Barry J. Goodno, Mechanics of materials (英文影印版), 北京:机械工业出版社, 2011.
R.C.Hibbeler, Mechanics of materials (英文影印版), 北京:高等教育出版社, 2004.
赵增辉,邢明录主编. 材料力学实验与创新设计.北京:煤炭工业出版社,2018.


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