机电一体化系统
Mechatronics System
主讲：陈霄 教师团队：共0 人
- 学校 厦门工学院
- 学分 2
- 开课院系 机械科学与电气工程学院
- 课时 30+4
- 专业大类 机械电子类
- 课程视频总时长（分钟） 137
- 开课专业 机械电子工程
- 课程编号 无
课程介绍
机电一体化系统课程是集机械、电子、光学、控制、计算机、信息等学科为一体的综合性学科。是机械电子工程本科专业的必修课。机电一体化技术应用领域广泛，其系统种类繁多。
本课程主要讲授机电一体化系统绪论，重点介绍机电一体化的定义，基本要素，相关技术、机电传动与支撑技术、传感检测与接口电路、伺服传动系统、计算机控制技术等、典型的机电一体化系统、工业机器人、智能制造系统等。最后介绍了机电一体化系统在《中国制造2015》及智能制造系统中的地位，智能制造系统中的发展趋势。
学生应从系统工程的角度，通过理论课程的学习，课程设计的学习，从系统目标出发，综合应用相关技术，融会贯通，协调配合，优化解决整体机电一体化控制方案，是该课程的最终目标。
课程图谱
- 知识图谱
- 知识图谱资源
- 知识关系
- 课程统计
教学方法
线上线下混合式教学
通过线上超星网络签到及作业考核，腾讯会议直播方式。
其中线下:通过课堂PPT+板书讲授，课程设计+策划书演讲+教师点评等形式，通过实验对理论课所讲进行操作验证模式完成教学。
教学条件
多媒体教室，机电一体化控制生产线实验室，柔性制造实验室。
参考教材
教材：机电一体化技术与系统，梁景凯主编，机械工业出版社2021.4。
参考教材：
机电一体化系统设计课程设计指导书，王玉琳主编，机械工业出版社，2020.4。
智能制造技术基础，葛英飞主编，机械工业出版社，2019.10。
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