职称：讲师
单位：东莞职业技术学院
部门：电子工程系
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个人介绍
主讲教师：李裕应
教师团队：共5位
- 甘伟
- 徐淑琼
- 丁度坤
- 杨樾
- 范启亮
第2期
| 学校： | 东莞职业技术学院 |
| 开课院系： | 电子工程系 |
| 专业大类： | 制造 |
| 开课专业： | 工业机器人技术、电气自动化技术 |
| 学分： | 4 |
| 课时： | 72 |
课程介绍
《工业机器人装调与维护》是针对工业机器人设备操作员，机器人运行维护与管理人员所从事的工业机器人设备安装，调试，维护等典型工作任务，其所需求的工业机器人的本体装配、安装、调试、运行、维护、维修等能力要求而设置的学习领域。
教师团队
课程评价
教学资源
| 课程章节 | | 文件类型 | | 修改时间 | | 大小 | | 备注 | |
| 1.1 课程介绍 |
视频
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2024-10-14 | 6.65MB | ||
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文档
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2024-10-14 | 29.27MB | |||
| 2.1 项目一 任务介绍 |
视频
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2024-10-14 | 3.17MB | ||
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文档
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| 2.2 什么是工业机器人 |
视频
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2024-10-14 | 90.89MB | ||
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文档
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2024-10-14 | 55.78MB | |||
| 2.3 工业机器人的用途 |
视频
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文档
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| 2.4 工业机器人的结构 |
视频
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文档
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| 2.5 工业机器人的主要技术参数 |
视频
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2024-10-14 | 17.99MB | ||
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视频
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| 2.6 案例1 ABB机器人 |
文档
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| 2.7 参考文档 国标-工业机器人通用技术条件 |
文档
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2024-10-14 | 159.26KB | ||
| 3.1 机器人安全操作规范 |
视频
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文档
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| 3.2 机器人新机安装调试 |
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文档
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| 3.3 工业机器人示教器的认识与操作 |
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视频
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| 3.4 工业机器人示教器控制机器人 |
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| 3.5 案例2 Fanuc新机安装流程 |
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| 3.6 参考文档 工业机器人安全实施规范 |
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| 4.1 工业机器人原点校准 |
视频
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| 4.2 工业机器人坐标系 |
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文档
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| 4.3 建立机器人工件坐标系 |
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| 4.4 建立机器人工具坐标系 |
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文档
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| 4.5 案例3 ABB机器人操作 |
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| 4.6 参考文档 国标- 工业机器人坐标系和运动命名 |
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| 5.1 编写工业机器人基本程序 |
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| 5.2 机器人编程指令 |
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文档
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| 5.3 编程控制工业机器人操作运行 |
视频
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文档
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| 5.4 案例4 华数机器人编程 |
文档
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2024-10-14 | 116.27KB | ||
| 5.5 参考文档 Hspad使用说明书 |
文档
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2024-10-14 | 4.95MB | ||
| 6.1 工业机器人机械系统的拆装 |
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| 6.1.1 工业机器人本体的认知 |
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| 6.1.2 机器人第6轴的拆装 |
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| 6.1.3 机器人第5轴的拆装 |
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文档
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| 6.1.4 机器人第4轴的拆装 |
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文档
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| 6.1.5 机器人第3轴的拆装 |
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| 6.1.6 机器人第2轴的拆装 |
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文档
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| 6.1.7 机器人第1轴的拆装 |
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文档
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| 6.2 工业机器人电气系统拆装 |
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| 6.2.1 工业机器人电气控制柜的认知 |
视频
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文档
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| 6.2.2 电气控制原理图读图 |
视频
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文档
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| 6.2.3 工业机器人电气控制线路的拆装接线 |
视频
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2024-10-14 | 20.20MB | |||
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文档
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2024-10-14 | 14.36MB | |||
| 6.2.4 工业机器人电气控制线路拆装调试 |
视频
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2024-10-14 | 15.09MB | ||
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文档
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2024-10-14 | 3.50MB | |||
| 6.3 案例5 BB机器人拆装维护 |
文档
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2024-10-14 | 7.17MB | ||
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文档
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2024-10-14 | 934.00KB | |||
| 6.4 案例14 东风本田涂装机器人的安装 |
文档
.doc
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2024-10-14 | 934.00KB | ||
| 6.5 参考文档 国标 工业机器人产品验收实施规范 |
文档
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2024-10-14 | 576.57KB | ||
| 7.1 工业机器人示教器常见故障提示与处理 |
视频
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2024-10-14 | 14.39MB | ||
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文档
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2024-10-14 | 27.66MB | |||
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视频
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2024-10-14 | 5.25MB | |||
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文档
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2024-10-14 | 3.38MB | |||
| 7.2 工业机器人常见电气故障处理方法 |
视频
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2024-10-14 | 13.45MB | ||
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视频
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2024-10-14 | 13.04MB | |||
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文档
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2024-10-14 | 4.17MB | |||
| 7.3 工业机器人常见机械故障处理方法 |
视频
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2024-10-14 | 8.17MB | ||
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文档
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2024-10-14 | 27.74MB | |||
| 7.4 参考文档 华数机器人常见故障说明 |
文档
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2024-10-14 | 8.60MB | ||
| 7.5 案例 ABB机器人常见故障处理 |
文档
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2024-10-14 | 705.24KB | ||
| 8.1 机器人本体维护和保养 |
视频
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2024-10-14 | 4.02MB | ||
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| 8.2 机器人电气控制柜的维修与保养 |
视频
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2024-10-14 | 12.85MB | ||
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文档
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2024-10-14 | 2.00MB | |||
| 8.3 案例13 众为兴工业机器人维护保养方案 |
文档
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2024-10-14 | 60.15KB | ||
| 8.4 案例10 ABB IRB120机器人维护保养指导 |
文档
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2024-10-14 | 607.83KB |
视频 课程章节
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