过程控制

姜萍、王霞、孟丽

目录

  • 1 绪论
    • 1.1 什么是过程控制系统
    • 1.2 过程控制系统的结构
    • 1.3 过程控制系统的分类及特点
    • 1.4 性能指标
    • 1.5 本章知识点要求
    • 1.6 课后任务
  • 2 过程控制系统的数学模型
    • 2.1 课前任务
    • 2.2 数学模型基础知识
      • 2.2.1 概念、作用、方法
      • 2.2.2 六种常见模型形式
    • 2.3 机理建模法—单容水箱液位模型
      • 2.3.1 机理建模原理
      • 2.3.2 单容水箱液位建模过程
    • 2.4 模型性能及参数影响的分析
    • 2.5 无自平衡、多容、容积滞后过程建模
      • 2.5.1 无自平衡
      • 2.5.2 多容过程
      • 2.5.3 容积滞后和纯滞后
    • 2.6 测试建模法基础
    • 2.7 阶跃响应曲线建模法
    • 2.8 频率响应建模法
    • 2.9 课后任务
  • 3 控制规律
    • 3.1 课前任务
    • 3.2 控制器概述、位式控制
    • 3.3 比例控制
    • 3.4 积分和比例积分控制
    • 3.5 微分和比例微分控制
    • 3.6 PID控制及其离散形式
    • 3.7 数字PID算法的改进形式
  • 4 简单控制系统
    • 4.1 简单控制系统的组成及设计要求
    • 4.2 被控量与控制量的选择
    • 4.3 检测环节的选择
    • 4.4 执行器的选择
    • 4.5 调节器选择
    • 4.6 调节器参数的工程整定法
    • 4.7 本章知识点网络
  • 5 复杂控制系统
    • 5.1 串级控制系统
      • 5.1.1 结构及工作原理
      • 5.1.2 特点及理论分析
      • 5.1.3 设计及参数整定
    • 5.2 前馈控制系统
      • 5.2.1 前馈控制系统的工作原理及特点
      • 5.2.2 前馈控制系统的设计
    • 5.3 大滞后控制系统
      • 5.3.1 要点-视频
      • 5.3.2 延伸阅读——帕德有理近似
    • 5.4 比值控制系统
      • 5.4.1 几种典型的比值控制系统结构
      • 5.4.2 变比值控制系统
    • 5.5 选择性控制系统
    • 5.6 解耦控制系统
    • 5.7 均匀和分程控制系统
  • 6 火力发电厂自动控制系统
    • 6.1 火力发电厂工艺流程
    • 6.2 汽包水位控制系统
    • 6.3 主汽温控制系统
    • 6.4 负荷协调控制系统
    • 6.5 燃烧控制系统
    • 6.6 补充——SAMA图例
  • 7 过程控制（卓越）实验
    • 7.1 RSLinx 通讯组态实验
    • 7.2 Logix 控制器基本程序创建实验
    • 7.3 RSLogix 5000 软件编程实验
    • 7.4 RSView 软件应用实验
    • 7.5 模拟水箱实验1
    • 7.6 模拟水箱实验2
    • 7.7 单回路控制系统的构成、投运与参数整定
    • 7.8 基于 Logix 5000 的液位串级控制系统设计
本章知识点要求