个人介绍
工业机器人操作与编程

主讲教师:覃琼

教师团队:共1

  • 赵一心
学校: 吉林工程职业学院
开课院系: 机电工程学院
专业大类: 装备制造大类
开课专业: 工业机器人技术、机电一体化、电气自动化
学分: 3
课时: 52
课程介绍
《工业机器人操作与编程》是工业机器人技术、机电一体化、电气自动化专业必修的专业课程,课程内容根据1+X工业机器人应用编程职业技能等级证书的考核内容设置,在工业机器人专业课程体系中占有重要地位,使学生能熟练掌握工业机器人编程调试方法。课程以ABB工业机器人为载体,主要讲解工业机器人概述、ABB机器人认知、认识示教器、机器人手动操作、机器人通信、基本编程及离线编程等,将教会你使用ABB工业机器人进行操作编程技能,利用ABB机器人完成描轨、搬运、码垛等具体应用。提高学生分析问题和解决实际问题的能力,提高学生的综合素质,增强适应职业变化的能力。
教师团队

赵一心

职称:教授

单位:吉林工程职业学院

部门:机电工程学院

职位:机电教研室主任

教学方法

本课程是教学做一体化课程,因此在教学中主要采用项目训教或任务训教的方法,根据项目或任务内容分别采用讲授法、分析法、课堂讨论法、实际操作、任务驱动法等方法进行授课。同时借助多媒体手段进行教学。


教学条件

1.软硬件条件

课程对校内实训中心和计算机虚拟仿真实训环境和设施设备条件的要求:可满足 30 人以上学生的专业实训中心、仿真实训机房;每组5-6人一台(套)工业机器人设备,有专职管理员负责管理。有相关企业作为实习基地、图书馆有相关书籍,学生有上网条件。

2.师资条件

(1)做到为人师表,对学生严格要求,做到有爱心、耐心;

(2)认真备好每次课,在授课时设计好整个教学过程;

(3)具有丰富的专业理论知识及实际操作能力具备双师资格;

(4)会仿真软件操作。


参考教材

工业机器人应用编程;主编:余明洪;机械工业出版社

工业机器人应用编程(ABB);主编:王志强;高等教育出版社

工业机器人操作与编程(ABB);主编:张宏立;北京理工大学出版社

XY课程简介

工业机器人技术是先进制造技术的代表。近年来,智能机器人越来越多的介入人类的生产和生活中。在《中国制造2025》规划中,机器人是其十大重点发展方向。《工业机器人操作与编程》课程本着落实1+X证书制度,将工业机器人应用编程证书考核大纲和考核标准全部融入到课程中。课程以ABB工业机器人为载体,主要讲解工业机器人概述、ABB机器人认知、认识示教器、机器人手动操作、机器人通信、基本编程及离线编程等,将教会你使用ABB工业机器人进行操作编程技能,利用ABB机器人完成描轨、搬运、码垛等具体应用。


本课程的配套教材有:

【1】工业机器人应用编程;主编:余明洪;机械工业出版社

【2】工业机器人应用编程(ABB);主编:王志强;高等教育出版社

【3】工业机器人操作与编程(ABB);主编:张宏立;北京理工大学出版社

            

XY课程收获

通过学习本门课程,你将获得如下:

1.系统掌握工业机器人是什么,它能做什么?

2.具备系统且全面的ABB工业机器人的基本操作技能。

3.具备ABB工业机器人编程和调试的基本技能。

4.能够考取初级和中级工业机器人1+X证书,如:工业机器人应用编程职业技能等级证书、工业机器人操作与运维职业技能等级证书。


XY学习人群

本课程适合工业机器人技术、机电一体化技术、电气自动化技术等专业的普通高校和中、高职院校在校学生学习,适合有志于考取1+X”工业机器人应用编程和工业机器人操作与运维职业技能等级证书的人学习使用。


课程评价

教学资源
课程章节 | 文件类型   | 修改时间 | 大小 | 备注
1.1 0-1 课程导论
视频
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2024-10-14 626.33MB
1.5 0-5 学习攻略
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1.7 0-7 课程教材
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1.8 0-8 课程标准
文档
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2024-10-14 266.66KB
2.2 1-1 工业机器人概述
视频
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视频
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文档
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2024-10-14 704.71KB
2.3 1-2 工业机器人的基本组成及技术参数
视频
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文档
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文档
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作业
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2.4 项目评价
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2024-10-14 --
3.2 2-1 工业机器人安全操作
视频
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文档
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视频
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作业
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2024-10-14 --
3.3 2-2  IRB120机器人的系统组成及连接
视频
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文档
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2024-10-14 12.09MB
 
作业
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3.4 项目评价
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2024-10-14 --
4.2 3-1 认识和使用示教器
视频
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文档
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作业
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2024-10-14 --
4.3 3-2 示教器界面介绍
视频
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文档
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作业
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4.4 3-3 示教器常用操作
视频
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文档
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作业
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4.5 项目评价
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5.2 4-1 ABB机器人坐标系介绍
视频
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视频
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作业
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5.3 4-2 工业机器人的运动模式
视频
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2024-10-14 6.27MB
5.4 4-3 机器人转数计数器更新
视频
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文档
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作业
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2024-10-14 --
5.5 4-4 建立程序数据
视频
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作业
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2024-10-14 --
5.6 4-5 工具坐标系的建立
视频
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文档
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视频
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作业
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5.7 4-6 工件坐标系的建立
视频
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文档
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视频
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视频
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作业
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5.8 4-7 工件/工具坐标系的综合应用
视频
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文档
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2024-10-14 5.28MB
 
视频
.mp4
2024-10-14 105.29MB
5.9 4-8 有效载荷的建立
视频
.mp4
2024-10-14 414.18MB
 
文档
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2024-10-14 1.43MB
5.10 项目评价
附件
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2024-10-14 --
6.2 5-1 I/O硬件介绍
视频
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文档
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文档
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2024-10-14 908.14KB
6.3 5-2 I/O信号配置
视频
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文档
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2024-10-14 871.33KB
 
文档
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2024-10-14 1.02MB
6.4 5-3 系统I/O信号配置
视频
.mp4
2024-10-14 65.30MB
 
文档
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2024-10-14 620.50KB
6.5 5-4 安全信号
视频
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2024-10-14 318.36MB
 
文档
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2024-10-14 2.76MB
 
作业
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2024-10-14 --
6.6 项目评价
附件
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2024-10-14 --
7.2 6-1  RAPID程序模块的建立
视频
.mp4
2024-10-14 35.32MB
 
文档
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2024-10-14 660.82KB
7.3 6-2 ABB机器人运动指令——关节运动指令
视频
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2024-10-14 290.15MB
 
文档
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7.4 6-3 ABB机器人运动指令——线性运动指令
视频
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文档
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视频
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7.5 6-4 ABB机器人运动指令——圆弧运动指令
视频
.mp4
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文档
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视频
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文档
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文档
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作业
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2024-10-14 --
7.6 6-5 常用的I/O控制指令
视频
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2024-10-14 311.23MB
 
文档
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作业
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视频
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2024-10-14 29.75MB
7.7 6-6 赋值指令及条件控制指令
视频
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文档
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视频
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2024-10-14 52.91MB
 
作业
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2024-10-14 --
7.8 6-7 其他常用指令
视频
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文档
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视频
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文档
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作业
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2024-10-14 --
7.9 6-8 offs偏移指令的应用
视频
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文档
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视频
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作业
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2024-10-14 --
 
文档
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7.10 项目评价
附件
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2024-10-14 --
8.2 7-1 直线运动实例
附件
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视频
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文档
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2024-10-14 3.29MB
 
作业
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2024-10-14 --
8.3 7-2 圆弧运动实例
视频
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2024-10-14 349.68MB
 
视频
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2024-10-14 498.67MB
 
文档
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2024-10-14 1.99MB
 
视频
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2024-10-14 57.57MB
 
文档
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2024-10-14 5.69MB
 
文档
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2024-10-14 3.63MB
 
文档
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2024-10-14 3.55MB
 
作业
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2024-10-14 --
8.4 7-3 物料搬运实例
视频
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2024-10-14 523.67MB
 
文档
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2024-10-14 1.11MB
 
文档
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2024-10-14 2.03MB
 
文档
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2024-10-14 4.43MB
 
文档
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2024-10-14 6.92MB
 
视频
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2024-10-14 82.22MB
 
视频
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文档
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2024-10-14 10.85MB
 
作业
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2024-10-14 --
8.5 7-4 装配
视频
.mp4
2024-10-14 638.98MB
 
文档
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2024-10-14 1.70MB
 
文档
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2024-10-14 1.69MB
 
文档
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文档
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文档
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2024-10-14 3.42MB
 
文档
.pptx
2024-10-14 2.24MB
 
文档
.pptx
2024-10-14 2.39MB
 
作业
.work
2024-10-14 --
8.6 评价体系
附件
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2024-10-14 --
9.2 8-1 ABB机器人码垛应用(一)
视频
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2024-10-14 530.25MB
 
文档
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2024-10-14 854.26KB
 
文档
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2024-10-14 2.36MB
 
文档
.pptx
2024-10-14 624.37KB
 
文档
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2024-10-14 1.00MB
9.3 8-2 ABB机器人码垛应用(二)
视频
.mp4
2024-10-14 510.49MB
 
视频
.mp4
2024-10-14 388.90MB
 
文档
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2024-10-14 694.18KB
 
文档
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2024-10-14 607.20KB
 
作业
.work
2024-10-14 --
9.4 项目评价
附件
.${file.extension}
2024-10-14 --
10.2 9-1 RobotStudio软件安装
视频
.mp4
2024-10-14 601.64MB
 
视频
.mp4
2024-10-14 16.29MB
 
文档
.pptx
2024-10-14 600.44KB
10.3 9-2 基本工作站建立及系统生成
视频
.mp4
2024-10-14 189.58MB
 
文档
.pptx
2024-10-14 2.10MB
 
视频
.mp4
2024-10-14 105.50MB
10.4 9-3 虚拟示教器的基本操作
视频
.mp4
2024-10-14 228.54MB
 
文档
.pptx
2024-10-14 1.16MB
 
视频
.mp4
2024-10-14 78.17MB
 
作业
.work
2024-10-14 --
10.5 拓展任务1 工作区域范围、精确手动
视频
.mp4
2024-10-14 199.72MB
10.6 拓展任务2 工件坐标系与轨迹程序
视频
.mp4
2024-10-14 296.20MB
10.7 拓展任务3 建模功能、测量工具的使用
视频
.mp4
2024-10-14 31.74MB
10.8 拓展任务4 创建机械装置
视频
.mp4
2024-10-14 37.39MB
10.9 拓展任务5 创建机器人用工具
视频
.mp4
2024-10-14 100.86MB
10.10 拓展任务6 创建机器人离线轨迹曲线及路径
视频
.mp4
2024-10-14 275.45MB
10.11 拓展任务7 机器人目标点调整及轴参数配置
视频
.mp4
2024-10-14 370.21MB
10.12 拓展任务8 机器人离线编程辅助工具
视频
.mp4
2024-10-14 145.15MB
10.13 拓展任务9 写字训练
视频
.mp4
2024-10-14 448.15MB
10.14 项目评价
附件
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2024-10-14 --
课程章节
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