工业机器人及零部件结构设计（机械机构与传动装置）

王春光

目录

  • 1 常用机构理论部分
    • 1.1 机械的初步认识
    • 1.2 平面机构运动分析
    • 1.3 平面连杆机构
    • 1.4 凸轮机构
    • 1.5 带传动与链传动
    • 1.6 齿轮传动
    • 1.7 齿轮系传动
    • 1.8 间歇运动机构
    • 1.9 螺纹联接
    • 1.10 轴毂联接
    • 1.11 联轴器离合器制动器
    • 1.12 轴承
    • 1.13 轴的设计
  • 2 普通车床机构理论部分
    • 2.1 金属切削机床分类和型号的编制
    • 2.2 金属切削机床传动基础
    • 2.3 车床
  • 3 实践部分
    • 3.1 常用机械机构与传动装置
      • 3.1.1 绘制机构运动简图
      • 3.1.2 铰链四杆机构制作
      • 3.1.3 直动从动件盘形凸轮机构制作
      • 3.1.4 设计计算带传动
      • 3.1.5 直动间歇运动机构实训
      • 3.1.6 渐开线直齿圆柱齿轮参数测定
      • 3.1.7 螺纹检测与滚动螺旋传动认识
      • 3.1.8 机构组成原理创新实验
    • 3.2 CA6140卧式车床
      • 3.2.1 CA6140型普通车床主轴的拆装与测绘
      • 3.2.2 CA6140型普通车床主轴箱Ⅰ轴的拆装
      • 3.2.3 CA6140普通车床中滑板的拆装
  • 4 扩展资源
    • 4.1 机械拆装
      • 4.1.1 装配的基础知识
      • 4.1.2 固定联接的装配
      • 4.1.3 传动机构的装配
      • 4.1.4 轴承和轴组的装配
      • 4.1.5 机械润滑与密封
    • 4.2 6140车床说明书
      • 4.2.1 CA6140车床说明书(机械)
      • 4.2.2 CS6140系列卧式车床使用说明书(20110716).doc
    • 4.3 机械拆装安全文明生产条例
    • 4.4 本网站部分（图片、动画等）内容来源于网络，如侵犯您的利益，请通知我们我们立即删除。本网站内容只用于教学，不用于商业用途！
  • 5 工业机器人技术概述
    • 5.1 工业机器人定义
    • 5.2 工业机器人的发展历史
    • 5.3 工业机器人的技术参数
    • 5.4 工业机器人的分类
    • 5.5 认识ABB工业机器人
  • 6 工业机器人的执行机构
    • 6.1 手部
      • 6.1.1 手部结构
      • 6.1.2 气动原理
      • 6.1.3 气源处理元件
      • 6.1.4 方向控制阀
      • 6.1.5 真空发生器
      • 6.1.6 知识扩展-气压传动基础知识
    • 6.2 腕部
      • 6.2.1 腕部结构
      • 6.2.2 交流伺服电动机控制原理
      • 6.2.3 交流伺服电动机的控制模式
      • 6.2.4 交流伺服电动机编码器
      • 6.2.5 同步带传动
      • 6.2.6 行星齿轮减速器
    • 6.3 臂部
      • 6.3.1 RV减速器
      • 6.3.2 谐波减速器
  • 7 工业机器人的本体结构设计
    • 7.1 工业机器人的总体设计
    • 7.2 工业机器人的驱动与传动
    • 7.3 机身和臂部设计
    • 7.4 手部和腕部设计
  • 8 工业机器人机械装配
    • 8.1 工业机器人机械装配基础
    • 8.2 典型工业机器人装配
    • 8.3 常用装配工具的使用
工业机器人的驱动与传动
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