视频项目一 工业机器人工作站简介
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个人介绍
主讲教师：曾绍平
| 课时： | 0 |
课程介绍
课程评价
教学资源
| 课程章节 | | 文件类型 | | 修改时间 | | 大小 | | 备注 | |
| 1.1 任务1 认识ABB工业机器人 |
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2023-09-20 | 482.61MB | ||
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视频
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2023-09-20 | 709.05MB | |||
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文档
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2023-09-20 | 6.90MB | |||
| 1.2 任务2 工业机器人之工匠精神 |
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2022-10-31 | 404.27MB | ||
| 1.3 任务3 启停ABB工业机器人工作站 |
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2022-09-22 | 348.59MB | ||
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2022-09-22 | 14.63MB | |||
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2022-09-22 | 512.27MB | |||
| 1.4 任务4 工业机器人操作安全教育 |
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2022-10-31 | 423.13MB | ||
| 1.5 作业题 |
作业
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2019-12-15 | -- | ||
| 2.1 任务1 认识工业机器人示教器 |
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2022-09-22 | 362.41MB | ||
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| 2.2 任务2 手动操纵工业机器人 |
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2022-09-22 | 526.08MB | ||
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2022-09-22 | 862.25MB | |||
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2022-09-22 | 15.33MB | |||
| 2.3 作业题 |
作业
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2019-12-13 | -- | ||
| 3.1 任务1 认识工业机器人坐标系 |
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2022-09-22 | 224.78MB | ||
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| 3.2 任务2 设置工具坐标系 |
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2022-09-22 | 424.01MB | ||
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| 3.3 任务3 设置有效负载 |
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| 3.4 任务4 设置工件坐标系 |
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2022-10-31 | 215.35MB | ||
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| 3.5 作业题 |
作业
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2019-12-13 | -- | ||
| 4.1 任务1 定义工业机器人IO通信 |
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| 4.2 任务2 监控与操作工业机器人IO通信 |
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| 4.3 作业题 |
作业
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2019-12-13 | -- | ||
| 5.1 任务1 程序模块和例行程序的建立 |
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| 5.2 任务2 摆线轨迹的编程与操作 |
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| 5.3 任务3 直线轨迹的编程与操作 |
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| 5.4 任务4 拾放指针工具的编程与操作 |
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| 5.5 任务5 菱形轨迹的编程与操作 |
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| 5.6 任务6 圆弧轨迹的编程与操作 |
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| 5.7 任务7 复合轨迹的编程与操作 |
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| 5.8 任务8 图形轨迹综合的编程与操作 |
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| 6.1 任务1 吸盘工具拾放的编程与操作 |
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| 6.2 任务2 搬运的编程与操作 |
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| 6.3 任务3 塔式堆垛的编程与操作 |
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| 6.4 任务4 搬运综合的编程与操作 |
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2022-09-22 | 8.54MB | |||
| 6.5 任务5 法兰工件视觉识别的编程与操作 |
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2022-10-31 | 419.11MB | ||
| 6.6 作业题 |
作业
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| 7.1 任务1 创建写字模型块 |
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2022-09-22 | 160.43MB | ||
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| 7.2 任务2 创建机器人用工具 |
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| 7.3 任务3 离线轨迹编程 |
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2022-09-22 | 395.23MB | ||
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2022-09-22 | 352.41MB | |||
| 7.4 任务4 操作与调试离线程序 |
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2022-10-31 | 232.01MB | |||
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文档
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2022-10-31 | 8.39MB | |||
| 7.5 作业题 |
作业
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2019-12-13 | -- |
课程章节
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