这门课会讲什么：

  现代控制理论主要研究自动控制系统分析和设计的基本理论、基本原理、基本方法和一般规律，其包含的控制论思想和方法具有普遍适用性，几乎可应用于所有领域。该课程从工程应用的角度出发，以线性定常系统为主要讨论对象，重点讲授现代控制理论的基本原理、分析方法及其应用。内容包括：控制系统的状态空间描述，控制系统状态方程的解，线性系统的能控性与能观测性，状态反馈与状态观测器，控制系统的李亚普诺夫稳定性等。

你将收获什么：

    本课程着重培养学生在系统建模、系统分析与系统综合方面的能力，进而培养学生提出问题、分析问题与解决问题的能力，为从事系统与控制科学领域的科学研究与技术开发奠定必要的理论基础。通过本课程的学习，使学生理解状态空间发的基本思想并掌握基本设计方法，拓宽学生专业基础知识，培养和提高学生分析问题、解决问题的能力。

       具体达到以下教学目标：

      1. 能够应用现代控制理论相关知识，设计复杂工程问题的解决方案。

      2. 能够针对具体工程问题，选择并熟练使用自动化及相关领域的先进仪器、信息资源、现代工程工具和模拟软件，对复杂工程问题进行分析、计算与设计。

“课程思政”教学目标：

      1.在授课过程中，对控制理论的内容、方法和意义进行适当的分析，培养学生形成正确的世界观、人生观、价值观。养成科学思维和创新习惯，培养学生大工程观。

      2.培养学生的创新精神和实践能力。

      3.在知识传授的同时进行价值引领，培养学生形成社会主义核心价值观和集体主义观念、增强大学生的社会责任感。

授课对象：

   自动化、测控技术与仪器、机器人工程等专业的学生。