职称：副教授
单位：无锡职业技术学院
部门：机械工程学院
职位：无
工业机器人技术基础及应用
江苏高等继续教育智慧教育平台
主讲教师：张韬
教师团队：共4位
- 张韬（课程负责人、主讲教师）
- 陆忠华（主讲教师）
- 彭广盼（主讲教师、教学设计人员）
- 李坤（主讲教师、技术支持人员）
“工业机器人技术基础及应用”课程适用于成人高等教育专科，面向数控技术、机械制造与自动化、光电制造与应用技术等相关专业。该课程为理论与实践相结合的课程，内容包括六个模块：工业机器人基础知识、RobotStudio软件基础操作、构建基本仿真工业机器人工作站、机器人离线轨迹编程、带导轨和变位机的机器人系统创建与应用、以及Smart组件的应用。依托ABB公司RobotStudio软件，课程通过线上线下混合教学，提供丰富的原创教学资源，已在智慧职教云课堂平台使用超过6个学期。课程融入思政教育，致力于培养高素质技术技能人才，年授课人数达400-500人，学生满意度超过95%。
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| 学校： | 江苏高等继续教育智慧教育平台 |
| 开课院系： | 无锡职业技术学院 |
| 课程负责人： | 张韬 |
| 课程编号： | ZJ0151768 |
| 学分： | 2 |
| 课时： | 32 |
通过本课程的学习，使学生了解工业机器人工程应用虚拟仿真的基础知识、机器人虚拟仿真的基本工作原理；掌握机器人工作站构建、RobotStudio中的建模功能、机器人离线轨迹编程、Smart组件的应用、带轨道或变位机的机器人系统创建于应用，以及RobotStudio的在线功能，具备使用RobotStudio仿真软件的能力和针对不同的机器人应用设计机器人方案的能力，为进一步学习其它机器人课程打下良好基础。
1．知识目标
1) 了解工业机器人的基础知识，包括其历史、发展、定义、分类与特点；
2) 掌握工业机器人的基本组成及应用；
3) 认识、安装ABB机器人仿真软件RobotStudio；
4) 掌握构建基本仿真工业机器人工作站的方法；
5) 掌握焊接/涂胶机器人工作站、码垛机器人工作站的设计理念和设计方法；
6) 掌握ABB机器人仿真软件RobotStudio中的建模、测量功能，能运用所学制图软件在RobotStudio中进行建模、测量；
7) 掌握ABB工业机器人离线轨迹编程方法；
8) 了解ABB机器人仿真软件RobotStudio中smart组件的基本功能与应用；
9) 了解ABB机器人仿真软件RobotStudio中带导轨和变位机的机器人系统的创建与应用。
2．能力目标
1) 具备仿真工业机器人工作站的构建能力；
2) 具备ABB工业机器人离线轨迹编程的应用能力；
3) 具备利用RobotStudio机器人仿真软件的建模能力；
4) 具备ABB机器人仿真软件RobotStudio与实际机器人结合的使用能力。
3．素质目标
1) 具有质量意识、安全意识、工匠精神和创新思维；
2) 形成规范操作与安全文明生产的意识，养成严谨的工作作风和良好的职业道德；
3) 养成团队配合进行分工协作意识，具备良好的人际沟通能力；
4) 能自觉爱护实训室机器设备；
5) 形成正确积极的就业观，具备敢于创新的意识。
