职称：教授
单位：武汉大学
部门：动力与机械学院
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个人介绍
主讲教师：石端伟
教师团队：共2位
- 石端伟
- 刘照
| 学校： | 武汉大学 |
| 开课院系： | 动力与机械学院 |
| 专业大类： | 机械工程 |
| 课程英文名称： | Mechanical Dynamics |
| 课程编号： | 0800887 |
| 学分： | 2 |
| 课时： | 30 |
课程介绍
“机械动力学”是高等工科院校机械工程专业本科生和硕士研究生的专业基础课程，可供从事机械设计和研究的技术人员学习参考。
随着工业和科学技术的迅速发展，各行业迫切需要大量新型、高效率、自动化的机械与装备。高速度、高精度的机械涉及到各种动力学因素，要精确计算各部件的真实运动情况以及考虑构件的弹性、运动副中间隙等因素对构件运动的影响，才能使各部件动作协调，机械正常运转。解决这些问题离不开机械动力学。
本课程的主体对象是机械，核心是动力学分析方法，分析工具是数学、力学与计算机软件，主要任务是讲述机械振动分析基础、机械系统响应的数值计算方法、工程实践中典型机械系统的动力学分析方法。
课程内容集20多年 “机械动力学”课程教学经验。请参阅教材（石端伟主编，机械动力学（修订版），2018，中国水利水电出版社）。学习过程中，请注意结合MATLAB（或C语言）、SOLIDWORKS、ADAMS、ANSYS等软件。
教师团队
课程评价
教学资源
| 课程章节 | | 文件类型 | | 修改时间 | | 大小 | | 备注 | |
| 1.1 研究机械动力学的意义与主要研究内容 |
视频
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2020-02-10 | 50.55MB | ||
| 2.1 单自由度自由振动 |
视频
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2020-02-10 | 86.86MB | ||
| 2.2 单自由度有阻尼受迫振动 |
视频
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2020-02-10 | 43.42MB | ||
| 2.3 等效力学模型与隔振原理 |
视频
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2020-02-10 | 59.33MB | ||
| 2.4 非谐周期激励的响应 |
视频
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2020-02-10 | 42.23MB | ||
| 2.5 单位脉冲、任意激励的响应 |
视频
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2020-02-10 | 66.45MB | ||
| 3.1 第二类拉格朗日方程 |
视频
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2020-02-10 | 43.25MB | ||
| 3.2 多自由度系统振动微分方程建立 |
视频
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2020-02-10 | 210.29MB | ||
| 3.3 多自由度系统的固有频率与主振型 |
视频
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2020-02-10 | 87.26MB | ||
| 3.4 动力减振器 |
视频
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2020-02-10 | 81.58MB | ||
| 3.5 模态分析方法 |
视频
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2020-02-10 | 118.37MB | ||
| 3.6 模态矩阵正则化—振型截断 |
视频
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2020-02-10 | 116.67MB | ||
| 3.7 矩阵迭代法求固有频率与主振型 |
视频
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2020-02-10 | 113.70MB | ||
| 3.8 瑞雷法与邓克莱法求基频 |
视频
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2020-02-10 | 45.17MB | ||
| 3.9 传递矩阵法求固有频率与主振型 |
视频
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2020-02-10 | 136.46MB | ||
| 4.1 欧拉法与线性加速度法 |
视频
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2020-02-10 | 445.19MB | ||
| 4.2 纽马克β法 |
视频
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2020-02-10 | 15.25MB | ||
| 4.3 威尔逊θ法 |
视频
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2020-02-10 | 480.48MB | ||
| 4.4 龙格—库塔法 |
视频
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2020-02-10 | 337.66MB | ||
| 5.1 弦的横向振动 |
视频
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2020-02-10 | 62.73MB | ||
| 5.2 杆的轴向振动 |
视频
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2020-02-10 | 46.00MB | ||
| 6.1 曲柄连杆机构动力学 |
视频
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2020-02-10 | 62.96MB | ||
| 6.2 差动轮系动力学 |
视频
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2020-02-10 | 35.51MB | ||
| 6.3 五杆机构动力学 |
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2020-02-10 | 42.41MB | ||
| 7.1 普通铣床主传动系统动力学 |
视频
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2020-02-10 | 36.23MB | ||
| 7.2 起重机提升机构动力学 |
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2020-02-10 | 30.64MB | ||
| 7.3 刚性支承单圆盘挠性转子动力学 |
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2020-02-10 | 29.35MB | ||
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视频
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2020-02-10 | 29.35MB | |||
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视频
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2020-02-10 | 29.35MB | |||
| 7.4 刚性支承单圆盘挠性转子临界转速测试实验 |
视频
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2020-02-10 | 51.80MB | ||
| 7.5 凸轮机构动力学 |
视频
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2020-02-10 | 258.71MB | ||
| 7.6 齿轮传动系统动力学 |
视频
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2020-02-10 | 50.09MB |
视频 课程章节
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