职称：副教授
单位：哈尔滨理工大学
部门：电气与电子工程学院
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个人介绍
主讲教师：杨光仪
教师团队：共5位
- 杨光仪
- 李然
- 李文娟
- 于乐
- 王兆天
| 学校： | 哈尔滨理工大学 |
| 开课院系： | 电气与电子工程学院 |
| 专业大类： | 电气工程 |
| 开课专业： | 电气工程及其自动化 |
| 课程英文名称： | Intelligent Control |
| 学分： | 2 |
| 课时： | 32 |
课程介绍
智能控制技术是一门涉及信号检测、数据处理、自动控制原理、计算机控制技术和专家控制等多学科知识和技术的一门新兴综合性学科。本课程结合国内外相关科技的最新发展和科研、生产的实际需要，较全面系统地介绍智能控制的基础理论、系统的构成以及实现的方法。
本课程主要内容包括：智能检测技术、数据采集与处理；智能控制系统的基本概念、发展过程、结构理论、研究对象及类型、智能控制与传统控制的关系；专家系统的概述及构成、专家系统的建立、专家控制的基本原理、关键技术及特点、专家PID控制；模糊控制器的基础理论、模糊集合、隶属度函数、模糊关系及其运算、模糊推理、模糊控制系统分类、模糊控制器的结构、模糊控制器的设计、模糊控制器的特性分析、模糊控制系统的应用举例、模糊控制器的Matlab仿真；神经网络的理论基础、原理与分类、学习算法、神经网络的特征及要素、单神经网络、典型神经网络、神经网络控制、智能控制系统应用实例。教师团队
课程评价
教学资源
| 课程章节 | | 文件类型 | | 修改时间 | | 大小 | | 备注 | |
| 1.1 智能控制的基本概念 |
文档
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2024-04-12 | 1019.73KB | ||
| 1.2 智能控制系统的特点及理论结构 |
文档
.pdf
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2024-01-17 | 495.41KB | ||
| 1.3 智能控制的研究对象和类型 |
文档
.pdf
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2024-01-17 | 770.39KB | ||
| 1.4 智能控制的发展概述及应用 |
文档
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2024-01-17 | 1.38MB | ||
| 1.5 测试题 |
作业
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作业
.work
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| 2.1 专家系统 |
文档
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2024-01-17 | 367.13KB | ||
| 2.2 专家控制 |
文档
.pdf
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2024-01-17 | 410.39KB | ||
| 2.3 专家PID控制 |
文档
.pdf
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2024-01-17 | 707.47KB | ||
| 2.4 测试题 |
作业
.work
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作业
.work
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| 3.1 概述 |
文档
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2024-01-17 | 482.58KB | ||
| 3.2.1 模糊集合的概念 |
文档
.pdf
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2024-01-17 | 509.19KB | ||
| 3.2.2 模糊集合的运算 |
文档
.pdf
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2024-01-17 | 495.94KB | ||
| 3.3 隶属函数 |
文档
.pdf
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2024-01-17 | 1.01MB | ||
| 3.4 模糊关系及其运算 |
文档
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2024-01-17 | 483.05KB | ||
| 3.5 模糊推理 |
文档
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2024-01-17 | 520.63KB | ||
| 3.6 测试题 |
作业
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作业
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| 4.1 模糊控制的基本原理 |
文档
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2024-04-06 | 851.48KB | ||
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视频
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2024-04-06 | 122.30MB | |||
| 4.2.1 Mamdani型模糊控制器的基本组成 |
文档
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2024-04-06 | 655.26KB | ||
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视频
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2024-04-06 | 364.27MB | |||
| 4.2.2 量化因子和比例因子 |
文档
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2024-04-06 | 925.03KB | ||
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视频
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2024-04-06 | 36.82MB | |||
| 4.2.3 量化因子和比例因子在模糊控制系统中的作用 |
文档
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2024-04-06 | 350.75KB | ||
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视频
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2024-04-06 | 68.81MB | |||
| 4.2.4 模糊化和清晰化 |
文档
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2024-04-06 | 1.23MB | ||
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视频
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2024-04-06 | 117.42MB | |||
| 4.3 模糊控制器的构成 |
文档
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2024-04-12 | 491.63KB | ||
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视频
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2024-04-12 | 167.31MB | |||
| 4.4 模糊控制系统的工作原理 |
文档
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2024-04-12 | 560.76KB | ||
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视频
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2024-04-12 | 211.00MB | |||
| 4.5 模糊控制器的结构 |
文档
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2024-04-13 | 434.98KB | ||
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视频
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2024-04-13 | 67.35MB | |||
| 4.6 模糊控制系统的分类 |
文档
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2024-04-13 | 425.94KB | ||
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视频
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2024-04-13 | 26.00MB | |||
| 4.7.1 模糊控制器的设计步骤 |
文档
.pdf
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2024-04-13 | 557.08KB | ||
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视频
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2024-04-13 | 103.65MB | |||
| 4.7.2 模糊控制器的MATLAB仿真 |
文档
.pdf
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2024-01-17 | 636.70KB | ||
| 4.8 模糊控制应用实例-洗衣机的模糊控制 |
文档
.pdf
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2024-01-17 | 907.48KB | ||
| 4.9.1 模糊自适应整定PID控制原理 |
文档
.pdf
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2024-01-17 | 620.08KB | ||
| 4.9.2 仿真实例 |
文档
.pdf
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2024-01-17 | 900.41KB | ||
| 4.10 Sugeno模糊模型 |
文档
.pdf
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2024-01-17 | 568.23KB | ||
| 4.11 模糊控制的应用、发展概况和发展方向 |
文档
.pdf
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2024-01-17 | 419.43KB | ||
| 4.12 测试题 |
作业
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2024-01-17 | -- | ||
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作业
.work
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2024-01-17 | -- | |||
| 5.1 概述 |
文档
.pdf
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2024-01-17 | 379.94KB | ||
| 5.2 神经网络发展历史 |
文档
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2024-01-17 | 339.46KB | ||
| 5.3 神经网络原理 |
文档
.pdf
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2024-01-17 | 681.99KB | ||
| 5.4 神经网络的分类 |
文档
.pdf
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2024-01-17 | 564.80KB | ||
| 5.5 神经网络学习算法 |
文档
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2024-01-17 | 350.49KB | ||
| 5.5.1 Hebb学习规则 |
文档
.pdf
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2024-01-17 | 423.44KB | ||
| 5.5.2 Delta（δ）学习规则 |
文档
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2024-01-17 | 527.23KB | ||
| 5.6 神经网络控制的研究领域 |
文档
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2024-01-17 | 837.56KB | ||
| 5.7 测试题 |
作业
.work
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2024-01-17 | -- | ||
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作业
.work
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| 6.1 单神经元网络 |
文档
.pdf
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2024-01-17 | 440.10KB | ||
| 6.2 BP神经网络特点和结构 |
文档
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2024-01-17 | 350.12KB | ||
| 6.3 BP网络的逼近 |
文档
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2024-01-17 | 518.57KB | ||
| 6.4 BP网络的优缺点 |
文档
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2024-01-17 | 290.52KB | ||
| 6.5 BP网络模式识别 |
文档
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2024-01-17 | 430.90KB | ||
| 6.6 仿真实例 |
文档
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2024-01-17 | 708.74KB | ||
| 6.7 测试题 |
作业
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文档 课程章节
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