职称：副教授
单位：泰州职业技术学院
部门：泰州职业技术学院
职位：教师
工业机器人离线编程与仿真
江苏高等继续教育智慧教育平台
主讲教师：于雯
教师团队：共4位
- 于雯
- 张斌
- 李卫民
- 韩波
《机器人离线编程与仿真》课程是高职院校工业机器人技术专业核心课程，同时也是机电一体化技术专业的必修课程，主要面向工业机器人技术专业、机电一体化技术专业学生和需技能提升的企业社会人员。
本课程自2019年开设至今，已经连续讲授3届。课程立足于企业对工业机器人离线编程、现场编程工作的要求，将“1+X”职业技能等级标准融入到课程中去，不断坚持对教学内容、教学方法、教学实践进行优化。2019年学校立项建设本课程教材，教材《工业机器人虚拟仿真与离线编程》于2019年出版；2020年学校立项支持本课程在线开放平台的建设；本课程建设过程中，团队成员获江苏省微课教学比赛二等奖2项、三等奖1项。
《机器人离线编程与仿真》内容包括工业机器人基本工作站的创建、工业机器人运动程序的编制、常见机械装置创建、带外轴的机器人系统创建及编程、搬运码垛工作站的创建与仿真等。
在知识目标上，通过理论学习，使学生熟悉软件的基本选项与功能、工具坐标框架的作用、工业机器人基本工作站的构成及布局、掌握轨迹程序编制与仿真以及工作站项目设计流程。
在能力目标上，通过课堂教学、虚拟仿真及实践操作相结合的理实一体化教学模式，使学生具备利用离线软件进行工业机器人工作站系统构建、建模、轨迹编程、工作站创建和仿真、软件在线调试等能力。
在素质目标上，通过课程思政教育和项目思政开发，提升大学生对大国工匠的自豪感，深化团结协作、爱岗敬业、精益求精的意识和精神。
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| 学校： | 江苏高等继续教育智慧教育平台 |
| 开课院系： | 泰州职业技术学院 |
| 课程负责人： | 于雯 |
| 课程编号： | ZJ6360464 |
| 学分： | 4 |
| 课时： | 64 |
课程采用“一课双师”和“课证融通”教学模式。基于工作过程导向的教学理念，以项目驱动为主线，设计学习情境，实现教学目标。
课前借助课程信息化教学手段发布教学任务，提供线上学习平台的微课等资源供学生学习。
课中采取任务驱动、虚拟仿真、小组讨论、角色扮演等方法，采用双师协同教学，按照提出问题——分析问题——解决问题的形式展开，实现离线编程与现场操作相结合，X技能培训与课程学习相结合、实训教师和主讲老师相结合，构建课证融通教学模式。
课后利用省级智能制造产教融合实训平台等第二课堂提升知识技能。通过课堂教学、虚拟仿真及实践操作相结合的理实一体化教学模式，着力培养学生的机器人操作和编程的能力。