工业机器人技术应用基础
主讲：仝源 教师团队：共6 人
- 学校 南京科技职业学院
- 学分 4
- 开课院系 智能制造学院
- 课时 64
- 专业大类 装备制造大类
- 课程视频总时长（分钟） 1239
- 开课专业 机械制造及自动化
- 课程编号 ZJ0705777
课程介绍
《工业机器人技术应用基础》作为高职装备制造大类专业课，面向机械制造及自动化等专业，64学时，4学分，培养综合运用ABB工业机器人编程方法，完成不同作业场景下的离线编程、示教操作和仿真运行。课程虚实结合，线上线下混合教学，采用《工业机器人现场编程（ABB）》教材，内容包括工业机器人认知、基本操作、I/O通信、程序数据建立、RAPID程序建立、典型应用6个模块。聚焦工业机器人操作与应用岗位需求，引入新工艺、新技术、新规范、新系统，破解岗位风险大、操作难、再现难等问题，过程评价结合结果评价，培养具有精编程、强操作、能创新、具匠心的高素质技术技能人才。
教学方法
以自动化生产线工业机器人典型工作任务为载体，创设真实职业情境，采用任务驱动教学，构建基于PDCA理念的“四化八知”教学模式。教学过程中，以学生为主体，教师为辅助，课前引导启学，课中教师引入任务、分析目标、讲解指令，学生分析任务、确定目标、分配任务、设计方案，教师评判方案可行性。学生独立思考、自主学习编程指令，教师启发解惑、操作示范，学生开展任务实施并小组互评。通过虚拟仿真、实操运行、功能验证进行展示汇报。小组互评，教师（企业技师）点评，知识总结，学生观摩企业技师示范操作视频，改进提升。课后巩固拓展，践行三维并进，实现五元融入，促进知行合一，实现德技双修。
教学条件
依据工作过程编写活页式教材，基于生产实际建立企业案例库，围绕立德树人目标建立课程思政资源库，利用二维码将纸质教材、在线课程等线上线下教学资源有机结合，利于学生自主学习。
校企共同开发微课、动画、视频等数字化教学资源以及机器人工作站虚拟仿真实训平台、机器人生产线虚拟仿真实训平台，使工业机器人结构可视化、原理形象化，场景多样化，构建“校企协同、虚实结合”的教学生态环境，为专业班级实施线上线下混合式教学提供有力保障。
课程思政资源库：工匠劳模事迹、社会主义核心价值观、习近平新时代中国特色社会主义思想。
企业案例库：大国工匠案例、汽车生产线案例、机器人事故案例。
信息化平台：智慧职教课程平台、机器人工作站虚拟仿真实训平台、机器人生产线虚拟仿真实训平台。
信息化资源：多媒体课件、机器人应用视频、微课视频、动画、虚拟仿真资源。
教学效果
（1）教学效果
①学习目标有效达成 学生掌握教学重难点，规范完成工业机器人编程调试，具备良好职业素养。
②职业能力显著提升 学生自学和团队合作能力，安全和规范意识得到增长，工业机器人集成应用职业技能等级证书知识点和技能点掌握牢固，岗位适应能力增强。
（2）课程示范引领
①课程资源输出 依托省级专业资源库建设项目，向天津职大、衢州职院、湖南化工等兄弟院校推广课程标准和课程资源。
②师资团队发展 课程团队主持省级精品在线开放课程，获省教学能力比赛三等奖，教师素养和教学能力多维提升。
参考教材
工业机器人现场编程（ABB）.李春勤：航空工业出版社，2019年7月第1版
