空间机构相关概念及组成原理
主讲教师:李晓韬
| 课程章节 | | 文件类型 | | 修改时间 | | 大小 | | 备注 | |
| 1.1 机构 |
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2020-04-22 | 92.56MB | ||
| 1.2 空间机构的应用及概念 |
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2020-04-22 | 46.42MB | ||
| 1.3 空间机构的特点及结构分析 |
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2020-04-22 | 10.22MB | ||
| 2.1 自由度计算相关概念 |
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2020-04-22 | 33.96MB | ||
| 2.2 自由度计算公式及例1 |
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2020-04-23 | 41.44MB | ||
| 2.3 自由度计算例2-例4 |
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2020-04-22 | 45.90MB | ||
| 2.4 自由度计算的讨论 |
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2020-04-22 | 12.27MB | ||
| 3.1 坐标系及坐标变换 |
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2020-04-23 | 43.97MB | ||
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2020-04-23 | 32.78MB | |||
| 3.2 共原点的坐标变换和刚体的定点的转动 |
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2020-04-23 | 245.29MB | ||
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