理论力学B
重庆交通大学
主讲教师：刘小会
| 课程章节 | | 文件类型 | | 修改时间 | | 大小 | | 备注 | |
| 1.1 静力学公理 |
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2021-05-28 | 1.95MB | ||
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作业
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| 1.2 约束和约束力 |
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作业
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| 1.3 物体的受力分析和受力图 |
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作业
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作业
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作业
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| 1.3.1 习题课1 |
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| 1.3.2 习题课2 |
作业
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作业
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| 1.3.3 习题测试3 |
作业
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作业
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| 1.4 力学模型与力学简图 |
视频
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| 2.1 平面汇交力系 |
视频
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视频
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| 2.1.1 章节测试 |
作业
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| 2.2 平面力对点之矩-平面力偶 |
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| 2.3 平面任意力系的简化 |
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| 2.4 平面任意力系的平衡条件和平衡方程 |
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| 2.5 物体系的平衡-静定和超静定问题 |
作业
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| 2.6 平面简单桁架的内力计算 |
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| 3.1 空间汇交力系 |
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| 3.2 力对点的矩和力对轴的矩 |
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| 3.3 空间力偶 |
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| 3.4 空间任意力系的简化 |
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| 3.5 空间任意力系的平衡方程 |
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| 3.6 物体的重心 |
作业
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| 4.1 滑动摩擦 |
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| 4.2 摩擦角和自锁 |
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| 4.3 考虑摩擦时物体的平衡问题 |
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| 4.4 滚动摩阻的概念 |
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| 5.1 矢量法 |
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| 5.2 直角坐标法 |
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| 5.3 自然法 |
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| 5.4 点的速度和加速度在柱坐标和极坐标的投影 |
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| 6.2 刚体绕定轴的转动 |
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| 6.3 转动刚体内各点的速度和加速度 |
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| 6.4 轮系的传动比 |
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| 7.1 相对运动-牵连运动-绝对运动 |
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| 7.2 点的速度合成定理 |
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| 7.3 牵连运动时平动时点的加速度合成定理 |
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| 7.5 阶段性测试 |
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| 8.1 刚体平面运动的概述和运动分解 |
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| 8.2 求平面图形内各点速度的基点法 |
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| 8.3 求平面图形内各店速度的瞬心法 |
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| 8.4 用基点法求平面图形内各点的加速度 |
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| 8.5 运动学综合应用举例 |
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| 9.2 质点的运动微分方程 |
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| 10.1 动量与冲量 |
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| 10.2 动量定理 |
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| 10.3 质心运动定理 |
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| 11.1 质点和质点系的动量矩 |
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| 11.2 动量矩定理 |
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| 11.3 刚体绕定轴的转动微分方程 |
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| 11.5 质点系相对质心的动量矩定理 |
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| 11.6 刚体的平面运动微分方程 |
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| 12.1 力的功 |
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| 12.2 质点和质点系的动能 |
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| 12.3 动能定理 |
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| 12.4 功率-功率方程-机械效率 |
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| 12.5 势力场-势能-机械能守恒定律 |
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| 12.6 普遍定理的综合应用举例 |
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