职称:正高级工程师
单位:苏州市职业大学
部门:机电工程学院
主讲教师:王仁忠
教师团队:共5位
| 学校: | 苏州市职业大学 |
| 专业大类: | 装备制造类 |
| 开课专业: | 工业机器人技术 |
| 课程负责人: | 王仁忠 |
本课程主要用于工业机器人应用编程1+X考证技能训练,机器人应用对象为FANUC机器人,针对1+X初、中级技能开展培训。课程除服务本校机器人相关专业学生的1+X考证,还连续承担了三次全国工业机器人1+X暑期师资培训,承担苏州市吴中区机器人状元大赛,以及15家企业员工的智能制造技能培训,深受好评。
| 课程章节 | | 文件类型 | | 修改时间 | | 大小 | | 备注 | |
| 1.1 工业机器人操作准备 |
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| 1.2 手动关节坐标系操作 |
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| 1.3 手动大地坐标系操作 |
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| 1.4 手动工具坐标系操作 |
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| 2.1 激光切割操作准备 |
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| 2.2 加载和运行激光切割程序 |
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| 2.3 编制激光切割运动程序 |
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| 3.1 自动拾取焊枪工具 |
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| 3.2 标定焊枪工具 |
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| 3.3 工业机器人模拟焊接 |
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| 4.1 平口手爪工具标定 |
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| 4.2 电机部件搬运应用 |
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| 4.3 棋盘格搬运应用 |
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| 5.1 重叠式码垛应用编程 |
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| 5.2 纵横交错式码垛应用编程 |
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| 5.3 旋转交错式码垛应用 |
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| 5.4 FANUC码垛指令应用 |
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| 6.1 工件坐标系标定及绘图 |
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| 6.2 基于工件坐标系变换的绘图 |
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| 6.3 使用坐标转换指令绘图 |
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| 7.1 智能仓储应用 |
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| 7.2 变位机控制与应用(一) |
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| 7.3 变位机控制与应用(二) |
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| 8.1 旋转供料单元控制及应用 |
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2023-02-28 | 158.17MB | |||
| 8.2 上料输送单元控制及应用 |
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| 8.3 关节装配综合应用编程 |
文档
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2023-02-28 | 5.05MB | ||
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