附件直播-控制系统的基本概念
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个人介绍
主讲教师：豆勤勤
| 课程编号： | 03412016 |
课程介绍
控制工程基础课程主要介绍：反馈控制理论，包括自动控制的基本概念，自动控制系统的组成；控制系统的数学模型及建模方法；时域分析法，包括时域性能指标的定义，劳斯稳定判据、稳态误差分析、动态性能分析及时域校正方法；频域分析法，包括频率特性的概念、频率特性的绘制，Nyquist稳定性判据，频域性能指标的定义，以及频率响应法定量分析控制系统动态性能的方法；控制系统的综合校正方法。 课程教学重点与难点 1.重点：拉普拉斯变换与反变换；传递函数的分析和建立；系统的框图表示办法；一阶、二阶和高阶系统的时间响应，误差分析和计算；系统开环、闭环频率特性的计算和物理意义。 难点：利用信号流图和梅森公式来简化控制系统的传递函数；控制系统传递函数的推导；时间响应的分析、计算方法和稳态误差的分析、判断和计算的基本方法；各典型环节的频率特性。
课程评价
教学资源
| 课程章节 | | 文件类型 | | 修改时间 | | 大小 | | 备注 | |
| 1.1 直播-控制系统的工作原理 |
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2024-09-09 | -- | ||
| 2.1 控制系统的工作原理及其组成 |
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2024-08-25 | -- | ||
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| 2.1.1 工作原理 |
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2024-08-25 | 74.68MB | ||
| 2.1.2 开环控制和闭环控制 |
视频
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2024-08-25 | 74.68MB | ||
| 2.1.3 闭环控制系统的组成 |
视频
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2024-08-25 | 75.81MB | ||
| 2.2 控制系统的基本类型 |
视频
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2024-08-25 | 72.71MB | ||
| 2.3 对控制系统的基本要求 |
视频
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2024-08-25 | 72.30MB | ||
| 2.4 控制工程发展概况 |
视频
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2024-08-25 | 74.68MB | ||
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视频
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2024-08-25 | 80.82MB | |||
| 3.1.1 建立数学模型的一般步骤 |
视频
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2024-08-25 | 80.24MB | ||
| 3.1.2 控制系统微分方程的列写 |
视频
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2024-08-25 | 72.07MB | ||
| 3.2.1 拉氏变换的定义 |
视频
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2024-08-25 | 70.22MB | ||
| 3.2.2 几种典型函数的拉氏变换 |
视频
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| 3.2.3 拉氏变换的主要定理 |
视频
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2024-08-25 | 87.45MB | ||
| 3.2.4 拉氏反变换 |
视频
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2024-08-25 | 89.15MB | ||
| 3.2.5 应用拉氏变换求解线性微分方程 |
视频
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视频
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| 3.3 传递函数 |
视频
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2024-08-25 | 93.13MB | |||
| 3.4 系统框图和信号流图 |
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2024-08-25 | 29.34MB | ||
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2024-08-25 | 82.27MB | |||
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2024-08-25 | 49.36MB | |||
| 3.5 控制系统传递函数推导举例 |
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| 4.1 典型输入信号 |
视频
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| 4.2 一阶系统的时间响应 |
视频
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2024-08-25 | 82.29MB | ||
| 4.2.1 一阶惯性环节的单位阶跃响应 |
视频
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2024-08-25 | 93.15MB | ||
| 4.2.2 一阶惯性环节的单位速度响应 |
视频
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2024-08-25 | 91.12MB | ||
| 4.2.3 一阶惯性环节的单位脉冲响应 |
视频
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2024-08-25 | 87.06MB | ||
| 4.2.4 线性定常系统时间响应的性质 |
视频
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| 4.3.1 二阶系统的单位阶跃响应 |
视频
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| 4.3.2 二阶系统的性能指标 |
视频
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2024-08-25 | 81.76MB | ||
| 4.4 高阶系统的时间响应 |
视频
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| 4.6 稳定性分析 |
视频
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2024-08-25 | 94.76MB | ||
| 5.1 频率特性的基本概念 |
视频
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2024-08-25 | 91.74MB | ||
| 5.2 典型环节的频率特性 |
视频
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2024-08-25 | 83.65MB | ||
| 5.2.1 比例环节 |
视频
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| 5.2.2 惯性环节 |
视频
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2024-08-25 | 100.93MB | ||
| 5.2.3 积分环节 |
视频
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2024-08-25 | 89.92MB | ||
| 5.2.4 理想微分环节 |
视频
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| 5.2.5 振荡环节 |
视频
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| 5.2.6 一阶微分环节 |
视频
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| 5.2.7 二阶微分环节 |
视频
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2024-08-25 | 88.24MB | ||
| 5.2.8 延迟环节 |
视频
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2024-08-25 | 67.68MB | ||
| 5.3 系统开环频率特性 |
视频
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2024-08-25 | 90.71MB | ||
| 5.4 频域稳定性判据 |
视频
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2024-08-25 | 88.65MB | ||
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视频
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2024-08-25 | 89.67MB | |||
| 5.5 闭环控制系统的频率特性 |
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2024-08-25 | 89.27MB | ||
| 5.6 频域指标与时域性能指标之间的关系 |
视频
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2024-08-25 | 86.48MB |
课程章节
1
