机器人概论
武汉大学
主讲教师：许贤泽
为了让不同专业的学生了解掌握机器人相关技术，在实验室长期研究机器人的基础上为全校本科生讲授3.0通识课。主要从机器人的发展、设计三原则、结构与类型、机器人驱动器、操作手关节、手臂、手腕、手方面组织教学内容，引入计算机和人工智能等方面的相关知识。也涉及工业机器人、探索机器人、服务机器人、军事机器人、人形机器人、艺术类机器人等所用到的传感器技术、视觉技术、控制技术。其中机器人驱动器、组成与结构、传感器、视觉系统等方面的知识是本课程学习重点。课程主要以课堂讲授、观摩科教片了解机器人设计三原则等相关内容。课程考核是平时成绩（30%）+期末论文成绩（70%）综合确定，其中平时成绩以主题讨论的形式评判。
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| 学校： | 武汉大学 |
| 开课院系： | 电子信息学院 |
| 开课专业： | 全校通识课 |
| 课程编号： | 4333510011286 |
| 学分： | 2 |
| 课时： | 32 |
| 课程章节 | | 文件类型 | | 修改时间 | | 大小 | | 备注 | |
| 1.1 机器人的定义 |
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| 2.1 脑袋（控制部分） |
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| 2.4 工业机器人外形 |
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| 3.1 机器人本体的结构图 |
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| 4.1 工业机器人 |
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| 5.1 机器人控制问题概述 |
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| 6.1 机器人感觉概述 |
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| 7.1 机器人视觉概述 |
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| 8.1 智能机器人的体系结构 |
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