主讲教师:陈永琴
| 学校: | 西安电子科技大学 |
| 开课院系: | 机电工程学院 |
| 课程编号: | X1ME2072 |
| 学分: | 2 |
| 课时: | 32 |
| 课程章节 | | 文件类型 | | 大小 | | 备注 | |
| 1.1 绪论 |
文档
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8.92MB | ||
| 2.1 矢量及其运算 |
文档
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791.10KB | ||
| 2.2 常用坐标变换 |
文档
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1.37MB | ||
| 2.3 常用矩阵运算 |
文档
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613.43KB | ||
| 2.4 求解方程组 |
文档
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491.63KB | ||
| 3.1 机构组成理论及自由度计算 |
文档
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1.38MB | ||
| 3.2 平面机构结构分析 |
文档
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666.28KB | ||
| 3.3 运动链的结构综合 |
文档
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1.41MB | ||
| 4.1 平面机构运动分析 |
文档
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5.53MB | ||
| 4.2 空间机构运动分析 |
文档
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5.94MB | ||
| 5.1 刚体导引机构综合 |
文档
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7.48MB | ||
| 5.2 函数发生机构综合 |
文档
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4.17MB | ||
| 6.1 瞬心线机构及其应用 |
文档
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6.22MB | ||
| 6.2 共轭曲线及其方程 |
文档
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1.86MB | ||
| 7.1 单自由度机械系统动力学 |
文档
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3.23MB | ||
| 7.2 多自由度机械系统动力学 |
文档
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4.02MB |