课程名称：机构分析与综合

课程英文名称：The  Analysis  and  Synthesis  of  Mechanisms

开课单位： 机电工程学院

课程学分：2

课内学时：32

课程类别：硕士/非学位
课程性质：任选

授课方式：讲授/讨论

考核方式：大作业

适用专业：机械工程

先修课程：机械原理、理论力学

教学目标：

《机构分析与综合》是机械工程类研究生一门专业课，它是在机械原理的基 础上采用专门分析理论、现代数学分析工具，对机构的组成与结构、机构的运动分析、机构综合、机械系统动力学等内容进行深入的分析，使学生加深对机构应用的理解、拓宽机构应用的领域，提高机构创新设计的能力，学会以计算机为工具，以坐标变换与矩阵运算为主的解析法的研究问题方法。

英文简介：

“The Analysis and Synthesis of Mechanisms” is a specialized coursefor mechanical engineering graduate students. On the basis of “Mechanismand machine theory”,This course uses special analysis theory and modern mathematicalanalysis tools to make in-depth research of the composition and structure ofmechanisms, kinematic analysis, mechanism synthesis and dynamics of mechanicalsystem, so as to deepen students' understanding of mechanism, broadening theapplication field of mechanism, improving the ability of innovative design ofmechanism.

课程主要内容：

第1章 绪论   1 课时

主要介绍机构学的发展现状，讲述机构分析与综合研究的主要内容，明确机构分析与综合在机械工程专业研究生培养过程中的重要性。

第2章 机构分析数学基础   4 课时

介绍矢量运算，矩阵运算，坐标变换、非线性方程组求解、常微分方程的数值解法等。这些基础知识为深入研究高等机构学提供了入门常识和系统的运算工具。

第3章 机构的结构理论   4 课时

主要介绍机构的组成理论，空间开链机构与空间闭链机构的自由度计算方法，平面机构的结构分析，以及运动链的类型综合等。

第4章 平面机构的位置分析和运动分析   8课时

机构运动分析是机构运动学的基础，也是机构设计的重要组成部分。本章主要介绍用解析法进行机构的位置分析及运动分析。

第5章 平面连杆机构综合的解析法   6课时

机构综合分为结构综合和尺度综合两类，主要介绍平面连杆机构解析法尺度综合：刚体导引机构的综合、函数生成机构综合及轨迹生成机构的综合。

第6章 机械系统动力学   4课时

机械系统动力学问题是机构设计和动态性能分析的基础。针对单自由度机械系统和多自由度机械系统，采用等效构件模型法研究机械在外力作用下的真实运动规律。

第7章 高副机构基础   3课时

高副机构中运动副的约束少，构件数目少，所以高副机构不仅可精确实现运动规律，也具有较高的机械效率。本章讨论瞬心线高副机构与共轭曲线高副机构的基本工作原理、两种高副机构的异同点及其在工程中的应用。

第8章 机构创新应用   2课时

新机构的诞生对社会的发展有极大的促进作用。简单介绍柔性机构、变胞机构、仿生机构等典型新型机构的工程应用，使学生对现代机构学的研究方向和发展趋势有初步了解。