职称：教授
单位：哈尔滨理工大学
部门：自动化系
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◆
个人介绍
主讲教师：李双全
教师团队：共9位
- 李双全
- 孟庆松
- 齐丽华
- 郭立东
- 李冰
- 姜滨玲
- 徐东昊
- 邹仲贤
- 刘佳琦
| 学校： | 哈尔滨理工大学 |
| 开课院系： | 自动化学院自动化系 |
| 专业大类： | 0808 自动化类 |
| 开课专业： | 自动化 |
| 课程英文名称： | Computer Control Technology |
| 学分： | 3.5 |
| 课时： | 96 |
课程简介
计算机控制技术是一门以电子技术、自动控制技术、计算机应用技术为基础，综合可编程控制技术、单片机技术、计算机网络技术，从而实现生产技术精密化、生产过程自动化及机电系统自动化的专门学科。本课程是自动化专业的专业核心课，主要讲述计算机控制系统的输入输出接口和通道技术以及数字控制器的设计。
教师团队
职称：教师
职称：教师
职称：教师
职称：教师
教学资源
| 课程章节 | | 文件类型 | | 修改时间 | | 大小 | | 备注 | |
| 1.1 计算机控制系统的组成原理 |
视频
.mp4
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2022-02-25 | 58.92MB | ||
| 1.2 计算机控制系统的典型形式 |
视频
.mp4
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2022-02-25 | 36.96MB | ||
| 1.3 计算机控制系统的主机 |
视频
.mp4
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2022-02-25 | 31.28MB | ||
| 1.4 计算机控制系统的发展 |
视频
.mp4
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2022-02-25 | 90.38MB | ||
| 1.5.1 预习测验 - 组成原理 |
作业
.work
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2022-03-20 | -- | ||
| 1.5.2 预习测验 - 典型形式 |
作业
.work
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2022-03-20 | -- | ||
| 1.5.3 预习测验 - 主机 |
作业
.work
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2022-03-20 | -- | ||
| 1.5.4 预习测验 - 发展趋势 |
作业
.work
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2022-03-20 | -- | ||
| 2.1.1 接口、通道及信号 |
视频
.mp4
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2022-03-06 | 7.84MB | ||
| 2.1.2 总线技术 |
视频
.mp4
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2022-02-25 | 13.33MB | ||
| 2.1.3 计算机与外部设备的通讯方式 |
视频
.mp4
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2022-02-25 | 7.04MB | ||
| 2.1.4 接口操作编程 |
视频
.mp4
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2022-02-25 | 37.18MB | ||
| 2.2.1 程序控制方式 |
视频
.mp4
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2022-02-25 | 31.89MB | ||
| 2.2.2 中断控制方式 |
视频
.mp4
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2022-02-25 | 54.39MB | ||
|
文档
.pdf
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2022-03-05 | 618.32KB | |||
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文档
.pdf
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2022-03-05 | 326.83KB | |||
|
文档
.pdf
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2022-03-05 | 1.67MB | |||
| 2.2.3 直接存储器访问方式 |
视频
.mp4
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2022-02-25 | 27.39MB | ||
|
文档
.pdf
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2022-03-05 | 243.50KB | |||
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文档
.pdf
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2022-03-05 | 2.20MB | |||
| 2.3.1 IO接口设计的内容和方法 |
视频
.mp4
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2022-02-25 | 27.77MB | ||
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文档
.pdf
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2022-03-05 | 279.55KB | |||
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文档
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2022-03-05 | 813.46KB | |||
| 2.3.2 IO接口的编址方式 |
文档
.pdf
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2022-02-25 | 618.32KB | ||
|
文档
.pdf
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2022-02-25 | 592.01KB | |||
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文档
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2022-02-25 | 1.67MB | |||
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视频
.mp4
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2022-02-25 | 32.42MB | |||
| 2.3.3 地址译码扩展 |
文档
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2022-02-25 | 279.55KB | ||
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文档
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2022-02-25 | 216.04KB | |||
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文档
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2022-02-25 | 315.71KB | |||
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文档
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2022-02-25 | 2.20MB | |||
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视频
.mp4
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2022-02-25 | 56.07MB | |||
| 2.3.4 IO端口扩展 |
视频
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2022-02-25 | 59.77MB | ||
|
文档
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2022-03-05 | 253.64KB | |||
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文档
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2022-03-05 | 184.31KB | |||
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文档
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2022-03-05 | 57.90KB | |||
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文档
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2022-03-05 | 813.46KB | |||
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文档
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2022-03-05 | 592.01KB | |||
| 2.3.5 总线驱动能力扩展 |
文档
.pdf
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2022-02-25 | 80.11KB | ||
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文档
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2022-02-25 | 251.84KB | |||
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视频
.mp4
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2022-02-25 | 27.07MB | |||
| 2.4 数字量输入通道 |
文档
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2022-02-25 | 382.68KB | ||
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文档
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2022-02-25 | 425.57KB | |||
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文档
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2022-02-25 | 1.26MB | |||
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视频
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2022-02-25 | 33.17MB | |||
| 2.5 数字量输出通道 |
文档
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2022-02-25 | 135.18KB | ||
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文档
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2022-02-25 | 71.95KB | |||
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文档
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2022-02-25 | 90.31KB | |||
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文档
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2022-02-25 | 143.12KB | |||
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文档
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2022-02-25 | 57.90KB | |||
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文档
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2022-02-25 | 900.67KB | |||
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文档
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2022-02-25 | 471.68KB | |||
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视频
.mp4
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2022-02-25 | 27.54MB | |||
| 2.6 数字量输入输出通道分析与设计 |
文档
.pdf
|
2022-02-25 | 612.66KB | ||
|
文档
.pdf
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2022-02-25 | 914.96KB | |||
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文档
.pdf
|
2022-02-25 | 246.86KB | |||
|
视频
.mp4
|
2022-02-25 | 72.96MB | |||
| 2.7.1 模拟量输入通道的结构组成 |
视频
.mp4
|
2022-02-25 | 20.87MB | ||
| 2.7.2 模拟量输入信号调理 |
文档
.pdf
|
2022-02-25 | 223.71KB | ||
|
文档
.pdf
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2022-02-25 | 261.24KB | |||
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文档
.pdf
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2022-02-25 | 242.98KB | |||
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文档
.pdf
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2022-02-25 | 1.34MB | |||
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文档
.pdf
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2022-02-25 | 4.47MB | |||
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文档
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2022-02-25 | 236.52KB | |||
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文档
.pdf
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2022-02-25 | 127.27KB | |||
|
视频
.mp4
|
2022-02-25 | 71.27MB | |||
| 2.7.3 多路模拟开关 |
文档
.pdf
|
2022-02-25 | 114.23KB | ||
|
文档
.pdf
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2022-02-25 | 1.44MB | |||
|
文档
.pdf
|
2022-02-25 | 824.53KB | |||
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文档
.pdf
|
2022-02-25 | 1.07MB | |||
|
文档
.pdf
|
2022-02-25 | 1.54MB | |||
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文档
.pdf
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2022-02-25 | 1.46MB | |||
|
视频
.mp4
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2022-02-25 | 27.68MB | |||
| 2.7.4 采样保持器 |
文档
.pdf
|
2022-02-25 | 3.75MB | ||
|
视频
.mp4
|
2022-02-25 | 34.59MB | |||
| 2.7.5 采样、量化与编码 |
视频
.mp4
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2022-02-25 | 49.95MB | ||
| 2.8.1 ADC的技术指标及选型 |
视频
.mp4
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2022-02-25 | 14.24MB | ||
| 2.8.2 ADC0809及其接口电路 |
文档
.pdf
|
2022-02-25 | 837.66KB | ||
|
文档
.pdf
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2022-02-25 | 393.98KB | |||
|
视频
.mp4
|
2022-02-25 | 41.14MB | |||
| 2.8.3 MCP3202及其接口技术 |
文档
.pdf
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2022-02-25 | 606.93KB | ||
|
文档
.pdf
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2022-02-25 | 2.21MB | |||
|
文档
.pdf
|
2022-02-25 | 292.72KB | |||
|
视频
.mp4
|
2022-02-25 | 22.40MB | |||
| 2.9.1 DAC的分类及技术指标 |
视频
.mp4
|
2022-02-25 | 23.34MB | ||
| 2.9.2 DAC0832及其接口技术 |
文档
.pdf
|
2022-02-25 | 532.18KB | ||
|
文档
.pdf
|
2022-02-25 | 362.31KB | |||
|
视频
.mp4
|
2022-02-25 | 40.04MB | |||
| 2.9.3 MAX525及其接口技术 |
文档
.pdf
|
2022-02-25 | 141.79KB | ||
|
文档
.pdf
|
2022-02-25 | 483.27KB | |||
|
视频
.mp4
|
2022-02-25 | 24.92MB | |||
| 2.10 模拟量输出通道 |
文档
.pdf
|
2022-02-25 | 438.40KB | ||
|
文档
.PDF
|
2022-02-25 | 254.47KB | |||
|
文档
.pdf
|
2022-02-25 | 1.05MB | |||
|
文档
.pdf
|
2022-02-25 | 180.16KB | |||
|
视频
.mp4
|
2022-02-25 | 44.20MB | |||
| 2.11.1 预习测验 - 接口通道信号 |
作业
.work
|
2022-03-06 | -- | ||
| 2.11.2 预习测验 - 总线技术 |
作业
.work
|
2022-03-06 | -- | ||
| 2.11.3 预习测验 - 计算机与外设通讯方式 |
作业
.work
|
2022-03-06 | -- | ||
| 2.11.4 预习测验 - 接口操作编程 |
作业
.work
|
2022-03-06 | -- | ||
| 2.11.5 预习测验- 程序控制方式 |
作业
.work
|
2022-03-11 | -- | ||
| 2.11.6 预习测验- 中断控制方式 |
作业
.work
|
2022-03-11 | -- | ||
| 2.11.7 预习测验- 直接存储器访问 |
作业
.work
|
2022-03-11 | -- | ||
| 2.11.8 预习测验- 接口设计的方法内容 |
作业
.work
|
2022-03-08 | -- | ||
| 2.11.9 预习测验- 接口的编址方式 |
作业
.work
|
2022-03-08 | -- | ||
| 2.11.10 预习测验- 地址译码扩展 |
作业
.work
|
2022-03-08 | -- | ||
| 2.11.11 预习测验- 端口扩展 |
作业
.work
|
2022-03-08 | -- | ||
| 2.11.12 预习测验- 驱动能力扩展 |
作业
.work
|
2022-03-08 | -- | ||
| 2.11.13 预习测验- 数字量输入通道 |
作业
.work
|
2022-03-09 | -- | ||
|
作业
.work
|
2022-03-09 | -- | |||
| 2.11.14 预习测验- 数字量输出通道 |
作业
.work
|
2022-03-09 | -- | ||
| 2.11.15 预习测验- 数字量通道分析与设计 |
作业
.work
|
2022-03-09 | -- | ||
| 2.11.16 预习测验- 模拟量输入通道的组成 |
作业
.work
|
2022-03-09 | -- | ||
| 2.11.17 预习测验- 模拟量输入信号调理 |
作业
.work
|
2022-03-10 | -- | ||
| 2.11.18 预习测验- 多路模拟开关 |
作业
.work
|
2022-03-10 | -- | ||
| 2.11.19 预习测验- 采样保持器 |
作业
.work
|
2022-03-10 | -- | ||
| 2.11.20 预习测验- 采样量化与编码 |
作业
.work
|
2022-03-11 | -- | ||
| 2.11.21 预习测验- ADC技术指标及选型 |
作业
.work
|
2022-03-11 | -- | ||
| 2.11.22 预习测验- ADC0809及接口 |
作业
.work
|
2022-03-11 | -- | ||
| 2.11.23 预习测验- MCP3202及接口 |
作业
.work
|
2022-03-11 | -- | ||
| 2.11.24 预习测验- DAC分类及技术指标 |
作业
.work
|
2022-03-11 | -- | ||
| 2.11.25 预习测验- DAC0832及接口 |
作业
.work
|
2022-03-11 | -- | ||
| 2.11.26 预习测验- MAX525及接口 |
作业
.work
|
2022-03-11 | -- | ||
| 2.11.27 预习测验- 模拟量输出通道 |
作业
.work
|
2022-03-11 | -- | ||
| 4.1 控制系统的性能指标 |
视频
.mp4
|
2022-02-25 | 19.16MB | ||
| 4.2.1 数字控制器的连续化设计方法 |
视频
.mp4
|
2022-02-25 | 89.75MB | ||
| 4.2.2 数字控制器的离散化设计方法 |
视频
.mp4
|
2022-02-25 | 26.10MB | ||
| 4.2.3 数字控制器的程序实现 |
视频
.mp4
|
2022-02-25 | 4.68MB | ||
| 4.3 数字PID控制算法 |
视频
.mp4
|
2022-02-25 | 41.37MB | ||
| 4.4.1 数字PID算法的积分项改进 |
视频
.mp4
|
2022-02-25 | 59.05MB | ||
| 4.4.2 数字PID算法的微分项改进 |
视频
.mp4
|
2022-02-25 | 36.54MB | ||
| 4.4.3 时间最优PID控制算法 |
视频
.mp4
|
2022-02-25 | 14.82MB | ||
| 4.4.4 含死区的PID控制算法 |
视频
.mp4
|
2022-02-25 | 13.15MB | ||
| 4.5.1 采样周期的选择 |
视频
.mp4
|
2022-02-25 | 39.24MB | ||
| 4.5.2 数字PID参数整定 |
视频
.wmv
|
2022-02-25 | 47.68MB | ||
| 4.6.1 最少拍有纹波控制器的设计 |
视频
.mp4
|
2022-02-25 | 125.67MB | ||
| 4.6.2 最少拍系统的局限性 |
视频
.mp4
|
2022-02-25 | 33.72MB | ||
| 4.6.3 最少拍无纹波控制器的设计 |
视频
.mp4
|
2022-02-25 | 42.61MB | ||
| 4.7.1 Smith预估器 |
视频
.mp4
|
2022-03-19 | 50.85MB | ||
| 4.7.2 大林算法 |
视频
.wmv
|
2022-02-25 | 91.46MB | ||
| 4.8.1 预习测验 - 控制系统的性能指标 |
作业
.work
|
2022-03-19 | -- | ||
| 4.8.2 预习测验 - 数字控制器的连续化设计方法 |
作业
.work
|
2022-03-19 | -- | ||
| 4.8.3 预习测验 - 数字控制器的离散化设计方法 |
作业
.work
|
2022-03-19 | -- | ||
| 4.8.4 预习测验 - 数字控制器的程序实现 |
作业
.work
|
2022-03-19 | -- | ||
| 4.8.5 预习测验 - 数字PID控制算法 |
作业
.work
|
2022-03-19 | -- | ||
| 4.8.6 预习测验 - 积分项的改进 |
作业
.work
|
2022-03-19 | -- | ||
| 4.8.7 预习测验 - 微分项的改进 |
作业
.work
|
2022-03-19 | -- | ||
| 4.8.8 预习测验 - 时间最优PID |
作业
.work
|
2022-03-19 | -- | ||
| 4.8.9 预习测验 - 带死区的PID |
作业
.work
|
2022-03-19 | -- | ||
| 4.8.10 预习测验 - 采样周期的选择 |
作业
.work
|
2022-03-19 | -- | ||
| 4.8.11 预习测验 - 数字PID的参数整定 |
作业
.work
|
2022-03-19 | -- | ||
| 4.8.12 最少拍有纹波控制器 |
作业
.work
|
2022-03-19 | -- | ||
| 4.8.13 最少拍系统的局限性 |
作业
.work
|
2022-03-19 | -- | ||
| 4.8.14 最少拍无纹波控制器 |
作业
.work
|
2022-03-19 | -- | ||
| 4.8.15 斯密斯预估器 |
作业
.work
|
2022-03-19 | -- | ||
| 4.8.16 大林算法 |
作业
.work
|
2022-03-19 | -- | ||
| 6.1 测量数据预处理技术 |
视频
.mp4
|
2022-02-25 | 73.20MB | ||
| 6.2 系统的有限字长数值问题 |
视频
.mp4
|
2022-02-25 | 101.59MB | ||
| 6.3.1 预习测验 - 测量数据预处理技术 |
作业
.work
|
2022-03-19 | -- | ||
| 6.3.2 预习测验 - 系统的有限字长数值问题 |
作业
.work
|
2022-03-19 | -- | ||
| 7.1 干扰的来源和传播途径 |
视频
.mp4
|
2022-02-25 | 34.43MB | ||
| 7.2 计算机控制系统的可靠性设计 |
视频
.mp4
|
2022-02-25 | 26.89MB | ||
| 7.3.1 抗串模干扰的措施 |
视频
.mp4
|
2022-02-25 | 35.57MB | ||
| 7.3.2 抗共模干扰的措施 |
视频
.mp4
|
2022-02-25 | 19.95MB | ||
| 7.3.3 电源和接地系统的抗干扰措施 |
视频
.mp4
|
2022-02-25 | 42.28MB | ||
| 7.3.4 CPU抗干扰措施 |
文档
.pdf
|
2022-02-25 | 162.62KB | ||
|
视频
.mp4
|
2022-02-25 | 12.07MB | |||
| 7.4.1 IO通道的软件抗干扰措施 |
视频
.mp4
|
2022-02-25 | 9.45MB | ||
| 7.4.2 计算机控制系统的软件容错设计 |
视频
.mp4
|
2022-02-25 | 21.24MB | ||
| 7.4.3 软件滤波技术 |
视频
.mp4
|
2022-02-25 | 20.20MB | ||
| 7.5.1 预习测验 - 干扰的来源和传播途径 |
作业
.work
|
2022-03-19 | -- | ||
| 7.5.2 预习测验 - 计算机控制系统的可靠性设计 |
作业
.work
|
2022-03-19 | -- | ||
| 7.5.3 预习测验 - 抗串模干扰的措施 |
作业
.work
|
2022-03-19 | -- | ||
| 7.5.4 预习测验 - 抗共模干扰的措施 |
作业
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| 7.5.5 预习测验 - 电源和接地系统的抗干扰 |
作业
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2022-03-19 | -- | ||
| 7.5.6 预习测验 - CPU的抗干扰措施 |
作业
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2022-03-19 | -- | ||
| 7.5.7 预习测验 - IO通道的抗干扰措施 |
作业
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2022-03-19 | -- | ||
| 7.5.8 预习测验 - 计算机控制系统的软件容错 |
作业
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2022-03-19 | -- | ||
| 7.5.9 预习测验 - 软件滤波技术 |
作业
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