职称：教师
单位：莆田学院
部门：新工科产业学院
机器人系统设计与开发
主讲教师：涂志松
教师团队：共2位
- 涂志松
- 韩志宏
机器人系统设计与开发涉及机械工程学、电子学、控制科学、计算机科学等众多学科,是一门重要的综合性前沿课程。本课程旨在为机器人工程专业本科生提供必备的知识。在内容方面,注重理论与工程实际的结合、基础知识与现代技术的结合、系统设计与应用的结合。希望通过本课程，能感受到从事机器人相关研究的乐趣。
本课程共分8章,第1章主要讲解机器人的基础知识,包括机器人的定义与分类、机器人系统的基本组成、机器人系统的设计方法和机器人应用:第2章主要介绍机器人的技术参数、机器人的移动机构和传动机构;第3章讲解机器人的运动学;第4章介绍机器人的动力学;第5章介绍机器人轨迹规划的相关知识;第6章列举了焊接机器人喷漆机器人、装配机器人、洁净机器人与真空机器人、移动式搬运机器人的设计与应用实例:第7章讲解机器人工作站的一般设计原则,并介绍点焊和弧焊机器人工作站的设计与应用实例;第8章以设计具有实时显示速度、自动寻迹、避障以及可遥控行驶等功能的智能车为实例,阐述了其硬件及软件设计。
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| 学校： | 莆田学院 |
| 开课院系： | 新工科产业学院 |
| 课程编号： | 422900920 |
| 学分： | 2 |
| 课时： | 32 |
教师团队
职称：教师
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