职称：副教授
机器人技术基础
主讲教师：朱晓璐
教师团队：共1位
- 朱晓璐
| 学校： | 河海大学 |
| 开课院系： | 机电工程学院 |
| 课程编号： | c6190006 |
| 学分： | 2 |
| 课时： | 32 |
课程介绍
机器人技术基础为机械工程专业的专业提升课以及机器人工程专业的专业基础课，通过本课程的学习使学生具备使用、研究、设计机器人系统的必要理论知识和一定的分析计算能力，为实际从事机器人工程领域的工作奠定基础。 课程主要内容包括机器人运动学、机器人动力学、机器人系统设计、机器人控制等部分。在了解机械制造系统自动化基础上，掌握工业机器人的基本概念，掌握工业机器人运动、动力分析的基本方法，掌握工业机器人的机械系统设计和控制方法等。
教师团队
课程章节
7
教学方法
课程采用课堂讲授、多媒体教学、在线课堂、翻转互动讨论等方式引导学生对机器人技术基础方面的知识和技能的学习兴趣，并提高学生分析问题和解决问题的能力。
课程为机械工程以及机器人工程学生获得以下知识和能力提供支撑：
掌握机械制造工程原理与技术等专业知识，并能用于解决复杂机械工程中的制造问题；
能够根据所学科学知识的基本原理识别和判断机械工程中的复杂工程问题的关键环节和参数；
能够针对具备不同特点机械工程中的复杂工程问题进行分析和提炼，设计解决方案。
教学条件
拥有录屏教学视频和部分习题讲解视频；
本课程的题库和作业库资源；
要求的先修课程：线性代数、大学物理
参考教材
普通高等院校“十二五”规划教材，《工业机器人》（第三版）韩建海主编, 华中科技大学出版社
