机器人技术应用

赵鹏举 佘明洪 杨玉平 刘明 李书阁 林磊 徐宏英 姜帆

目录

  • 1 机器人技术概论
    • 1.1 走进机器人
      • 1.1.1 了解机器人
      • 1.1.2 机器人发展简史
    • 1.2 机器人分类
      • 1.2.1 服务机器人分类
      • 1.2.2 机器人分类
      • 1.2.3 工业机器人分类
    • 1.3 机器人发展状况
      • 1.3.1 机器人发展现状
      • 1.3.2 中国机器人发展情况
      • 1.3.3 机器人发展趋势
  • 2 工业机器人行业工作岗位
    • 2.1 工业机器人行业分析
      • 2.1.1 工业机器人行业发展
      • 2.1.2 工业机器人岗位分析
    • 2.2 工业机器人项目实施流程
      • 2.2.1 现场安装阶段
      • 2.2.2 售后服务阶段
      • 2.2.3 项目实施流程
      • 2.2.4 方案设计阶段
      • 2.2.5 制造装配阶段
  • 3 服务机器人技术应用
    • 3.1 服务机器人设计开发流程
      • 3.1.1 任务分析
      • 3.1.2 结构设计
      • 3.1.3 机械动作设计
      • 3.1.4 电路设计
      • 3.1.5 硬件制作和组装
      • 3.1.6 程序编写
      • 3.1.7 调试修改
      • 3.1.8 机器人能力评价
    • 3.2 服务机器人典型应用
      • 3.2.1 个人服务机器人
      • 3.2.2 专用服务机器人
    • 3.3 服务机器人典型系统组成
      • 3.3.1 机械结构
      • 3.3.2 硬件电路
      • 3.3.3 控制算法
  • 4 机器人机械结构与电机
    • 4.1 机器人骨骼—机械结构
      • 4.1.1 机器人的机械结构
      • 4.1.2 机器人的执行机构
      • 4.1.3 机器人的传动机构
      • 4.1.4 设计和制作机器人的一般过程
    • 4.2 机器人电机
      • 4.2.1 直流电机
      • 4.2.2 步进电机
      • 4.2.3 伺服电机（舵机）
      • 4.2.4 其它电机
  • 5 机器人硬件电路
    • 5.1 机器人控制器
      • 5.1.1 机器人控制器的类型
      • 5.1.2 基于单片机的控制器
      • 5.1.3 基于PLC的控制器
      • 5.1.4 基于工控机的控制器
    • 5.2 机器人的传感器
      • 5.2.1 光电传感器
      • 5.2.2 色敏传感器
      • 5.2.3 红外传感器
      • 5.2.4 磁传感器
      • 5.2.5 压力传感器
      • 5.2.6 超声波传感器
      • 5.2.7 数字式传感器
    • 5.3 机器人电源
      • 5.3.1 机器人常用电池
      • 5.3.2 外接电源
  • 6 工业机器人实操与编程
    • 6.1 工业机器人的基本操作
      • 6.1.1 工业机器人操作安全事项
      • 6.1.2 认识示教器
      • 6.1.3 工业机器人开机、重启与关机
      • 6.1.4 更新转数计数器
      • 6.1.5 设定工具数据
      • 6.1.6 设定工件坐标
    • 6.2 程序的编写、调试与运行
      • 6.2.1 程序编写（示教编程）
      • 6.2.2 手动调试
      • 6.2.3 第一次自动运行
    • 6.3 工业机器人的安装案例
  • 7 乐高机器人
    • 7.1 EV3简介
      • 7.1.1 乐高MINDSTORMS EV3
      • 7.1.2 乐高MINDSTORMS EV3软、固、硬件
    • 7.2 EV3模块
      • 7.2.1 运动模块
      • 7.2.2 传感器模块
      • 7.2.3 触碰传感器
      • 7.2.4 红外传感器
      • 7.2.5 颜色传感器
      • 7.2.6 超声波传感器
      • 7.2.7 陀螺仪传感器
    • 7.3 EV3程序
      • 7.3.1 切换模块
      • 7.3.2 循环模块
    • 7.4 数据线
      • 7.4.1 数据类型
      • 7.4.2 什么是数据线
      • 7.4.3 数据线使用技巧
    • 7.5 程序模块
      • 7.5.1 创建我的模块
      • 7.5.2 编辑我的模块
    • 7.6 EV3面板
      • 7.6.1 EV3按钮
      • 7.6.2 EV3状态灯
      • 7.6.3 显示
    • 7.7 阵列
      • 7.7.1 阵列
      • 7.7.2 阵列运算模块
    • 7.8 文件
      • 7.8.1 文件读写模块
      • 7.8.2 管理内存
    • 7.9 多任务处理
      • 7.9.1 多个启动模块
      • 7.9.2 同步两个序列
EV3面板