职称：教师
单位：南京工程学院
部门：自动化学院
工业机器人控制技术
江苏高等继续教育智慧教育平台
主讲教师：张颖，刘娣，刘祥玲
教师团队：共3位
- 张颖
- 刘娣
- 刘祥玲
《工业机器人控制技术》是机器人工程专业开设的专业核心课程，本课程开设的目的和任务是通过对工业机器人控制系统基本理论和最新进展的介绍，使学生掌握工业机器人常用的控制方法。具体学习内容包括：工业机器人运动学和动力学问题、工业机器人轨迹规划、工业机器人控制基础、工业机器人的线性控制、工业机器人非线性控制、工业机器人的力控制等，通过具体内容的学习，使学生对机器人工程专业有系统的理解，为后续专业课程学习奠定基础。
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| 学校： | 江苏高等继续教育智慧教育平台 |
| 开课院系： | 南京工程学院 |
| 开课专业： | 机器人工程 |
| 课程负责人： | 张颖 |
| 课程编号： | ZJ0026862 |
| 学分： | 2.5 |
| 课时： | 40 |
