职称:教师
主讲教师:赵永军、王健沣、陈凯、潘以星
教师团队:共4位
| 学校: | 台州第一技师学院 |
1. 课程设计 课程设计分成课程系统设计,课程目标设计,课程体系设计。 通过前期对当地7家工业机器人应用企业的调研,了解企业岗位对人才的现实需求。结合人力资源社会保障部2022年印发的工业机器人应用与维护专业工学一体化课程标准中的培养目标和要求。 2. 课程目标设计 依照基于工作过程的开发流程,按照图示的步骤确定了课程的系统设计流程。 首先依照行业背景调查和职业岗位群的分析,提炼出了本课程的典型工作任务,依照学习领域制定课程标准,设计了不同的学习情境,后续系统设计中完善教学实施环节,最后设计课程评价体系进行评价。课程以工作过程系统化范式为理论指导,根据专业人才培养目标、课程目标、企业典型工作任务开发基于工作过程系统化的课程资源,并进行课程框架设计和教学情境设计,研制了适合技师学院教育的教学方法,制定了全过程的课程考核机制。 本课程的具体课程目标主要包括知识目标、能力目标及素养目标三个方面。知识目标包括:①掌握工业机器人的数学模型建立、坐标系建立、工业机器人的系统组成等;②工业机器人的系统参数设置、手动操作和编程控制方法;③工业机器人系统建模与仿真。能力目标包括:通过上述知识的学习,具备完成工业机器人操作、编程和系统维护的能力。企业对于学生的综合素养也有一定的要求,素养目标包括:良好的沟通合作能力、思维创新能力和精益求精的工匠精神。 3. 课程体系设计 课程体系设计围绕工学一体化的课程开发模式展开。在基于工学一体化的课程内容设计方面坚持理论与实践相结合,技能培养与文化熏陶并行。《ABB工业机器人编程与操作》课程内容主要包含学校背景介绍、实训中心讲解、理论知识、实践技能4 个方面。学校背景方面主要介绍学校的专业及发展历程、工业机器人专业的发展历程、工业机器人应用人才培养中心的建设历程、工业机器人应用人才培养模式等。在实训中心介绍方面,主要介绍各机器人工作站及实训室。主要包括ABB、FANUC、钱江为载体的工业机器人智能制造单元系统集成应用平台、工业机器人维护维修教学工作站、工业机器人多工艺基础教学工作站。理论知识方面主要包含工业机器人技术相关的基础知识及工作机器人操作方法,实践技能以任务驱动,掌握工作机器人操作、编程和系统维护的实践技能。
| 课程章节 | | 文件类型 | | 修改时间 | | 大小 | | 备注 | |
| 1.1 课程介绍 |
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2023-06-13 | 584.31MB | ||
| 2.1 ABB工业机器人工具坐标 的创建 |
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2023-06-13 | 322.54MB | ||
| 3.1 ABB工业机器人工件坐标的创建 |
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2023-06-13 | 322.54MB | ||
| 4.1 ABB工业机器人绝对位置运动指令 |
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2023-06-13 | 129.74MB | ||
| 5.1 ABB工业机器人直线运行指令 |
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2023-06-13 | 624.44MB | ||
| 6.1 ABB工业机器人圆弧运动指令 |
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2023-06-13 | 178.81MB | ||
| 7.1 ABB工业机器人关节运动指令 |
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2023-06-13 | 184.01MB | ||
| 8.1 ABB工业机器人涂胶模拟 |
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2023-06-13 | 112.98MB | ||
| 9.1 ABB工业机器人搬运模拟 |
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2023-06-13 | 264.26MB | ||
| 10.1 ABB工业机器人码垛模拟 |
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2023-06-13 | 159.57MB | ||
| 11.1 ABB工业机器人工件打磨模拟 |
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2023-06-13 | 235.73MB |