职称：讲师
单位：江阴职业技术学院
部门：电子信息工程系
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个人介绍
主讲教师：王晓莲
教师团队：共2位
- 王晓莲
- 沈灿钢
课程介绍
《工业机器人典型应用》是工业机器人技术专业的一门专业核心课程，立足高职教育人才培养目标，突出应用性与针对性，根据专业培养要求，整合《工业机器人典型应用》教学内容，结合智能制造企业工业机器人现场应用的案例，合理规划设计教学内容，将企业实际应用案例融入课程内容。同时教学项目引入“1+X”工业机器人装调职业技能等级考核题库，充分体现了工业机器人技术专业面向的岗位需求及课证融合的设计理念。本课程既能满足工业机器人技术专业的教学需求，又能使学生了解工业机器人在典型工作站中的设计应用，以及常用工业机器人工作站的构建方法。
教师团队
课程评价
教学资源
| 课程章节 | | 文件类型 | | 修改时间 | | 大小 | | 备注 | |
| 1.1 工业机器人概述 |
视频
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2020-02-18 | 82.82MB | ||
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文档
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2020-02-18 | 10.50MB | |||
| 1.2 工业机器人安全注意事项 |
视频
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2020-02-19 | 96.93MB | ||
| 1.3 YL-17B型工业机器人装调与应用实训平台介绍 |
文档
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2022-09-28 | 28.87MB | ||
| 2.1 工作任务 |
文档
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2024-10-28 | 1.80MB | ||
| 3.1 工作任务 |
文档
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2024-10-28 | 900.01KB | ||
| 3.2 配置I/O单元 |
文档
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2024-10-30 | 821.55KB | ||
| 3.3 程序设计 |
文档
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2024-10-29 | 6.46MB | ||
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视频
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2024-10-29 | 5.83MB | |||
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视频
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2024-10-29 | 2.67MB | |||
| 3.4 目标点示教 |
文档
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2024-10-29 | 5.52MB | ||
| 4.1 工作任务 |
文档
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2024-10-28 | 902.47KB | ||
| 5.1 工业机器人视觉分拣工艺 |
文档
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2023-02-22 | 9.94MB | ||
| 6.1 1+X考工使用工具介绍 |
文档
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2023-07-20 | 4.20MB | ||
| 7.1 工业机器人选型 |
视频
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2020-02-18 | 51.20MB | ||
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文档
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2020-02-18 | 7.47MB | |||
| 7.1.1 认识IRB120 |
视频
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2020-02-18 | 71.11MB | ||
| 7.1.2 IRB120安装 |
视频
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2020-02-18 | 36.81MB | ||
| 7.2 ABB机器人的本体 |
文档
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2020-02-18 | 808.97KB | ||
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视频
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2020-02-20 | 38.95MB | |||
| 7.3 ABB机器人的控制柜 |
文档
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2020-02-18 | 525.99KB | ||
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视频
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2020-02-20 | 49.84MB | |||
| 7.4 ABB机器人的本体与控制柜的连接 |
文档
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2020-02-20 | 1.32MB | ||
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视频
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2020-02-20 | 51.89MB | |||
| 7.5 机器人的安全保护机制 |
视频
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2020-02-20 | 74.26MB | ||
| 9.1 认识示教器 |
视频
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2020-02-18 | 42.29MB | ||
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文档
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2020-02-18 | 5.00MB | |||
| 9.2 示教器常用操作 |
视频
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2020-02-18 | 41.24MB | ||
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文档
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2020-02-18 | 1.97MB | |||
| 10.1 ABB机器人的手动操纵 |
视频
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2020-02-18 | 70.31MB | ||
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视频
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2020-02-18 | 76.28MB | |||
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文档
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2020-02-20 | 1.97MB | |||
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视频
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2020-02-20 | 44.43MB | |||
| 10.2 ABB机器人的转数计数器更新操作 |
文档
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2020-02-20 | 666.77KB | ||
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视频
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2020-02-20 | 70.86MB | |||
| 11.1 ABB工业机器人通讯基础 |
文档
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2020-02-20 | 1.50MB | ||
| 11.2 ABB机器人IO通信的种类 |
文档
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2020-02-20 | 699.58KB | ||
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视频
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2020-02-20 | 36.98MB | |||
| 11.3 IO信号监控与操作 |
文档
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2020-02-20 | 790.13KB | ||
| 11.4 Profibus适配器的连接 |
文档
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2020-02-20 | 788.20KB | ||
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视频
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2020-02-20 | 70.84MB | |||
| 11.5 常用ABB标准IO板的说明 |
文档
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2020-02-20 | 5.64MB | ||
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视频
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2020-02-20 | 75.44MB | |||
| 11.6 实战ABB标准IO板 DSQC651板的配置 |
视频
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2020-02-20 | 116.32MB | ||
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文档
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2020-05-05 | 2.06MB | |||
| 11.7 系统输入输出与IO信号的关联 |
文档
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2020-02-20 | 571.33KB | ||
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视频
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2020-02-20 | 44.55MB | |||
| 12.1 RAPID编程简介 |
文档
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2020-02-20 | 931.12KB | ||
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视频
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2020-02-20 | 53.67MB | |||
| 12.2 RAPID程序及指令 |
文档
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2020-02-20 | 289.11KB | ||
| 12.3 常用RAPID程序指令 |
视频
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2020-02-20 | 47.08MB | ||
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2020-02-20 | 45.51MB | |||
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2020-02-20 | 27.65MB | |||
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2023-03-10 | 203.71MB | |||
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文档
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2023-03-10 | 1.00MB | |||
| 12.4 运行调试RAPID程序 |
文档
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2020-02-20 | 98.33KB | ||
| 12.5 程序数据 |
文档
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2020-02-20 | 700.38KB | ||
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视频
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2020-02-20 | 20.59MB | |||
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2020-02-20 | 44.88MB | |||
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2020-02-20 | 34.20MB | |||
| 12.6 复杂程序数据的赋值方法 |
文档
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2020-02-20 | 745.09KB | ||
| 12.7 功能（FUNCTION）的使用介绍 |
视频
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2020-02-20 | 49.66MB | ||
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文档
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2023-03-10 | 411.51KB | |||
| 12.8 三个关键的程序数据的设定 |
文档
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2020-02-20 | 2.07MB | ||
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视频
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2020-02-20 | 36.93MB | |||
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2020-02-20 | 180.58MB | |||
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视频
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2020-02-20 | 138.82MB | |||
| 12.9 创建程序模块与例行程序 |
视频
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2020-02-20 | 49.87MB | ||
| 13.1 ErrorHandle的使用 |
文档
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2020-02-20 | 139.56KB | ||
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视频
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2020-02-20 | 83.59MB | |||
| 13.2 EventRoutine的使用方法 |
文档
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2020-02-20 | 175.87KB | ||
| 13.3 MultiTasking多任务的使用 |
文档
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2020-02-20 | 270.13KB | ||
| 13.4 中断程序TRAP |
文档
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2020-02-20 | 354.48KB | ||
| 14.1 工业机器人典型工作站设备简介 |
文档
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2020-02-20 | 7.62MB | ||
| 14.2 工业机器人典型工作站系统主要配置表 |
文档
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2020-02-20 | 1.08MB | ||
| 15.1 安装S7-200 SMART PLC |
文档
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2020-02-20 | 6.26MB | ||
| 15.2 SMART-200 PLC的TCP通讯 |
文档
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2020-04-13 | 1.84MB | ||
| 16.1 典型工作站中ABB工业机器人的操作与设置 |
文档
.pptx
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2020-02-20 | 1.85MB | ||
| 16.2 系统输入设定方法 |
文档
.pptx
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2020-02-20 | 1014.54KB | ||
| 16.3 系统输出设定方法 |
文档
.pptx
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2020-02-20 | 1017.25KB | ||
| 16.4 步进电机驱动器介绍 |
文档
.ppt
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2020-04-14 | 343.00KB | ||
| 16.5 传感器 |
文档
.pptx
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2020-04-14 | 5.06MB | ||
| 16.6 气动元器件简介 |
文档
.pptx
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2020-04-14 | 928.51KB | ||
| 17.1.1 搬运工作站介绍 |
视频
.rmvb
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2020-04-26 | 25.58MB | ||
| 17.1.2 I/O配置 |
视频
.rmvb
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2020-04-26 | 34.92MB | ||
| 17.1.3 三个重要数据的创建 |
视频
.rmvb
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2020-04-26 | 57.22MB | ||
| 17.1.4 程序解析（上） |
视频
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2020-04-26 | 10.45MB | ||
| 17.1.5 程序解析（下） |
视频
.rmvb
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2020-04-26 | 61.16MB | ||
| 17.1.6 加载程序及示教目标点 |
视频
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2020-04-26 | 69.05MB | ||
| 17.2 ABB 机器人 RAPID 常用指令详解 |
文档
.pdf
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2020-04-26 | 143.35KB | ||
| 17.3 YL-399H型六自由度工业机器人实训设备说明书 |
文档
.doc
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2020-05-05 | 6.64MB | ||
| 18.1 焊接基础知识 |
文档
.ppt
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2020-04-27 | 663.50KB | ||
| 18.2 电焊焊接原理 |
文档
.doc
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2020-04-27 | 54.50KB | ||
| 18.3 奥太Pulse-MIG-R焊机说明和维修 |
文档
.pdf
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2020-04-27 | 2.83MB | ||
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文档
.pdf
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2020-04-27 | 2.69MB | |||
| 18.4 ABB机器人弧焊焊接 |
文档
.pdf
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2020-04-27 | 6.05MB | ||
| 18.5 ABB焊接机器人编程全解 |
文档
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2020-04-27 | 44.51MB | ||
| 18.6 电焊参考教材《焊接材料、工艺及设备手册》 |
文档
.pdf
|
2020-04-27 | 27.22MB | ||
| 18.7 电焊参考教材《焊接工艺500问》 |
文档
.pdf
|
2020-04-27 | 8.72MB | ||
| 19.1 工业机器人虚拟仿真训练1 |
文档
.pptx
|
2020-04-27 | 8.44MB | ||
| 19.2 工业机器人虚拟仿真训练2 |
文档
.ppt
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2020-04-27 | 72.85MB |
视频 课程章节
8
11
12
16
18
