职称：副教授
单位：无锡职业技术学院
部门：机械工程学院
职位：无
工业机器人技术基础及应用
江苏高等继续教育智慧教育平台
主讲教师：张韬
教师团队：共4位
- 张韬（课程负责人、主讲教师）
- 陆忠华（主讲教师）
- 彭广盼（主讲教师、教学设计人员）
- 李坤（主讲教师、技术支持人员）
“工业机器人技术基础及应用”课程适用于成人高等教育专科，面向数控技术、机械制造与自动化、光电制造与应用技术等相关专业。该课程为理论与实践相结合的课程，内容包括六个模块：工业机器人基础知识、RobotStudio软件基础操作、构建基本仿真工业机器人工作站、机器人离线轨迹编程、带导轨和变位机的机器人系统创建与应用、以及Smart组件的应用。依托ABB公司RobotStudio软件，课程通过线上线下混合教学，提供丰富的原创教学资源，已在智慧职教云课堂平台使用超过6个学期。课程融入思政教育，致力于培养高素质技术技能人才，年授课人数达400-500人，学生满意度超过95%。
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| 学校： | 江苏高等继续教育智慧教育平台 |
| 开课院系： | 无锡职业技术学院 |
| 课程负责人： | 张韬 |
| 课程编号： | ZJ0151768 |
| 学分： | 2 |
| 课时： | 32 |
单元二 RobotStudio软件介绍及基础操作
Robotstudio软件有部分功能不能正常使用？
答：请打开Robotstudio 6.08版本，注意不要使用Robotstudio 6.08（32-bit）版本
软件中部分菜单栏不见了？
答：点击恢复默认布局，可使软件布局恢复初始状态。
单元三 构建基本仿真工业机器人工作站
1. 在放置工件到工作台的过程中，工件的位置没变，但是工作台位置偏离正确位置了，怎么解决？
答：在放置工件的过程中，请注意“被放置物体”的选择是否正确，很多同学容易将被放置物体点击到工作台上，导致工件安装不正确。
2. 利用手动线性拖拽工具进行示教运动时，移动十字架出现在机器人末端和工具的中间，导致示教轨迹不正确，甚至工具和工件发生碰撞，怎么解决？
答：注意查看“设置”中的“工具”是否为当前工具，如“my tool"，如为默认tool0则会发生上述问题。
单元四 机器人离线轨迹编程
机器人在仿真过程中，总是出现轴配置错误，怎么解决？
答：自动配置；或修改所有目标处工具位置，参考工具位置尽量选取直线处的工具，令所有目标处工具朝向一个方向；或调整机器人和工件之间的位置：先移动工件坐标系进行测试，轨迹仿真成功后，再移动工件的实际位置。
单元五 带导轨和变位机的机器人系统创建与应用
