机电系统设计（机电一体化系统设计）是随着生产和技术的发展，在以机械技术、电子技术、计算机技术为主的多门学科相互渗透、互相结合的过程中逐渐形成和发展起来的一门新兴边缘技术。

机电系统设计或机电一体化系统设计是现代工业的基础，其目的将“机械、电子、信息、传感与检测、控制”有机结合以实现工业产品和生产过程整体最优化与智能化，是当今世界工业发展的趋势。具有以下特点:

(1) 机电系统是机械技术和电子技术有机结合而成的一种高级技术。

(2) 计算机硬件和软件共同组成的信息处理技术，是机电系统不可缺少的组成部分。

(3) 系统工程的观点和方法是机电系统设计的基本方法。

机电系统设计课程内容上将分为基础理论、项目案例和实验等三个部分。重在机电系统设计的应用技术的掌握。

基础理论可概括为6个模块：机电系统概述、位置控制数学方法、机械系统部件的选择与设计、传感检测系统、执行元件和机电参数的相互匹配。

项目案例2个模块：自动纠偏及其控制系统和两轴XY数控工作台。内容涉及系统说明、控制系统软件、硬件设计等。

本课程适合机械工程与自动化专业、机械电子工程专业、自动化专业、测控技术等专业学生，及对机电系统设计感兴趣的社会学习者学习。

课程围绕机电一体化系统（产品）的五个子系统，说明各部分之间的相互关系、相互作用；说明机械系统应具有良好的伺服性能，满足小型、轻量、高速、低噪声和高可靠性等要求。

机电控制系统，采用常用的上下位机控制方式，从上位机的人机界面设计，到下位机的嵌入式系统编程，及上下位机的MODBUS通信协议，在“人—机—环境”这个大系统中，进行了较为详细的说明。

传感检测系统，重点介绍传感器后续电路及与微处理器的接口电路。

执行元件着重讲解了步进（或伺服）电机的工作原理，说明了驱动器与微处理器之间的接口电路，给出了插补运算的软件设计。

通过项目案例教学，使理论知识传授与能力培养有机结合，将理论知识指导实践，加深对课程重点难点的理解。以全局性思维，去了解一般机电化产品的通用规律及特点。

    《机电系统设计》是实践性较强的课程，采用基础理论、项目案例和实验等教学手段的理论学习和综合训练后，使学生掌握典型机电系统的组成、结构及其共性的关键技术，包括传感器技术、伺服驱动技术、自动控制技术、机械技术、机电集成与匹配等总体技术知识。培养学生具有较强的创新意识和进行机电产品开发设计、技术改造与创新的初步能力。使之毕业后具备能够从事机电一体化领域内的设计制造、科技开发、应用、运行管理等方面工作素质。