文档职称：教师
单位：杭州电子科技大学
部门：自动化学院（人工智能学院）
最优化方法与最优控制（研究生课程）
杭州电子科技大学
主讲教师：王剑
教师团队：共2位
- 江爱朋
- 方峰
最优控制理论是现代控制理论的核心之一，在自动化专业里面占有重要地位，最优化方法是开展最优控制的基础，在各个领域均有广泛应用。最优化方法与最优控制作为研究生基础课程，随着杭州电子科技大学自动化学院的快速发展而茁壮成长。杭州电子科技大学自动化学院成立于2000年，其前身是1985年成立的机器人研究室和1994年成立的自动化系，是学校最富活力、发展最快的学院之一。学院现设置有2个本科专业：自动化(国防特色重点专业、卓越工程师培养计划专业、省重点及优势专业)、电气工程及其自动化(省重点及优势专业)；在校本科生及研究生2000余人。
最优控制是指为一个动态系统寻找一个使得系统的某个性能达到最优的控制，不仅在工程领域，而且在经济、生物及物流等系统中都有很重要的应用。最优控制起源于变分计算，随后由于Pontryagin最大值原理及Bellman动态规划理论的提出得到了快速发展。
本课程研究基本的优化和最优控制原理，主要考虑连续和离散确定性系统的相关问题。内容包括非线性优化、动态规划和变分计算的求解方法，基于Pontryagin最大值原理的控制设计，以及这些理论在经典最优控制问题中的应用实例。课程根据目前研究热点问题和主流的最优控制求解问题，还将传授控制变量参数化方法与有限元配置方法的最优控制问题计算方法，并给出工业过程实例加以分析，增强学生的动手能力和前沿技术熟悉程度。
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| 学校： | 杭州电子科技大学 |
| 课程编号： | YJS0038517 |
| 课程章节 | | 文件类型 | | 修改时间 | | 大小 | | 备注 | |
| 1.1 Introduction |
文档
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2020-02-07 | 1.01MB | ||
| 2.1 Unconstrained Nonlinear Optimization |
文档
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2020-02-07 | 3.05MB | ||
| 2.2 Constrained Nonlinear Optimization |
文档
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2020-02-07 | 3.11MB | ||
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文档
.pdf
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2020-02-07 | 3.11MB | |||
| 3.1 Dynamic Programming |
文档
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2020-02-07 | 2.90MB | ||
| 4.1 HJB Equation |
文档
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2020-02-07 | 2.62MB | ||
| 5.1 Calculus of Variations |
文档
.pdf
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2020-02-07 | 2.18MB | ||
| 5.2 Calculus of Variations Applied to Optimal Control |
文档
.pdf
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2020-02-07 | 2.46MB | ||
| 6.1 Numerical Solution in Matlab |
文档
.pdf
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2020-02-07 | 1.59MB | ||
| 7.1 Properties of Optimal Control Solution |
文档
.pdf
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2020-02-07 | 420.89KB | ||
| 8.1 Constrained Optimal Control |
文档
.pdf
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2020-02-07 | 2.62MB | ||
| 9.1 Practical methods for optimal control problem |
文档
.pdf
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2020-02-07 | 1.31MB |
