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机械工程测控基础

Test and Control Fundemental of mechniacal engineering

主讲:赵月静 教师团队:7

  • 学校 河北科技大学
  • 学分 3.5
  • 开课院系 机械工程学院
  • 课时 56
  • 专业大类 机械
  • 课程视频总时长(分钟) 684
  • 开课专业 机械电子工程
  • 课程编号 05002330

课程介绍

本课程是一门必修的技术基础课,研究的对象是机械工程中的测控系统,研究系统建模及其信号传递特性,包括信号与系统的时域分析、频域分析及性能指标,能够根据性能指标进行系统选择、校正等工程应用。了解常用的传感器,常用测控系统的组成,以及机械工程领域的案例应用。

教师团队

赵月静

河北科技大学 | 机械工程学院 | 教授

赵月静,机电系主任、教授、硕士生导师。电子邮箱:zhaoyj74@163.com. 主要研究方向为机电控制、智能制造、智能运维与等,主讲课程为机械控制工程基础、机电系统案例分析、单片机与嵌入式系统、智能生产技术与CPS。获得河北省教学成果1等奖1项,3等奖1项;获批河北省省级优秀教学团队“机电控制与机器人教学团队”和“智能制造教学团队”。完成虚拟仿真实验项目1 项,国家和河北省自然基金项目等纵向课题近10项,发表学术论文30余篇,其中SCI/EI 收录 5篇;获得发明专利2件,软件著作权登记30件,出版著作5部。

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商国娟

河北科技大学 | 机械工程学院 | 副教授

副教授,电子邮箱:shagj@hebust.edu.com. 主要研究方向为机电一体化、智能制造等,主讲课程为机械工程测控基础、机械控制工程基础、计算机工业控制技术、微机原理与接口技术等。

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满晓飞

河北科技大学 | 机械工程学院 | 讲师

讲师,工学博士,硕士生导师,电子邮箱:manxiaofei@hebust.edu.com. 主要研究方向为机电一体化、智能制造、制导引信一体化等,主讲课程为机械工程测控基础、机械控制工程基础、人工智能算法、智能控制技术等。

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程旭峰

河北科技大学 | 机械工程学院 | 讲师

程旭峰,工学博士,河北科技大学校聘教授,硕士生导师,中国电工技术学会高级会员。现在任河北科技大学机械电子工程系副主任。主要从事电动汽车电机驱动控制、机器人关节模组和可再生能源领域高效、高增益、高功率密度、大功率功率变换技术等相关领域的研究工作。先后主持和参与国家重大专项、国家自然科学基金联合基金、国家重点研发计划、教育部产学合作协同育人项目、河北省重点研发计划项目、河北省中央引导地方专项项目、河北省自然科学基金项目、河北省高等学校科学技术研究项目等各类项目20余项。荣获2023年英飞凌科技(中国)有限公司年度合作伙伴奖,参与团体标准《高频斩波等离子喷涂电源 技术规范》(T/CSEA 39-2025)的编制。近五年发表SCI/EI检索学术论文30余篇,其中中科院分区一区论文5篇,二区论文6篇。

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刘玉鑫

河北科技大学 | 机械工程学院 | 讲师

工学博士,硕士生导师,长期从事人机相容性相关研究,具体涉及在机器人构型设计、轨迹规划、控制策略优化等。截至目前,作为课题负责人,主持中央引导地方项目子课题1项,河北省十大领域“机器人+”应用“揭榜挂帅”项目(河北省工信厅)子课题1项,石家庄市重点研发计划项目子课题1项;主研国家自然科学基金区域创新联合基金集成项目1项、中央引导地方科技发展资金项目1项、国家重点研发计划项目2项、河北省重点研发计划项目1项,河北省自然科学基金项目1项;在以第一作者在国内外发表《Journal of Mechanisms and Robotics-Transactions of the ASME》、《机械工程学报》等论文5篇;授权与项目内容领域相关专利10余项;荣获省部级奖项2项。

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吴川博

河北科技大学 | 机械工程学院 | 讲师

吴川博,讲师,Ocean Engineering期刊审稿人。从事机器人自主导航、多智能体协同控制技术等领域的研究。在国内外期刊发表论文5篇,其中SCI收录3篇,发表EI论文1篇,授权发明专利1项,软著3项。

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王经天

河北科技大学 | 机械工程学院 | 讲师

王经天,工学博士,讲师,硕士生导师,主要从事仿生移动机器人机构创新设计、柔顺控制方法、路径规划算法等相关研究。主持省部级项目1项,参与国家级项目4项,省部级项目2项,在本领域国内外重要期刊上发表论文10余篇,授权发明专利3项。

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课程图谱

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参考教材

[1]熊诗波,黄长艺.机械工程测试技术基础(第四版).北京:机械工业出版社,2018.9.1

[2]杨叔子主编. 机械工程控制基础(第七版).华中科技大学出版社,2018.10.

[3]测控基础学科组.机械工程测控基础实验指导书.河北科技大学校内使用,2023.5


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