理论力学

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2025-2026第二学期

  • 2025-2026第二学期
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课程介绍

《理论力学》是工科类专业的重要基础课程,适用机械设计制造及其自动化专业的本专科生,以及智能制造领域感兴趣的研究者。课程以牛顿力学为核心,构建从经典理论到现代工程的完整知识体系,旨在通过系统学习,使学生掌握静力学、运动学与动力学的核心理论,具备建立力学模型和解决物体机械运动工程问题的能力。静力学部分,学生将学习力系的简化与平衡条件。运动学部分则聚焦于点的复合运动与刚体平面运动。动力学涵盖动量定理、动能定理、达朗贝尔原理以及拉格朗日方程。课程具备“案例驱动、虚实结合、课程思政”三大特色:案例驱动方面,通过港珠澳大桥索力分配等实际工程问题,激发学生的学习兴趣。课程思政融入钱学森手稿解析和“天问一号”着陆动力学等案例,培养学生的家国情怀。学生课前预习教材关键概念,课中参与案例研讨,课后完成线上作业。教学设计分三阶段:第一阶段讲授静力学与约束系统;第二阶段开展运动学与刚体动力学教学;第三阶段深入讲解动力学。考核为“5+5”模式:平时成绩(50%,包含签到(5%)+作业(15%)+学习通章节测验(15%)+课程积分(投票、问卷、抢答、选人、主题讨论、随堂练习等)(15%)+期末闭卷笔试(50%)。

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考核(试)

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知识资源
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