自动控制原理
Automatic Control Theories
主讲:彭文亮 教师团队:共13 人
课程介绍
自动控制原理的研究对象就是自动控制系统。本课程主要介绍经典控制理论的基本内容,使学生通过学习能掌握闭环控制系统的基本概念;掌握控制理论的基础知识,熟悉控制系统 的数学模型的建立;能够熟练的采用时域分析法、根轨迹法、频率法等方法分析线性系统;熟悉线性控制系统的综合校正方法;了解非线性控制系统及其稳定性分析方法;掌握采样控 制系统的模型建立、稳定性分析和改善性能的方法及基本的系统分析和校正方法,为后续专业课程的学习打下基础。在授课过程中,强调基本概念,注重分析方法的应用场合与条件,要求牢固掌握基本分析方法,注重理论和应用密切结合,注意培养学生的系统全局概念和分 析解决问题的能力。
教师团队
课程图谱
教学方法
《自动控制原理》课程是自动化专业和电气工程及其自动化专业的一门重要的专业必修课。为了保证并不断提高《自动控制原理》课程教学质量,开展教学法的研究,采用形式多样的教学手段,注重理论联系实际、融知识传授、能力培养、教书育人、素质教育于一体、经常组织观摩教学,多种教学方法灵活应用,抓好课堂内外各个教学环节,经过多年实践,取得了明显的效果。
(1)《自动控制原理》课程内容涉及数学、电子、机械学等多门学科知识,理论性强,与工程结合密切。在课堂教学过程中注重基本概念和基本方法,注重理论联系实际,讲授时要充分利用现代化教学手段将抽象的动态过程形象化。实践证明,不仅减少了课堂学时,并且大大提高了课堂教学效果。
(2)教学过程中注意根据学生的实际程度,采用因材施教的方法,充分体现以人为本的教学理念。如对待实验班的学生,讲授中着重讲概念、讲方法,提倡学生自主学习,采用讨论的形式,开展研究性学习,收到较好的效果。
(3)对课程内容进行了设计安排,采用灵活多样的教学方式、显著提高了教学效果,比如在课堂讲授中,穿插一定的习题课、讨论课,活跃学生思维,帮助学生掌握所学内容,变灌输式学习为引导式、启发式和互动式学习;充分利用多媒体手段的优势,将抽象的概念具体形象地表现出来;,教师在课堂讲课过程中,及时进行章节内容的总结串讲,强调知识点,并注重前后章节内容的延续性、相关性。通过课外答疑等形式形成教与学的互动,激发学生的学习兴趣、调动学生的学习积极性。
(4)将教书育人贯穿于教学过程中的各个环节。教书育人是培养综合素质高、创新意识强的研究型人才的一个重要环节。教师的职责不仅仅是答疑解惑、传授知识,更重要的是注重学生能力和素质的培养。因此,注意观察和了解学生的思想动态,鼓励好学生,促进一般学生,格外关注那些作业质量差、出勤情况不好的学生,经常利用课间、课后等课余时间,与他们促膝谈心,了解他们的心理状态和生活、学习上遇到的困难,尽可能为他们排忧解难,成为他们的良师益友。密切师生关系,拉近教师和学生之间的距离,课堂的出勤率和作业质量明显改善,提高了学生的整体学习水平。
(5)坚持客观评价教学效果,命题采用A、B卷的形式,多种题型,增加覆盖面,实行统一命题,统一考试和统一阅卷的制度。教学实践表明,改革后的考核办法,对教师和学生都具有促进作用,有利于教学水平和教学效果的提高。
教学条件
教科书
[1]薛克安等编著,自动控制原理(第三版),西安电子科技大学出版社,2014 年 8 月
参考书
[2]胡寿松等,自动控制原理习题解析,北京:科学出版社,2007
[3]程鹏,自动控制原理(第 2 版),北京:高等教育出版社,2010
慕课
[4]学银在线:
https://www.xueyinonline.com/detail/232941418
[5] https://mooc1.chaoxing.com/course/217058992.html(超星平台)
[6] https://coursehome.zhihuishu.com/courseHome/1000007804#teachTeam(智慧树平台)
教学效果
课程组承担了自动化、电气工程及其自动化等相关专业《自动控制原理》等课程的教学任务,工作量大、任务繁重,在教学内容安排上能理论联系实际,融知识传授、能力培养、素质教育于一体,在教学研究与手段上积极改革、勇于创新,积累了大量、丰富的教学经验。
在该课程教学过程中,无论是课堂理论教学、习题讨论课、还是实验教学,学生学习兴趣浓厚,学习成效明显,在近三年教学质量检查发放的调查表统计,学生对该课程的评价优良率在95%以上,在校大学生在“全国大学电子设计竞赛”、“全国飞思卡尔智能汽车竞赛”等学科竞赛中多次获奖,教学效果受到学生、同事、学校督导及专家的一致好评。整体教学团队体现出教学水平高、教学效果好,并受到听课师生、教学督导的一致好评。
参考教材
[1]胡寿松等,自动控制原理习题解析,北京:科学出版社,2007
[2]程鹏,自动控制原理(第 2 版),北京:高等教育出版社,2010
慕课
[1] https://mooc1.chaoxing.com/course/217058992.html(超星平台)
[2] https://coursehome.zhihuishu.com/courseHome/1000007804#teachTeam(智慧树平台)