梅志敏

智能制造学院 武昌工学院

      2024湖北省院士专家企业行专家、2023和2024湖北省三区科技人才、2019年度湖北省技术能手。
研究领域
机器人视觉与系统集成应用
论文与著作
一、授权专利
1.梅志敏,李家伟,刘仁兵等.一种履带式多功能农业机器人[P].湖北省:CN202410825932.3,2025-03-14.
2.梅志敏,江晓明,李琦等.收发快递机器人的机器视觉与Arduino控制系统[P].湖北:CN202210265489.X,2024-04-02.
3.梅志敏,蒋保涛,叶奔等.一种医疗器皿缺陷检测仪[P].湖北省:CN202411222932.0,2024-11-12. 4.梅志敏,江晓明,张融等.基于机器人的机器视觉垃圾分拣系统[P].湖北省:CN202110976991.7,2021-11-23.
5.梅志敏,代雪会,刘江韬等.基于可变虚拟矢量的点电压平衡和共模电压抑制的方法[P].湖北省:CN202210851745.3,2022-10-18.
6.张融,赵华,梅志敏.一种智能建造的建筑工地机器人[P].湖北省:CN202210232671.5,2023-09-05.      
7.张融,赵华,梅志敏.一种智能建造的建筑工地机器人[P].湖北省:CN202210232671.5,2022-05-06.
8.李家伟,张融,梅志敏等.基于机器人的过滤筒制造的完整工艺系统与工艺[P].湖北:CN202111261031.9,2021-12-28.
9.梅志敏,张融,蔡颂,等.一种多足变胞机器人[P].湖北省:CN202123371059.6,2022-10-11.  、10.梅志敏,张融,程书阳,等.一种智能分拣移动机器人[P].湖北省:CN202220522349.1,2022-08-16.
11.梅志敏,舒慧,程书阳,等.一种机器人视觉分拣装置[P].湖北省:CN202220407664.X,2022-06-10.       
12.梅志敏,柳乐意,尹浩,等.一种对称式磁环绕线机[P].湖北省:CN202122047596.9,2022-01-28. 13.梅志敏,李迎弟,董钢,等.一种物流运输用的分拣小车[P].湖北省:CN202122003729.2,2022-01-14.
14.梅志敏,王国雄,蔡雪伟.一种智能雨伞洁净机器人[P].湖北省:CN202121560286.0,2021-12-03.
15.梅志敏,舒慧,田海润,等.六足机器人的可变换双模式机械腿[P].湖北省:CN202221117436.5,2023-01-06.
16.邹剑,梅志敏,黄丽,等.一种机械手间距可调的机械手[P].湖北省:CN202222927922.X,2023-01-24.
17.吴振江,梅志敏,罗涛,等.一种带防护结构的滚筒型格斗机器人[P].湖北省:CN202222921506.9,2023-01-06.
二、发表论文
[1]Mei, Z.; Li, Y.; Zhu, R.; Wang, S. Intelligent Fruit Localization and Grasping Method Based on YOLO VX Model and 3D Vision. Agriculture 2025, 15, 1508. .
[2]Mei, Z.; Xiong, K.; Liu, J. Research on Medium Voltage Energy Storage Inverter Control Based on Hybrid Variable Virtual Vectors. Electronics 2025, 14, 3372.
[3]Mei, Z.; Chi, X.; Chi, R. Research on Logistics Distribution Center Location Based on Hybrid Beetle Antennae Search and Rain Algorithm. Biomimetics 2022, 7, 194.
[4]梅志敏,张融,张箭,周永莲,王尤佐,王燚.某风机叶片的逆向数字化设计与制造[J].内燃机与配件,2019(15):115-116.
[5]王树才,梅志敏,夏高兵,成芳.克氏原螯虾连续夹拉式去肠机设计与试验[J].农业机械学报,2016,47(09):128-133.
[6]张融,王树才,梅志敏.禽蛋聚氯乙烯弹性薄壁包装盒的设计与力学特性试验[J].农业工程学报,2016,32(07):252-257.
[7]夏凡,李铭,张融,张成,梅志敏.自动无尘黑板关键技术的研究[J].机械工程与自动化,2015(05):97-98.
[8]梅志敏,王树才,张融.皮蛋抗压试验及弹性模量和泊松比的测定[J].华中农业大学学报,2015,34(03):130-133.
[9]梅志敏,张融.机械产品绿色加工工艺研究[J].机床与液压,2013,41(08):137-138+145.
[10]朱明勋,梅志敏,张融.基于机械产品绿色设计方法的分析与研究[J].机械管理开发,2013(01):12-14.
[11]梅志敏,王能,徐智,袁勇,张融.基于机械产品低碳化的后处理与再制造[J].机械工程与自动化,2012(05):209-210+213.
[12]梅志敏,苏浩,孙翔,张融.机械产品设计过程中低碳化转型的分析与研究[J].机械制造,2012,50(08):36-37.
[13]梅志敏,钟欢,雷亚兰,张融.基于机械产品制造绿色加工工艺的分析与研究[J].机械工程与自动化,2012(04):212-213+216.
[14]梅志敏,鲁兵,沈柳杨,张融.基于机械产品制造过程中低碳管理的分析与研究[J].机械管理开发,2012(04):7-8+11.
[15]梅志敏,李云云,卢伟,张融.绿色选材在机械设计中的运用研究[J].机械制造,2012,50(07):40-41.
[16]梅志敏,张融,熊晴,胡海峰,臧鹏.机械产品制造过程低碳化转型的分析与研究[J].机械制造与自动化,2012,41(02):75-78.
荣誉与奖励
2025世界数字教育大会教学创新奖
2025年校科研标兵
2024年湖北省“院士专家企业行”专家
2024和2023年湖北省“三区”科技人才
2019年度湖北省技术能手
2021年度校突出贡献奖、优秀工作者
参加2019年“湖北工匠杯”技能大赛协作机器人技术应用职工组获一等奖
指导学生参加2018年“湖北工匠杯”技能大赛协作机器人技术应用获一等奖
2019年度优秀工作者
2018年度优秀工作者 查看更多

刘杰

武汉金石兴机器人自动化工程有限公司

研究领域
从事工业机器人自动化项目集成技术6年，工程教育7年。精通各大品牌工业机器人技术应用，如瑞典ABB、日本MOTOMAN、FANUC、NACHI及富士康自主研发的FOXBOT等。曾在富士康总部参与开发FOXBOT及相关品牌机器人系统对比测试研究，在台湾i-TECH机器人公司担任机器人自动化集成项目经理/总工程师，完成380余台工业机器人系统集成，超过1000人次以上客户培训经历。曾指导学生机器人技术国赛二等奖、光谷杯一等奖。主导工业机器人专业教材开发11本，国培项目、工信部特约讲师。国家机械工业职业技能鉴定中心工业机器人产业委员会委员、管理员、考评员。发明专利2项，实用新型5项，软著8项。
项目经验
曾主导完成广东鸿图、鸿特、鸿爱斯、鸿泰、东莞精明、佛山美的、昆山六丰、山东安凯、深圳超卓、等多个压铸岛项目。温州瑞明、广东大冶、广东鸿兴等多个浇铸项目。上海锦建玻璃幕墙马道双工位CMT焊接项目，东风本田多机种发动机智能压铸岛项目，佛山市顺兴隆高尔夫球打磨项目，埃美柯机床上下料项目。参与完成FOXCONN某事业处华为机柜机器人折弯焊接项目。江苏华达AD点焊、李尔汽车座椅焊接、广州靖华2WF点焊、广汽6ST焊接等项目。
主讲课程
《工业机器人典型应用案例》、《工业机器人方案设计与管理》、《数字化智能工厂设计》、《工业机器人电气技术基础》等。 查看更多

张融

智能制造学院 武昌工学院

张融，教授，高级工程师。机械工程学院党总支书记、副院长，硕士生导师。主讲本科《画法几何与机械制图》、《机械原理》、《机械设计》、《机械CAD/CAM》、《现代设计方法》等课程。
第一作者或通讯作者在《农业工程学报》等期刊上发表论文30多篇，主编《Solidworks 应用》，副主编《机械原理》，参编《机械创新设计》和《机电工程控制基础》等多部教材。
主持参与完成湖北省教科研项目、本科质量工程项目多项。如主持湖北省“十一五”规划课题2009B194，湖北省教学科学研究课题2011477，参与湖北省战略新兴（支柱）产业人才培养计划项目（机械工程）；湖北省重点培育本科项目（机械设计制造及其自动化），湖北省“十二五”规划课题2011B274，湖北省教学科学研究课题2011B304等。科研方面，参与湖北省高等学校优秀中青年科技创新团队计划项目（T201636)，湖北省2011工程湖北省绿色风机制造协同创新中心项目；国家自然科学基金面上项目；农业部948项目等。
指导学生参与多项赛事并获奖。如湖北省“挑战杯”课外学术科技作品竞赛指导教师；2010-2016年5篇省级优秀学士学位论文指导教师；湖北省机械创新大赛获奖指导教师；湖北省大学生优秀科研成果指导教师。
设计的系列产品有金属密封蝶阀、美式橡胶密封蝶阀、水轮机进水主阀、锥形阀、活塞阀等系列产品，各类产品应用到多项国内外大型水利水电、火电，和自来水市政工程等项目。 查看更多

张雯

智能制造学院 武昌工学院

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舒慧

机器人工程系 武昌工学院

舒慧，中共党员，讲师，硕士研究生，武汉市第二十三届职业技能大赛技术状元。主要研究方向智能移动机器人设计与应用。主讲课程包括《移动机器人技术与应用》、《机器人运动控制实训》、《工业机器人技术及应用》、《自动机与自动线》、《机器人工作站三维仿真设计》等。
      主持立项教育部产学合作 协同育人项目1项，校级教科研项目2项；参与各类教科研项目多项，以及一流课程《机器人运动控制实训》建设。发表期刊论文2篇，参与编写教材2部。指导学生参加各类学科竞赛，荣获中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛省赛银奖1项、铜奖1项，全国三维数字化创新设计大赛 精英联赛国赛三等奖2项，省级奖项多项，中国高校智能机器人创意设计大赛省级二等奖1项、三等奖1项，全国应用型人才综合技能大赛“匠心·工业美”智能机械创新创意大赛二等奖1项、三等奖1项， RoboCom机器人开发者大赛省级三等奖2项，第六届“光谷杯”智能机器人协作挑战赛二等奖，指导大学生创新创业项目多项，授权实用新型专利3项。
舒慧，女，中共党员，讲师，硕士研究生，武汉市第二十三届职业技能大赛技术状元。主要研究方向智能移动机器人设计与应用。主讲课程包括《移动机器人技术与应用》、《机器人运动控制实训》、《工业机器人技术及应用》、《自动机与自动线》、《机器人工作站三维仿真设计》等。
主持立项教育部产学合作 协同育人项目1项，校级教科研项目2项；参与各类教科研项目多项，以及一流课程《机器人运动控制实训》建设。发表期刊论文2篇，参与编写教材2部。指导学生参加各类学科竞赛，荣获中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛省赛银奖1项、铜奖1项，全国三维数字化创新设计大赛 精英联赛国赛三等奖2项，省级奖项多项，中国高校智能机器人创意设计大赛省级二等奖1项、三等奖1项，全国应用型人才综合技能大赛“匠心·工业美”智能机械创新创意大赛二等奖1项、三等奖1项， RoboCom机器人开发者大赛省级三等奖2项，第六届“光谷杯”智能机器人协作挑战赛二等奖，指导大学生创新创业项目多项，授权实用新型专利3项。 查看更多

薛西玲

机器人工程系 武汉金石兴机器人自动化工程有限公司

         薛西玲，女，工程师，深入企业一线从事机器人视觉和电气控制工作10余年，主讲《机器人机器视觉应用》、《PLC电气控制技术》和《机器人系统集成设计》等核心课程。指导学生获奖10余次。 查看更多