概论
主讲教师:杨文龙
| 课程章节 | | 文件类型 | | 修改时间 | | 大小 | | 备注 | |
| 1.1 机电一体化系统设计课程介绍 |
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| 1.2 机电一体化时代与机电一体化技术革命 |
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| 1.3 优先发展机电一体化的领域及其共性关键技术 |
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| 1.4 机电一体化系统构成要素及功能构成 |
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| 1.5 机电一体化系统构成要素之间的连接 |
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| 1.6 机电一体化系统的评价 |
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| 1.7 机电一体化系统设计的考虑方法及设计类型 |
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| 1.8 机电一体化系统的开发工程与现代设计方法 |
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| 2.1 机械系统部件的设计要求 |
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| 2.2 机械传动部件的选择与设计-1 |
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| 2.3 机械传动部件的选择与设计-2 |
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| 2.4 机械传动部件的选择与设计-3 |
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| 2.5 导向支承部件的选择与设计-1 |
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| 2.6 导向支承部件的选择与设计-2 |
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| 2.7 机电一体化系统的机座与机架 |
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| 3.1 执行元件的种类、特点及基本要求 |
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| 3.2 常用的控制用电动机 |
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| 3.3 直流伺服电动机及驱动 |
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| 3.4 交流伺服电动机及驱动 |
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| 3.5 步进电动机及驱动-1 |
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| 3.6 步进电动机及驱动-2 |
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| 4.1 微机控制系统选择及软硬件权衡 |
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| 4.2 微机控制系统的设计思路 |
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| 4.3 微型计算机的系统构成及种类 |
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| 4.4 微机应用系统的输入输出控制的可靠性设计 |
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| 4.5 机电一体化系统中的检测传感器及其微机接口 |
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| 5.1 机电一体化系统的稳态与动态设计 |
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| 5.2 机电有机结合之稳态设计方法-1 |
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| 5.3 机电有机结合之稳态设计方法-2 |
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| 5.4 机电有机结合之动态设计方法 |
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