数字控制系统

Pushkin&孙梅迪

目录

  • 1 信号
    • 1.1 信号与信号的分类
    • 1.2 基本的离散时间信号
    • 1.3 系统和系统分类
  • 2 线性时不变系统
    • 2.1 LTI的介绍
    • 2.2 卷积和
    • 2.3 LTI的性质
    • 2.4 习题讲解
    • 2.5 答疑视频
    • 2.6 作业订正
  • 3 z变换
    • 3.1 z变换的介绍
    • 3.2 习题讲解
    • 3.3 第二次答疑视频
  • 4 图与稳定性分析
    • 4.1 系统框图和传递函数的介绍
    • 4.2 信号流图
    • 4.3 稳定性
    • 4.4 作业订正
  • 5 离散采样系统
    • 5.1 采样与重构
    • 5.2 开环离散时间系统
    • 5.3 闭环系统
    • 5.4 第三次答疑视频
  • 6 数字系统
    • 6.1 离散化的PID
    • 6.2 系统的时间响应特征
    • 6.3 稳定性分析
    • 6.4 作业6订正与程序
  • 7 数字控制
    • 7.1 频率响应
    • 7.2 动态补偿设计
    • 7.3 作业7订正与程序
    • 7.4 第6.7章答疑视频
  • 8 状态空间与非线性控制
    • 8.1 状态空间
    • 8.2 全状态反馈控制
    • 8.3 线性二次调节器的设计
    • 8.4 观测器
    • 8.5 非线性控制
    • 8.6 第6.8章作业答疑
采样与重构

第五章  离散采样系统 Sampled Discrete Systems

本章内容所用书籍《Digital Control System Analysis and Design》。可参考中文译本《数字控制系统分析与设计》。


PPT



思维导图





第一节  采样与重构

了解采样控制系统。对应书籍第100-113 页。

      

A 采样控制系统

星形传递函数E*(s)          

零阶保持器

B 理想采样器

C 傅里叶变换的结果

D E*(s)的性质