智能控制及其MATLAB实现

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个人介绍

智能控制及其MATLAB实现

主讲教师：李国勇

教师团队：共1位

李国勇

学校：	太原理工大学/太原科技大学
专业大类：	控制科学与工程、控制工程等
课程负责人：	李国勇、郭红戈
课时：	24

课程介绍

    本课程是控制工程和控制科学与工程专业的一门专业选修课程。教学目的和任务是使学生掌握神经网络和模糊控制的基本概念、工作原理；利用MATLAB对神经网络和模糊控制实现的方法，让学生在有限的时间内，掌握神经网络和模糊逻辑控制的基本原理及其利用MATLAB/Simulink的编程方法和应用技术。

教师团队

李国勇

职称：教授

单位：太原理工大学

部门：自动化系

课程概述

向学生概述这门课，让学生明白以下要点：

· 我为什么要学习这门课？

· 这门课的主题是关于什么？

· 学习这门课可以获得什么？特别是对自己有什么帮助和应用。

· 这门课有什么特色和亮点。

本课程系统地介绍了神经网络控制和模糊逻辑控制的基本概念、工作原理、控制算法，以及利用MATLAB语言、MATLAB工具箱函数和Simulink对其实现的方法。本课程就是本着把当前国际控制界最为流行的面向工程与科学计算的高级语言-MATLAB与神经网络和模糊逻辑相结合的宗旨而讲述的。主要从三个方面阐述了利用MATLAB对神经网络和模糊逻辑控制系统的计算机仿真方法。其中第1种方法为采用MATLAB语言根据具体的控制算法编程进行仿真；第2种方法为利用MATLAB提供的神经网络和模糊逻辑控制工具箱函数或图形用户界面直接进行仿真；第3种方法为根据Simulink动态仿真环境进行仿真。由于MATLAB编程简单，就给使用者节省了大量的编程时间，使其能够把更多的精力投入到网络设计而不是具体程序实现上。

参考教材

1．李国勇编著．神经模糊预测控制及其MATLAB实现（第4版）．北京：电子工业出版社，2018

2．李国勇著．智能控制与MATLAB在电控发动机中的应用．北京：电子工业出版社，2007

3．李国勇主编．计算机仿真技术与CAD--基于MATLAB的控制系统（第4版）．北京：电子工业出版社, 2016

4．李国勇主编．自动控制原理（第3版）．北京：电子工业出版社, 2017

教学资源

课程章节资源

课程章节	\| 文件类型		\| 修改时间	\| 大小	\| 备注
1.1 第1讲：神经网络的基本概念		视频 .wmv	2021-03-12	56.04MB
		文档 .pdf	2021-03-12	256.14KB
1.2 第2讲：生物神经元的结构与功能特点		视频 .wmv	2021-03-12	53.86MB
		文档 .pdf	2021-03-12	280.19KB
1.3 第3讲：人工神经元模型与神经网络的结构		视频 .wmv	2021-03-12	80.06MB
		文档 .pdf	2021-03-12	337.95KB
1.4 第4讲：神经网络的工作与分类		视频 .wmv	2021-03-12	108.37MB
		文档 .pdf	2021-03-12	340.77KB
1.5 第5讲：MP模型		视频 .wmv	2021-03-12	42.13MB
		文档 .pdf	2021-03-12	272.29KB
1.6 第6讲：感知机		视频 .wmv	2021-03-12	204.65MB
		文档 .pdf	2021-03-12	462.84KB
1.7 第7讲：自适应线性神经网络		视频 .wmv	2021-03-12	75.00MB
		文档 .pdf	2021-03-12	270.32KB
1.8 第8讲：BP神经网络		视频 .wmv	2021-03-12	394.04MB
		文档 .pdf	2021-03-12	453.51KB
1.9 第9讲：径向基神经网络		视频 .wmv	2021-03-12	189.19MB
		文档 .pdf	2021-03-12	1.15MB
1.10 第10讲：竞争神经网络		视频 .wmv	2021-03-12	378.54MB
		文档 .pdf	2021-03-12	826.53KB
1.11 第11讲：Elman神经网络		视频 .wmv	2021-03-12	29.40MB
		文档 .pdf	2021-03-12	327.74KB
1.12 第12讲：Hopfield神经网络		视频 .wmv	2021-03-12	399.57MB
		文档 .pdf	2021-03-12	646.54KB
1.13 第13讲：Boltzmann机网络		视频 .wmv	2021-03-12	118.13MB
		文档 .pdf	2021-03-12	304.59KB
1.14 第14讲：神经网络的训练		视频 .wmv	2021-03-16	147.01MB
		文档 .pdf	2021-03-16	322.95KB
2.1 第15讲：神经网络工具箱中的通用函数		视频 .wmv	2021-03-16	107.40MB
		文档 .pdf	2021-03-16	438.88KB
2.2 第16讲：感知机MATLAB函数		视频 .wmv	2021-03-16	305.87MB
		文档 .pdf	2021-03-16	551.80KB
2.3 第17讲：线性神经网络MATLAB函数		视频 .wmv	2021-03-16	146.44MB
		文档 .pdf	2021-03-16	303.73KB
2.4 第18讲：BP神经网络MATLAB函数		视频 .wmv	2021-03-16	311.98MB
		文档 .pdf	2021-03-16	415.85KB
2.5 第19讲：径向基神经网络MATLAB函数		视频 .wmv	2021-03-16	208.06MB
		文档 .pdf	2021-03-16	306.30KB
2.6 第20讲：自组织神经网络MATLAB工具箱函数		视频 .wmv	2021-03-16	347.34MB
		文档 .pdf	2021-03-16	535.43KB
2.7 第21讲：学习向量量化神经网络MATLAB函数		视频 .wmv	2021-03-16	102.65MB
		文档 .pdf	2021-03-16	263.30KB
2.8 第22讲：Elman神经网络MATLAB函数		视频 .wmv	2021-03-16	85.65MB
		文档 .pdf	2021-03-16	254.04KB
2.9 第23讲：Hopfield神经网络MATLAB函数		视频 .wmv	2021-03-16	129.57MB
		文档 .pdf	2021-03-16	507.94KB
2.10 第24讲：MATLAB神经网络工具箱的图形用户界面		视频 .wmv	2021-03-16	228.60MB
		文档 .pdf	2021-03-16	640.82KB
2.11 第25讲：基于Simulink的神经网络模块		视频 .wmv	2021-03-16	92.53MB
		文档 .pdf	2021-03-16	322.42KB
2.12 第26讲：神经网络在系统预测中的应用		视频 .wmv	2021-03-16	305.59MB
		文档 .pdf	2021-03-16	402.89KB
2.13 第27讲：神经网络在故障诊断中的应用		视频 .wmv	2021-03-16	192.74MB
		文档 .pdf	2021-03-16	314.25KB
3.1 第28讲：神经网络控制理论		视频 .wmv	2021-03-16	341.73MB
		文档 .pdf	2021-03-16	975.99KB
3.2 第29讲：基于Simulink的神经网络控制系统		视频 .wmv	2021-03-16	166.10MB
		文档 .pdf	2021-03-16	658.60KB
4.1 第30讲：模糊逻辑理论的基本概念		视频 .wmv	2021-03-16	433.18MB
		文档 .pdf	2021-03-16	618.97KB
4.2 第31讲：模糊逻辑控制系统的基本结构		视频 .wmv	2021-03-16	85.46MB
		文档 .pdf	2021-03-16	349.71KB
4.3 第32讲：模糊逻辑控制系统的基本原理		视频 .wmv	2021-03-16	312.23MB
		文档 .pdf	2021-03-16	669.58KB
4.4 第33讲：模糊控制系统的设计		视频 .wmv	2021-03-16	150.48MB
		文档 .pdf	2021-03-16	1012.07KB
5.1 第34讲：MATLAB模糊逻辑工具箱简介		视频 .wmv	2021-03-16	95.21MB
		文档 .pdf	2021-03-16	270.81KB
5.2 第35讲：利用模糊逻辑工具箱建立模糊推理系统		视频 .wmv	2021-03-16	477.15MB
		文档 .pdf	2021-03-16	516.96KB
5.3 第36讲：MATLAB模糊逻辑工具箱的图形用户界面		视频 .wmv	2021-03-16	165.17MB
		文档 .pdf	2021-03-16	595.31KB
5.4 第37讲：基于Simulink的模糊推理系统		视频 .wmv	2021-03-16	88.64MB
		文档 .pdf	2021-03-16	413.70KB
5.5 第38讲：模糊推理系统在控制系统中的应用		视频 .wmv	2021-03-16	56.86MB
		文档 .pdf	2021-03-16	291.40KB
6.1 第39讲：基于标准模型的模糊神经网络		视频 .wmv	2021-03-12	74.12MB
		文档 .pdf	2021-03-12	420.13KB
6.2 第40讲：基于T-S模型的模糊神经网络		视频 .wmv	2021-03-16	88.12MB
		文档 .pdf	2021-03-16	526.26KB
6.3 第41讲：自适应神经模糊系统及其MATLAB实现		视频 .wmv	2021-03-12	142.13MB
		文档 .pdf	2021-03-12	458.34KB
6.4 第42讲：模糊聚类及其MATLAB实现		视频 .wmv	2021-03-12	135.63MB
		文档 .pdf	2021-03-12	434.48KB