视频
职称：教授
单位：南通大学
部门：电气与自动化学院
职位：无
自动控制原理
江苏高等继续教育智慧教育平台
主讲教师：李俊红
教师团队：共9位
- 李俊红
- 王娟
- 陈峰
- 刘羡飞
- 程赟
- 刘慧霞
- 王栗
- 卢成
- 宗天成
“自动控制原理”课程是多个本科专业的必修课程，是电气工程及其自动化等本科专业的一门重要专业基础课程和学位课程。课程主要讲述自动控制系统的基本概念、控制系统在时域和复数域数学模型及其结构图和信号流图；全面细致地介绍线性连续控制系统的时域分析法、根轨迹法、频域分析法以及校正和设计等；研究线性离散系统的分析与校正；对非线性控制系统，通过相平面和描述函数方法讨论分析。
课程采用的教材为《自动控制原理》，胡寿松等主编，科学出版社，2023年8月第八版。参考数目为《自动控制原理》，卢京潮主编，清华大学出版社，2013年1月第1版.
本课程共80学时，4学分，其中第一章3学时，第二章11学时，第三章12学时，第四章10学时，第五章16学时，第六章6学时，第七章12学时，第八章10学时。
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| 学校： | 江苏高等继续教育智慧教育平台 |
| 开课院系： | 南通大学电气与自动化学院 |
| 开课专业： | 电气工程及其自动化 |
| 课程负责人： | 李俊红 |
| 课程英文名称： | Automatic control theory |
| 课程编号： | ZJ6387228 |
| 学分： | 4 |
| 课时： | 80 |
| 课程章节 | | 文件类型 | | 修改时间 | | 大小 | | 备注 | |
| 1.1 自动控制的基本原理和方式 |
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2024-10-25 | 261.09MB | ||
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文档
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2024-10-25 | 1.78MB | |||
| 1.2 自动控制系统的分类和要求 |
视频
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2024-10-25 | 191.28MB | ||
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文档
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2024-10-25 | 1.27MB | |||
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作业
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2024-10-25 | -- | |||
| 1.3 测验 |
作业
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2024-11-25 | -- | ||
| 1.4 讨论 |
附件
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2024-11-25 | -- | ||
| 2.1 数学模型 |
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2024-10-25 | 164.26MB | ||
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文档
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2024-10-25 | 591.84KB | |||
| 2.2 微分方程 |
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2024-10-25 | 338.34MB | ||
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文档
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2024-10-25 | 939.74KB | |||
| 2.3 微分方程求解与运动模态 |
视频
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2024-10-25 | 250.85MB | ||
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文档
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2024-10-25 | 725.68KB | |||
| 2.4 传递函数 |
视频
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2024-10-25 | 387.74MB | ||
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文档
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2024-10-25 | 820.73KB | |||
| 2.5 控制系统结构图 |
视频
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2024-10-25 | 366.05MB | ||
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文档
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2024-10-25 | 855.15KB | |||
| 2.6 信号流图 |
视频
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2024-10-25 | 370.72MB | ||
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文档
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2024-10-25 | 627.24KB | |||
| 2.7 梅森增益公式 |
视频
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2024-10-25 | 348.18MB | ||
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文档
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2024-10-25 | 507.49KB | |||
| 2.8 系统的传递函数 |
视频
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2024-10-25 | 185.49MB | ||
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文档
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作业
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2024-10-25 | -- | |||
| 2.9 测验 |
作业
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2024-11-25 | -- | ||
| 3.1 系统时间响应的性能指标 |
视频
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2024-10-25 | 201.52MB | ||
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文档
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| 3.2 一阶系统的时域分析 |
视频
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2024-10-25 | 212.46MB | ||
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文档
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2024-10-25 | 734.85KB | |||
| 3.3 二阶系统的时域分析 |
视频
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2024-10-25 | 282.01MB | ||
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文档
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2024-10-25 | 707.43KB | |||
| 3.4 二阶欠阻尼系统的性能指标 |
视频
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2024-10-25 | 247.80MB | ||
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文档
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2024-10-25 | 682.11KB | |||
| 3.5 线性系统稳定性的基本概念 |
视频
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2024-10-25 | 234.77MB | ||
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文档
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2024-10-25 | 764.50KB | |||
| 3.6 劳斯稳定判据 |
视频
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2024-10-25 | 207.00MB | ||
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文档
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2024-10-25 | 687.99KB | |||
| 3.7 劳斯稳定判据的应用 |
视频
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2024-10-25 | 165.02MB | ||
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文档
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2024-10-25 | 780.99KB | |||
| 3.8 线性系统的稳态误差计算 |
视频
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2024-10-25 | 272.36MB | ||
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文档
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2024-10-25 | 465.52KB | |||
| 3.9 典型输入信号下稳态误差的计算 |
视频
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2024-10-25 | 222.24MB | ||
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文档
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2024-10-25 | 770.97KB | |||
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作业
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2024-10-25 | -- | |||
| 3.10 测验 |
作业
.work
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2024-11-25 | -- | ||
| 4.1 根轨迹存在的条件 |
视频
.mp4
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2024-10-25 | 136.66MB | ||
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文档
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2024-10-25 | 444.15KB | |||
| 4.2 绘制系统根轨迹的基本法则（一） |
视频
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2024-10-25 | 213.61MB | ||
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文档
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2024-10-25 | 692.58KB | |||
| 4.3 绘制系统根轨迹的基本法则（二） |
视频
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2024-10-25 | 190.54MB | ||
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文档
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2024-10-25 | 746.88KB | |||
| 4.4 绘制系统根轨迹的基本法则（三） |
视频
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2024-10-25 | 188.49MB | ||
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文档
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2024-10-25 | 802.65KB | |||
| 4.5 零度根轨迹的绘制法则 |
视频
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2024-10-25 | 179.15MB | ||
|
文档
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2024-10-25 | 587.90KB | |||
| 4.6 参数根轨迹 |
视频
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2024-10-25 | 137.34MB | ||
|
文档
.pdf
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2024-10-25 | 642.60KB | |||
|
作业
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2024-10-25 | -- | |||
| 4.7 测验 |
作业
.work
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2024-11-25 | -- | ||
| 5.1 频率特性的基本概念 |
视频
.mp4
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2024-10-25 | 213.21MB | ||
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文档
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2024-10-25 | 722.66KB | |||
| 5.2 频率特性的几何表示 |
视频
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2024-10-25 | 160.07MB | ||
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文档
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2024-10-25 | 829.53KB | |||
| 5.3 典型环节的频率特性 |
视频
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2024-10-25 | 208.53MB | ||
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文档
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2024-10-25 | 638.49KB | |||
| 5.4 开环幅相特性曲线的绘制 |
视频
.mp4
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2024-10-25 | 178.72MB | ||
|
文档
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2024-10-25 | 729.44KB | |||
| 5.5 开环对数频率特性曲线的绘制 |
视频
.mp4
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2024-10-25 | 220.47MB | ||
|
文档
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2024-10-25 | 694.56KB | |||
| 5.6 频率域稳定判据 |
视频
.mp4
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2024-10-25 | 179.25MB | ||
|
文档
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2024-10-25 | 817.13KB | |||
| 5.7 稳定裕度 |
视频
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2024-10-25 | 113.84MB | ||
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文档
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2024-10-25 | 966.34KB | |||
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作业
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2024-10-25 | -- | |||
| 5.8 测验 |
作业
.work
|
2024-11-25 | -- | ||
| 5.9 讨论 |
附件
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2024-11-25 | -- | ||
| 6.1 系统的综合与校正问题 |
视频
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2024-10-25 | 236.16MB | ||
|
文档
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2024-10-25 | 831.03KB | |||
| 6.2 常用的校正装置及其特性 |
视频
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2024-10-25 | 211.93MB | ||
|
文档
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2024-10-25 | 742.85KB | |||
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作业
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2024-10-25 | -- | |||
| 6.3 测验 |
作业
.work
|
2024-11-25 | -- | ||
| 7.1 离散系统的基本概念 |
视频
.mp4
|
2024-10-25 | 169.69MB | ||
|
文档
.pdf
|
2024-10-25 | 384.95KB | |||
| 7.2 信号的采样与保持 |
视频
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2024-10-25 | 315.76MB | ||
|
文档
.pdf
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2024-10-25 | 692.41KB | |||
| 7.3 Z变换理论 |
视频
.mp4
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2024-10-25 | 239.33MB | ||
|
文档
.pdf
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2024-10-25 | 605.62KB | |||
| 7.4 Z变换的数学模型 |
视频
.mp4
|
2024-10-25 | 189.21MB | ||
|
文档
.pdf
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2024-10-25 | 632.71KB | |||
| 7.5 离散系统的稳定性分析 |
视频
.mp4
|
2024-10-25 | 151.57MB | ||
|
文档
.pdf
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2024-10-25 | 724.10KB | |||
| 7.6 离散系统的稳态误差分析 |
视频
.mp4
|
2024-10-25 | 129.22MB | ||
|
文档
.pdf
|
2024-10-25 | 391.84KB | |||
|
作业
.work
|
2024-10-25 | -- | |||
| 7.7 测验 |
作业
.work
|
2024-11-25 | -- | ||
| 7.8 讨论 |
附件
.${file.extension}
|
2024-11-25 | -- | ||
| 8.1 非线性系统定义及常见非线性因素 |
视频
.mp4
|
2024-10-25 | 241.99MB | ||
|
文档
.pdf
|
2024-10-25 | 1.81MB | |||
| 8.2 非线性系统特性及分析方法 |
视频
.mp4
|
2024-10-25 | 267.34MB | ||
|
文档
.pdf
|
2024-10-25 | 615.40KB | |||
| 8.3 相平面分析法及线性系统相轨迹 |
视频
.mp4
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2024-10-25 | 297.62MB | ||
|
文档
.pdf
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2024-10-25 | 1.21MB | |||
| 8.4 非线性系统相轨迹绘制方法 |
视频
.mp4
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2024-10-25 | 290.50MB | ||
|
文档
.pdf
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2024-10-25 | 649.06KB | |||
| 8.5 描述函数法概述 |
视频
.mp4
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2024-10-25 | 243.70MB | ||
|
文档
.pdf
|
2024-10-25 | 654.35KB | |||
| 8.6 描述函数法分析非线性系统稳定性 |
视频
.mp4
|
2024-10-25 | 264.27MB | ||
|
文档
.pdf
|
2024-10-25 | 861.52KB | |||
| 8.7 测验 |
作业
.work
|
2024-11-25 | -- | ||
| 8.8 讨论 |
附件
.${file.extension}
|
2024-11-25 | -- | ||
| 8.9 教学日历 |
文档
.doc
|
2024-11-25 | 85.00KB | ||
| 8.10 大纲 |
文档
.docx
|
2024-11-25 | 37.14KB |
