作业职称：副教授
单位：无锡职业技术学院
部门：机械工程学院
职位：无
工业机器人技术基础及应用
江苏高等继续教育智慧教育平台
主讲教师：张韬
教师团队：共4位
- 张韬（课程负责人、主讲教师）
- 陆忠华（主讲教师）
- 彭广盼（主讲教师、教学设计人员）
- 李坤（主讲教师、技术支持人员）
“工业机器人技术基础及应用”课程适用于成人高等教育专科，面向数控技术、机械制造与自动化、光电制造与应用技术等相关专业。该课程为理论与实践相结合的课程，内容包括六个模块：工业机器人基础知识、RobotStudio软件基础操作、构建基本仿真工业机器人工作站、机器人离线轨迹编程、带导轨和变位机的机器人系统创建与应用、以及Smart组件的应用。依托ABB公司RobotStudio软件，课程通过线上线下混合教学，提供丰富的原创教学资源，已在智慧职教云课堂平台使用超过6个学期。课程融入思政教育，致力于培养高素质技术技能人才，年授课人数达400-500人，学生满意度超过95%。
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| 学校： | 江苏高等继续教育智慧教育平台 |
| 开课院系： | 无锡职业技术学院 |
| 课程负责人： | 张韬 |
| 课程编号： | ZJ0151768 |
| 学分： | 2 |
| 课时： | 32 |
| 课程章节 | | 文件类型 | | 修改时间 | | 大小 | | 备注 | |
| 1.1 工业机器人的基础知识 |
作业
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文档
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| 1.2 工业机器人的基本组成及应用 |
文档
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作业
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视频
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| 2.1 RobotStudio软件介绍 |
文档
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视频
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| 2.2 RobotStudio软件基本操作 |
作业
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作业
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文档
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视频
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| 2.3 RobotStudio软件的建模及测量 |
文档
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| 2.4 创建机器人用工具 |
作业
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| 3.1 构建基本仿真工业机器人工作站 |
文档
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视频
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| 3.2 建立工业机器人系统与手动操作 |
文档
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视频
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| 3.3 创建工业机器人工件坐标与轨迹程序 |
文档
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视频
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| 3.4 仿真运行机器人及录制视频 |
文档
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视频
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| 3.5 练习基本仿真工业机器人工作站的搭建全过程（练习课） |
作业
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作业
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视频
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| 4.1 创建机器人离线轨迹曲线及路径 |
文档
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视频
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| 4.2 机器人目标点调整及轴配置参数 |
文档
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| 4.3 使用机器人离线轨迹编程辅助工具 |
文档
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| 4.4 练习机器人离线轨迹编程的全过程（练习课） |
视频
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2024-10-23 | 192.66MB | ||
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文档
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作业
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| 5.1 创建带导轨的机器 人系统 |
文档
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作业
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| 5.2 创建带变位机的机器人系统 |
文档
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附件
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作业
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| 6.1 认识Smart组件 |
作业
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文档
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作业
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| 6.2 信号和属性 |
文档
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| 6.3 用Smart组件创建动态输送链 |
文档
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视频
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| 6.4 用Smart组件创建动态夹具 |
文档
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| 6.5 工作站逻辑设定 |
文档
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