多刚体系统动力学
南京理工大学
主讲教师：黎亮
| 课程章节 | | 文件类型 | | 修改时间 | | 大小 | | 备注 | |
| 1.1 多体动力学接触碰撞问题 |
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2022-02-20 | 332.36MB | ||
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2022-02-20 | 534.45MB | |||
| 2.1 刚体运动学基础 |
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2022-02-20 | 535.92MB | ||
| 2.1.1 刚体动力学基础 |
视频
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2022-02-20 | 33.50MB | ||
| 3.1 多体系统的结构 |
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2022-02-20 | 112.81MB | ||
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2022-02-20 | 269.39MB | |||
| 3.2 转动铰系统的运动学 |
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2022-02-20 | 79.30MB | ||
| 3.3 滑移铰系统的运动学 |
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2022-02-20 | 68.48MB | ||
| 3.4 非树系统的运动学（1） |
视频
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2022-02-20 | 89.26MB | ||
| 3.5 非树系统的运动学（2） |
视频
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2022-02-20 | 125.60MB | ||
| 3.6 带力元系统的运动学 |
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2022-02-20 | 48.75MB | ||
| 3.7 前三章教案 |
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2022-02-20 | 996.47KB | ||
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2022-02-20 | 3.12MB | |||
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2022-02-20 | 983.41KB | |||
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2022-02-20 | 3.89MB | |||
| 4.1 有根树系统 |
视频
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2022-02-20 | 99.35MB | ||
| 4.2 无根树系统 |
视频
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2022-02-20 | 55.75MB | ||
| 4.3 非完整系统 |
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2022-02-20 | 33.59MB | ||
| 4.4 非树系统 |
视频
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2022-02-20 | 82.93MB | ||
| 4.5 第四章教案 |
文档
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2022-04-12 | 4.90MB | ||
| 5.1 牛顿-欧拉方程 |
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2022-02-20 | 57.79MB | ||
| 5.2 增广体动力学 |
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2022-04-12 | 253.35MB | ||
| 5.3 自由多体系统 |
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2022-04-19 | 166.27MB | ||
| 6.1 凯恩方法 |
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2022-04-19 | 71.52MB |
视频