1

单元1工业机器人的基础知识

1.1 工业机器人的基础知识

具备仿真工业机器人工作站的构建能力

知识要求:

（1）工业机器人的定义、发展历史及趋势；

（2）工业机器人的分类与特点；

技能要求:

无

重点：（1）工业机器人的分类

难点：

（1）工业机器人的分类与特点

讲授、讨论

5%

2

单元1工业机器人的基础知识

 1.2 工业机器人的基本组成及应用

具备仿真工业机器人工作站的构建能力

知识要求:

（1）工业机器人的基本组成；

（2）工业机器人的技术参数；

（3）工业机器人的应用；

技能要求:

无

重点：（1）工业机器人的硬件组成

（2）工业机器人的技术参数

难点：

（1）工业机器人6轴的定义及作用

讲授、案例分析

5%

3

单元2 RobotStudio软件介绍及基础操作

2.1 RobotStudio软件介绍

2.2 RobotStudio软件基本操作

具备仿真工业机器人工作站的构建能力；

具备利用RobotStudio机器人仿真软件的建模能力；

知识要求:

（1）RobotStudio软件认识（对象间的关系、模型的导入导出、大地坐标、本地坐标等基础知识）；

技能要求:

（1）RobotStudio软件安装；

（2）RobotStudio软件基本操作；

重点：

（1）RobotStudio软件基本操作；

难点：

（1）理解大地坐标系和本地坐标系的区别及操作应用；

（1）设定及修改本地坐标

讲授、软件演示

5%

4

单元2 RobotStudio软件介绍及基础操作

2.3 RobotStudio软件的建模及测量

2.4创建机器人用工具

具备仿真工业机器人工作站的构建能力；

具备利用RobotStudio机器人仿真软件的建模能力；

知识要求:

（1）理解RobotStudio软件中建模、测量、对象捕捉等基本功能及应用；

（2）理解工具坐标的概念。

技能要求:

（1）RobotStudio软件的建模及机械装置的创建；

（2）RobotStudio软件中测量功能的使用；

（3）创建机器人用工具

重点：

（1）RobotStudio软件的建模及机械装置创建；

（2）创建机器人用工具；

难点：

（1）创建机器人用工具

讲授、软件演示

5%

5

单元2 RobotStudio软件介绍及基础操作

2.4 RobotStudio软件基础操作练习课

具备仿真工业机器人工作站的构建能力；

具备利用RobotStudio机器人仿真软件的建模能力；

知识要求:

（1）理解RobotStudio软件中建模、测量、对象捕捉等基本功能及应用；

技能要求:

（1）利用RobotStudio软件中实现简单建模、测量、几何体导入导出、机械装置创建。

(2) 创建机器人用工具

重点：

（1）RobotStudio软件的建模及机械装置创建；

（2）创建机器人用工具；

难点：

（1）创建机器人用工具

实践操作、讨论

0%

6

单元3构建基本仿真工业机器人工作站

3.1构建基本仿真工业机器人工作站；

3.2建立工业机器人系统与手动操作；

3.3 创建工业机器人工件坐标与轨迹程序

3.4 仿真运行机器人及录制视频

具备仿真工业机器人工作站的构建能力

知识要求:

（1）掌握构建仿真机器人工作站的基础知识。

技能要求:

（1）构建基本仿真工业机器人工作站；

（2）建立工业机器人系统与手动操作；

（3）创建工业机器人工件坐标与轨迹程序

（4）仿真运行机器人及录制视频

重点：（1）构建基本仿真工业机器人工作站；

（2）建立工业机器人系统与手动操作；

（3） 创建工业机器人工件坐标与轨迹程序

（4）仿真运行机器人及录制视频

难点：

（1）创建工业机器人工件坐标与轨迹程序

讲授、软件演示

20%

7

单元3构建基本仿真工业机器人工作站

3.5 练习基本仿真工业机器人工作站的搭建全过程（练习课）

具备仿真工业机器人工作站的构建能力

知识要求:

（1）涂胶或焊接机器人仿真工作站的搭建原理和过程。

技能要求:

（1）实现简单涂胶或焊接机器人仿真工作站的搭建。

重点：

（1）实现简单涂胶或焊接机器人仿真工作站的搭建。

难点：

（1）实现简单涂胶或焊接机器人仿真工作站的搭建。

实践操作、讨论

0

8

单元4机器人离线轨迹编程

4.1创建机器人离线轨迹曲线及路径；

4.2机器人目标点调整及轴配置参数；

4.3使用机器人离线轨迹编程辅助工具

具备ABB工业机器人离线轨迹编程的应用能力

知识要求:

（1）掌握机器人离线编程的关键点；

技能要求:

（1）创建机器人离线轨迹曲线及路径；

重点：（1）创建机器人离线轨迹曲线及路径；

难点：

（1）创建机器人离线轨迹曲线及路径；

讲授、软件演示

20%

9

单元4机器人离线轨迹编程

4.1创建机器人离线轨迹曲线及路径；

4.2机器人目标点调整及轴配置参数；

4.3使用机器人离线轨迹编程辅助工具

具备ABB工业机器人离线轨迹编程的应用能力

知识要求:

（1）掌握机器人离线编程的关键点；

技能要求:

（1）机器人目标点调整及轴配置参数；

（2）使用机器人离线轨迹编程辅助工具

重点：

（1）机器人目标点调整及轴配置参数；

难点：

（1）机器人目标点调整；

（2）轴配置参数发生错误的解决方案；

讲授、软件演示

20%

10

单元4机器人离线轨迹编程

4.4 练习机器人离线轨迹编程的全过程（练习课）

具备ABB工业机器人离线轨迹编程的应用能力

知识要求:

（1）掌握机器人离线编程的关键点。

技能要求:

（1）利用自动路径功能生成机器人激光切割的运行轨迹路径。

重点：

（1）创建机器人离线轨迹曲线及路径；

（2）机器人目标点调整及轴配置参数；

难点：

（1）机器人目标点调整；

（2）轴配置参数发生错误的解决方案；

实践操作、讨论

11

单元5 带导轨和变位机的机器人系统创建与应用

5.1 创建带导轨的机器人系统

具备ABB工业机器人离线轨迹编程的应用能力

知识要求:

（1）掌握创建带导轨机器人系统的关键点。

技能要求:

（1）创建带导轨机器人系统；

重点：（1）创建带导轨机器人系统；

难点：

（1）创建带导轨机器人系统；

讲授、软件演示

5%

12

单元5 带导轨和变位机的机器人系统创建与应用

5.2 创建带变位机的机器人系统

能力6D2：具备ABB工业机器人离线轨迹编程的应用能力

知识要求:

（1）掌握创建带变位机器人系统的关键点。

技能要求:

（1）创建带变位机机器人系统；

重点：（1）创建带导轨变位机系统；

难点：

（1）创建带变位机机器人系统；

讲授、软件演示

5%

13

单元6 Smart组件的应用

6.1 认识Smart组件

6.2信号和属性

具备ABB机器人仿真软件RobotStudio与实际机器人结合的使用能力

知识要求:

（1）认识Smart组件；

（2）理解信号和属性的概念；

（3）理解Smart组件设计的关键点。

技能要求:

（1）会创建简单的Smart组件。

重点：（1）理解信号和属性的概念；

难点：

（1））理解信号和属性的概念；

讲授、软件演示

0

14

单元6 Smart组件的应用

6.3用Smart组件创建动态输送链

具备ABB机器人仿真软件RobotStudio与实际机器人结合的使用能力

知识要求:

（1）用Smart组件创建码垛机器人相关的动态输送链的关键点；

技能要求:

（1）用Smart组件创建码垛机器人相关的动态输送链；

重点：

（1）用Smart组件创建动态输送链；

难点：

（1）用Smart组件创建动态输送链

讲授、软件演示、实践操作、讨论

5%

15

单元6 Smart组件的应用

6.4 用Smart组件创建动态夹具

6.5 工作站逻辑设定

具备ABB机器人仿真软件RobotStudio与实际机器人结合的使用能力

知识要求:

（1）用Smart组件创建码垛机器人相关的动态夹具的关键点；

（2） 码垛机器人工作站逻辑设定。

技能要求:

（1）用Smart组件创建码垛机器人相关的动态夹具；

（2）设定码垛机器人工作站逻辑。

重点：

（1）用Smart组件创建码垛机器人相关的动态夹具；

（2）设定码垛机器人工作站逻辑。

难点：

（1）用Smart组件创建码垛机器人相关的动态夹具；

讲授、软件演示、实践操作、讨论

5%

16

　期末测试