一、课程性质与作用
《工业机器人综合应用》是工业机器人技术专业的一门专业核心课程；该课程为理实一体化课程，承担工作站控制系统编程、调试等专业培养目标；通过本课程的学习，可为学生从事工业机器人示教、调试、编程等岗位提供工业机器人的理论知识、工业机器人编程与操作的专业技能和安全、质量、5S等职业素养的培养。
该课程的前导课程有《工业机器人技术基础》、《气动系统的构建与维护》、《电工与电气技术》等课程，《PLC控制技术》可作为前导课程，也可作为同时开设的课程；该课程之后可以开设专业综合类课程。
二、课程设计思路
本课程标准的总体设计思路：打破传统以知识为体系的课程要求，按照机电一体化技术专业服务企业岗位职业能力活动工作任务，以科学发展观为指导，以就业为导向，以能力为本位，以岗位需要和职业标准为依据，以工业机器人的职业领域中典型项目与任务为能力训练载体，以促进学生职业生涯发展为目标，构建了符合工业机器人技术岗位职业活动要求的《工业机器人现场编程》课程标准。
在课程内容的设计中以实践项目的形式环环相扣，采用课程工业案例进行启发式教学，采用项目教学和任务驱动先进职业教育方法实行“做中学”和“学中做”，鼓励和引导学生自主应用专业知识，根据设计要求和项目管理的要求与方法，独立完成机器人控制软件的整体配置及软件编程、接线完整的工作过程。
三、课程目标
本课程要求了工业机器人的基本知识，学习工业机器人示教器的使用及多种不同坐标系的建立，掌握常见机器人的编程指令，掌握指令的应用与设备的调试。通过实训，让学生能够根据项目要求分析控制要求，制定编程思路，能进行机器人示教、通讯、编程及调试，并能根据出现的问题分析原因，查找资料，提出解决问题的办法，并进行机器人的维修与保养。本课程注重学生安全、质量、 5S 等职业素养的培养，让学生具备清楚表达与有效沟通的能力。具体目标如下：
1、专业能力目标：
（1）识读工业机器人的电气图；
（2）掌握工业机器人的定义、主要技术参数及应用；
（3）掌握工业机器人的系统组成；
（4）掌握工业机器人示教器的使用及坐标系的建立；
（5）掌握工业机器人的常用I/O通信；
（6）掌握工业机器人基本指令的应用及编程方法； 
（7）掌握工业机器人的故障诊断和维护保养。
2、方法能力目标：
（1）培养学生独立进行任务分析、制定计划、实施、检查与评价的能力； 
（2）培养学生自学能力、理解能力和表达能力； 
（3）培养学生获取、使用信息和新技术的能力； 
（4）培养学生合理利用和支配资源的能力。
3、社会能力目标：
（1）培养学生好学、敬业的职业道德； 
（2）培养学生德高、技强、精益求精的工匠精神；  
（3）培养学生较强的与人沟通和交流的能力； 
（4）培养学生的团队意识及社会责任心。
四、课程内容及教学情境设计
在学习情境的设计时，采取由简单的点示教，然后逐渐到单个指令的应用，再到典型控制系统的设计，完成项目的设计与调试，满足学员由简单但到复杂的认知规律；每个学习情境都是一个完整的工作过程，是一个需要专业能力、方法能力与社会能力的综合工作任务，同时各个学习情境又具有不同之处，处于运动状态之中，但每个工作过程又具有结构相对固定的六步骤：资讯、决策、计划、实施、检查、评价。